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機(jī)器人 正文
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IROS 2016 | 德國Heinrich H Bulthoff教授:機(jī)器人能從人腦感知和認(rèn)知中借鑒什么?

導(dǎo)語:在今天韓國大田舉辦的IROS 2016 論壇里,Heinrich H,Bulthoff教授從5個方面為我們闡述了他的觀點(diǎn)。

AlphaGo贏得圍棋大戰(zhàn)后,很多人開始思考AI革命的問題,說白了就是AI階段上升的問題,它標(biāo)志著我們從弱AI階段進(jìn)入了強(qiáng)AI或者說人類水平的AI階段,但既然跟“人類”開始掛鉤,那我們就應(yīng)該探討從人那里,機(jī)器人可以切身學(xué)到什么?

在今天韓國大田舉辦的IROS 2016 人腦項(xiàng)目中的虛擬神經(jīng)機(jī)器人分論壇里,德國馬克斯·普朗克學(xué)會的Heinrich H. Bulthoff (Heinrich H. Bülthoff)教授從5個方面為我們闡述了他的觀點(diǎn)。

IROS 2016 |  德國Heinrich H Bulthoff教授:機(jī)器人能從人腦感知和認(rèn)知中借鑒什么?

在講這5個方面前,我想說,從弱AI階段進(jìn)入了強(qiáng)AI或者說人類水平的AI階段,首先第一個關(guān)鍵是要增長計(jì)算力。

IROS 2016 |  德國Heinrich H Bulthoff教授:機(jī)器人能從人腦感知和認(rèn)知中借鑒什么?

第二個關(guān)鍵是看大腦如何運(yùn)作的。

IROS 2016 |  德國Heinrich H Bulthoff教授:機(jī)器人能從人腦感知和認(rèn)知中借鑒什么?

所以引申出下面的5方面。

1) 我們能從大腦識別里學(xué)到啥?  

目前我們通過3D建模,精確的物理控制和維度控制學(xué)會了人臉識別和物體識別這些大腦常做的工作。

IROS 2016 |  德國Heinrich H Bulthoff教授:機(jī)器人能從人腦感知和認(rèn)知中借鑒什么?

2)大腦怎么計(jì)算的(推理的)?

大腦不是一個曝光計(jì),它不是根據(jù)光的密度來決定它對什么感興趣的,而是根據(jù)它的推斷來決定它對什么感興趣的。下面這三個經(jīng)典例子都表明,而這個感知過程,很有可能是由一種無意識的推斷組成的。

IROS 2016 |  德國Heinrich H Bulthoff教授:機(jī)器人能從人腦感知和認(rèn)知中借鑒什么?

IROS 2016 |  德國Heinrich H Bulthoff教授:機(jī)器人能從人腦感知和認(rèn)知中借鑒什么?

IROS 2016 |  德國Heinrich H Bulthoff教授:機(jī)器人能從人腦感知和認(rèn)知中借鑒什么?

3)為什么積極的感知很重要?

人類感知很大程度上,是一種被動的的積極感知。當(dāng)一些東西進(jìn)入我們的視野,我們會選擇性地對進(jìn)入事業(yè)的東西的一部分進(jìn)行高分辨率的感知。比如這個自上而下的圖我們目前就不能解釋我們?nèi)绾芜x擇感知目標(biāo)的。

IROS 2016 |  德國Heinrich H Bulthoff教授:機(jī)器人能從人腦感知和認(rèn)知中借鑒什么?

4)關(guān)于虛擬世界中的感知和行動。

IROS 2016 |  德國Heinrich H Bulthoff教授:機(jī)器人能從人腦感知和認(rèn)知中借鑒什么?

在飛行員訓(xùn)練中我們經(jīng)常見到這種例子,飛行員坐在訓(xùn)練室里的椅子上,椅子在360各種旋轉(zhuǎn),飛行員自己手里拿著方向盤移動,雖然它沒有在天上開飛機(jī),但他獲得的感覺跟在藍(lán)天上完全一致。這給了我們一個重要啟示,就是大腦如何在復(fù)雜的控制運(yùn)動中,用不同的(感知)傳感器就可以達(dá)到任務(wù),而不是真的要完全模擬我們的大腦。

IROS 2016 |  德國Heinrich H Bulthoff教授:機(jī)器人能從人腦感知和認(rèn)知中借鑒什么?

在現(xiàn)實(shí)生活中我們怎么應(yīng)用它?下面這個圖是非常常見的一部分。

IROS 2016 |  德國Heinrich H Bulthoff教授:機(jī)器人能從人腦感知和認(rèn)知中借鑒什么?

小結(jié):

Heinrich H. Bülthoff教這個話題給我們的啟發(fā)是,跟運(yùn)動模仿那邊不一樣的是,基于人腦的模仿,除了物理上的模仿,還摻雜了人類意識上,甚至可以說哲學(xué)層面的模仿,這告訴我們在做基于這類模仿的機(jī)器人技術(shù)時,應(yīng)該對人類行為背后的認(rèn)知和感知思維有個更深層次的理解,從而助力我們更好地實(shí)現(xiàn)真正的“類人”人工智能。

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