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本文作者: 岑大師 | 2017-11-14 12:54 |
作為當(dāng)前炙手可熱的研究領(lǐng)域,人工智能的發(fā)展可以用“日新月異”來形容。與此相對應(yīng)的是,盡管目前已經(jīng)有著諸多人工智能相關(guān)的學(xué)術(shù)會議,但這些學(xué)術(shù)會議或許過于大而全和不能很好體現(xiàn)出這一領(lǐng)域的最新研究發(fā)展趨勢,因而一些細(xì)分領(lǐng)域的學(xué)者們開始“自立門戶”,當(dāng)中的代表如國際表征學(xué)習(xí)會議(International Conference on Learning Representations,ICLR),盡管才剛剛舉辦5年,已經(jīng)成為深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域的頂級會議(參見雷鋒網(wǎng)此前文章:《才辦了五年的 ICLR,為何被譽(yù)為“深度學(xué)習(xí)的頂級會議”?》)而在11月13日到15日期間,在山景城舉辦的CoRL會議,和ICLR一樣,有望成為機(jī)器人與機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域的下一個頂級會議。
CoRL的全程為Conference on Robot Learning(機(jī)器人學(xué)習(xí)大會),顧名思義,這是一個以機(jī)器人和機(jī)器學(xué)習(xí)為主題的學(xué)術(shù)會議,而雷鋒網(wǎng)也注意到,近期的頂級機(jī)器人大會如IROS上,機(jī)器人與人工智能兩個社區(qū)正在打破之前互不往來的格局,不僅越來越多機(jī)器人領(lǐng)域的學(xué)者在將機(jī)器學(xué)習(xí)應(yīng)用到自己的研究中,一些人工智能領(lǐng)域的知名學(xué)者如李飛飛團(tuán)隊也開始涉足機(jī)器人領(lǐng)域的研究,兩個社區(qū)之間的交流越來越密切,CoRL的誕生可謂是正逢其時。
在CoRL官網(wǎng),組委會這樣描述舉辦CoRL的緣由:
CoRL是一個新的以機(jī)器人學(xué)和機(jī)器學(xué)習(xí)為主題的年度國際會議。 第一次會議將于2017年11月13日至15日在加利福尼亞州山景城舉行,旨在匯聚約250名從事機(jī)器人學(xué)和機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域的最優(yōu)秀的研究者參會。
機(jī)器人技術(shù),自主感知和控制領(lǐng)域正在經(jīng)歷一場機(jī)器學(xué)習(xí)革命,現(xiàn)在正是時候提供一個將機(jī)器學(xué)習(xí)的基本進(jìn)展與機(jī)器人應(yīng)用和理論的實(shí)證研究相結(jié)合的場所。 我們誠邀各位優(yōu)秀學(xué)者將自己的研究論文提交給CoLR 2017大會,接受的論文將通過JMLR Workshop會和會議論文集進(jìn)行發(fā)表,并將在大會上以海報或口頭報告形式展示。 我們的目標(biāo)是使CoRL成為機(jī)器人(機(jī)器)學(xué)習(xí)研究的首選大會。
大會的組織者包括來自UC Berkrley、Google、Microsoft、CMU、MIT、ETH、Deepmind等知名院校和知名企業(yè)的研究者和從業(yè)者,同時CoRL大會的舉辦還得到了機(jī)器人國際機(jī)構(gòu)“三巨頭”之一的國際機(jī)器人研究基金會(IFRR)和機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域最好的期刊之一JMLR(Journal of Machine Learning Research)的支持,有了學(xué)術(shù)大牛和知名機(jī)構(gòu)的背書,這也使得該會議的門票在上線不久即告售罄。
不僅如此,雷鋒網(wǎng)還發(fā)現(xiàn),CoRL與當(dāng)前正火的ICLR有著諸多類似之處:
1)都是以人工智能傳統(tǒng)領(lǐng)域中新突破口為主題的會議
無論ICLR還是CoRL,所研究的均為人工智能領(lǐng)域中的細(xì)分創(chuàng)新點(diǎn):ICLR的主題是表征學(xué)習(xí),表征學(xué)習(xí)對于機(jī)器學(xué)習(xí)以及包括視覺、語音、音頻及 NLP 領(lǐng)域起著至關(guān)重要的作用,但在已有的幾大頂會中,IJCAI和AAAI大而全、CVPR、ICCV專注計算機(jī)視覺、NIPS和ICML兩個會關(guān)注機(jī)器學(xué)習(xí),但前者偏向計算神經(jīng)科學(xué)、后者標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)格,對學(xué)術(shù)功底要求較高,這也是ICLR所說的“目前還缺乏一個場所,能夠讓學(xué)者們交流分享該領(lǐng)域所關(guān)心的話題”的原因;而在機(jī)器人領(lǐng)域幾大頂會中,ICRA偏向自動化應(yīng)用,IROS注重前沿研究,但涉及范圍廣泛,RSS偏重于機(jī)器人技術(shù)、算法和系統(tǒng),對于處于機(jī)器人與機(jī)器學(xué)習(xí)的交叉領(lǐng)域的研究者來說,也需要一個全新的會議來展示和交流自己的研究成果。
2)相似的會議議程安排,均關(guān)注機(jī)器學(xué)習(xí)
會議議程來看,ICLR和CoRL基本相似,3天的議程,會前會后不安排Tutorial和Workshop,6個Keynote Speaker平均安排在三天的上下午,每個Keynote后2-3個Oral論文宣講進(jìn)入Coffee time,連論文宣講的時間都是一模一樣的20分鐘;
再看名字,如果剔除沒有實(shí)際意義的“International”和“Conference”,剩下的分別就是“Learning Represenation”和“Robot Learning”,Learning占了很重要的地位,而兩個會的參會者也會相互“串場”,如CoRL的大會主席之一的Sergey Levine就在ICLR 2016上做過Keynote,而CoRL也邀請了ICLR主席之一的Yann Lecun來做機(jī)器學(xué)習(xí)的演講,這種相互交流和借鑒或許也正是兩個會在形式上如此相近的原因吧。
3)均有重磅發(fā)起人加持
ICLR背后的發(fā)起人是“深度學(xué)習(xí)黑手黨”,深度學(xué)習(xí)三巨頭中的Lecun和Bengio常任大會主席;而CoRL大會主席由UC Berkeley知名機(jī)器人學(xué)者Ken Goldberg、UC Berkeley學(xué)術(shù)新星Sergey Levine、Google首席科學(xué)家、Google Brain團(tuán)隊Director Vincent Vanhoucke擔(dān)任,均是能引領(lǐng)最新前沿研究的重磅人物;
除了以上相似之處,相比起5年前的ICLR,CoRL的起點(diǎn)更高,原計劃250人的會議迅速爆滿,最終有350人注冊參會,還有不少在Waitlist中的希望參會者;而ICLR起步之時可能由于規(guī)模較小,是和AISTATS 2013(第 16 屆國際人工智能及統(tǒng)計會議)一同合辦的,從第一屆邀請的嘉賓來看,CoRL也比ICLR更勝一籌。
如果讀者想了解CoRL的更多信息,可以訪問大會官網(wǎng)(http://www.robot-learning.org/home)進(jìn)行進(jìn)一步了解。
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