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我被小米無(wú)人機(jī)推倒后的五個(gè)小時(shí)

本文作者: 趙青暉 2016-06-07 20:32
導(dǎo)語(yǔ):解析無(wú)人機(jī)攻擊我的原因,以及正確測(cè)試方法。

今年5月25號(hào),小米公司發(fā)布了傳說(shuō)已久的無(wú)人機(jī)產(chǎn)品——小米無(wú)人機(jī)。今天中午,雷鋒網(wǎng)拿到了這款無(wú)人機(jī),并著手對(duì)其進(jìn)行了測(cè)試。在測(cè)試過(guò)程中,我們想知道無(wú)人機(jī)的定點(diǎn)的穩(wěn)定性,便把無(wú)人機(jī)懸停在一人多高的位置,對(duì)其進(jìn)行推拉操作,結(jié)果在推無(wú)人機(jī)的時(shí)候,機(jī)器發(fā)生了急劇偏移,我本能反應(yīng)的躲了一下并摔倒在地。這一幕被一旁的同事用手機(jī)記錄了下來(lái),并發(fā)在了朋友圈中,但沒(méi)想到的是,這一個(gè)“測(cè)試失敗”的視頻卻被大量轉(zhuǎn)發(fā),引來(lái)了巨大的反響,我作為視頻中的當(dāng)事人,真沒(méi)想到以這樣的方式體驗(yàn)了一把“網(wǎng)紅”的感覺(jué)。

我被小米無(wú)人機(jī)推倒后的五個(gè)小時(shí)

其實(shí)我們?cè)谠囷w無(wú)人機(jī)的同時(shí)照了很多照片、錄了很多小視頻并發(fā)在微信朋友圈里,但是僅僅有“被無(wú)人機(jī)推倒”這個(gè)小視頻廣泛傳播。在該視頻被發(fā)出的五個(gè)多小時(shí)里,各大業(yè)內(nèi)群均在轉(zhuǎn)載,朋友圈轉(zhuǎn)載的評(píng)論量也十分可觀,作為當(dāng)事人的我也被拉入了各個(gè)群里,在這些轉(zhuǎn)發(fā)人的評(píng)論中,我看到了很多大疆的資深用戶(hù)或?qū)I(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)玩家對(duì)小米無(wú)人機(jī)專(zhuān)業(yè)及技術(shù)上的懷疑態(tài)度,這種體量的傳播性是我們始料未及的。

▎被無(wú)人機(jī)“推倒”的原因

對(duì)于這個(gè)視頻中“測(cè)試失敗”的原因,我也詢(xún)問(wèn)了飛米科技的相關(guān)技術(shù)人員,讓他們?cè)诩夹g(shù)層面給我一些解釋。

首先,這個(gè)動(dòng)作屬于一個(gè)“證明無(wú)人機(jī)定點(diǎn)的效果”的測(cè)試。關(guān)于失敗的原因,飛米技術(shù)人員說(shuō):

之所以會(huì)出現(xiàn)視頻中的偏移效果,原因系當(dāng)操作員去推無(wú)人機(jī)的時(shí)候,力的作用點(diǎn)是在腳架的一個(gè)端點(diǎn)上,力的作用方向不是徑向的,所以會(huì)產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)的力矩,同時(shí)徑向的分力又讓無(wú)人機(jī)位置發(fā)生了偏移,所以,無(wú)人機(jī)為了調(diào)整位置和姿態(tài)而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和回飛,從而發(fā)生了視頻中的一幕。

其次,小視頻廣泛傳播之后,有朋友發(fā)來(lái)了一個(gè)大疆Phantom 4的類(lèi)似動(dòng)作測(cè)試視頻(包括很多友商馬上做出類(lèi)似的營(yíng)銷(xiāo)視頻,借風(fēng)傳播,雖然不能說(shuō)這種行為不好,但多少有點(diǎn)不厚道)。

我被小米無(wú)人機(jī)推倒后的五個(gè)小時(shí)

在視頻中操作員也對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行了拉拽干擾,無(wú)人機(jī)表現(xiàn)相對(duì)于小米無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō)穩(wěn)定許多,針對(duì)這個(gè)問(wèn)題,飛米科技的工程師的解釋是:

DJI P4的視頻中操作員是采用的是“拉拽”方式進(jìn)行操作的,而不是向前推。之所以小米無(wú)人機(jī)在回飛時(shí)的幅度比DJI P4的要大,這主要是機(jī)型特點(diǎn)造成的,小米無(wú)人機(jī)機(jī)器軸距比DJI P4要大,在結(jié)構(gòu)上有利于飛行器的自穩(wěn)和能源效率,并且小米無(wú)人機(jī)把手感調(diào)整得相對(duì)柔和,在這主要是為了在遭遇強(qiáng)風(fēng)時(shí)比較好的穩(wěn)定效果,所以,動(dòng)作幅度才相對(duì)比較劇烈。除此之外,我也咨詢(xún)了一個(gè)無(wú)人機(jī)玩家,他說(shuō),DJI P4多了兩組雙目傳感器,這兩組傳感器在壁障上能夠發(fā)揮作用,如果前方有物體,會(huì)自動(dòng)停下,這多出的兩組傳感器也是DJI P4更穩(wěn)定的原因之一。不過(guò),DJI P4售價(jià)高出小米無(wú)人機(jī)兩三倍,這種體量的對(duì)比個(gè)人認(rèn)為并沒(méi)有什么實(shí)際意義。

▎正確的測(cè)試方式

關(guān)于這個(gè)無(wú)人機(jī)定點(diǎn)效果的測(cè)試,我在小視頻中確實(shí)做了個(gè)錯(cuò)誤的示范,關(guān)于正確的測(cè)試姿勢(shì),應(yīng)該是將無(wú)人機(jī)升高至兩米左右的高度,這樣無(wú)人機(jī)就算發(fā)生偏移也能有足夠的空間調(diào)整,大大降低對(duì)操作員的傷害幾率。

而進(jìn)行偏移操作時(shí),則需要操作員把無(wú)人機(jī)向一邊進(jìn)行拉拽,而不是推進(jìn)(可以把兩個(gè)視頻進(jìn)行對(duì)比,就知道我們兩個(gè)在操作上的不同),因?yàn)闊o(wú)人機(jī)飛行的趨勢(shì)是跟受力方向相反的,如果操作員對(duì)其進(jìn)行推進(jìn)動(dòng)作,它會(huì)朝著操作員的方向用力飛行,這對(duì)操作員來(lái)說(shuō)是危險(xiǎn)的;相反,如果采用拉拽的方式,無(wú)人機(jī)則是向著遠(yuǎn)離自己的方向用力的,并且人的手可以一直拉住飛機(jī),即便飛機(jī)姿態(tài)傾斜了,人手也能起到一定的固定作用,飛機(jī)短時(shí)受力是平衡的,當(dāng)操作者松手,無(wú)人機(jī)則反向飛回到自己的位置,這樣就大大降低了對(duì)人造成傷害的幾率。

▎小米無(wú)人機(jī)的測(cè)試結(jié)果

最后,關(guān)于中午的測(cè)試結(jié)果,客觀的說(shuō),小米無(wú)人機(jī)對(duì)新手來(lái)說(shuō),在操作上還是十分簡(jiǎn)單的,雷鋒網(wǎng)的幾個(gè)測(cè)試人員只是花了幾分鐘的時(shí)間刷了一下說(shuō)明書(shū),就基本都能夠進(jìn)行飛行、航拍等操作了,滯空時(shí)間也超過(guò)了20分鐘, 也具備一定的懸停穩(wěn)定性,之前幾次拉拽都沒(méi)有什么問(wèn)題。這個(gè)小視頻只是一個(gè)測(cè)試失敗的花絮,主因還是因?yàn)槲覀€(gè)人操作不當(dāng),大家當(dāng)做一個(gè)搞笑視頻來(lái)看無(wú)所謂,但這種行為真的非常危險(xiǎn),切勿模仿。

順便勸告大家,不要對(duì)機(jī)器有過(guò)分的自信,無(wú)論看起來(lái)多么的穩(wěn)定的無(wú)人機(jī),也去不要嘗試“失敗測(cè)試視頻”中這樣蠢而危險(xiǎn)的動(dòng)作,這種用手推無(wú)人機(jī)的方式在無(wú)人機(jī)操作規(guī)范中,是非常不恰當(dāng)?shù)?、極其危險(xiǎn)的動(dòng)作,不只是小米無(wú)人機(jī),對(duì)于其他品牌來(lái)說(shuō),也是一樣的危險(xiǎn)。如要測(cè)試,一定按照正確標(biāo)準(zhǔn)的姿勢(shì)進(jìn)行操作,不然到時(shí)候萬(wàn)一出了事,可就真鬧成了大新聞了。

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