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身披外骨骼戰(zhàn)甲,猴子也能化身 AI 訓練員

本文作者: 劉子榆 2016-09-23 18:44
導語:身披太空戰(zhàn)衣的猴子來訓練機器人,會讓它更快更高更強嗎?


身披外骨骼戰(zhàn)甲,猴子也能化身 AI 訓練員

如果量子計算機還不夠讓你興奮的話,D-Wave 的創(chuàng)始人現(xiàn)在有了另一個極具未來感的新想法:將人工智能和外骨骼結合在一起,幫助人類,甚至是猴子,來訓練和調教智能機器人。

Geordie Rose 是加拿大公司 D-Wave 的創(chuàng)辦者之一,這家公司致力于研發(fā)具有更快速度的量子計算機,來解決傳統(tǒng)計算機無法解決的問題。

近日,國外媒體發(fā)現(xiàn),Geordie Rose 竟然還是一家初創(chuàng)公司 Kindred Systems (aka Kindred AI) 的首席執(zhí)行官。這家公司在 2014 年創(chuàng)辦,目標是讓機器人的編程速度更快,成本更少,而且最大程度地改變世界上大多數(shù)人的工作。

目前,該公司已經(jīng)接到了 1000 萬美元的投資,包括 VC 企業(yè) Data Collective,以及硅谷風投公司 Eleven Two Capital 。

身披外骨骼戰(zhàn)甲,猴子也能化身 AI 訓練員

(圖片來源:spectrum.ieee)

這家公司非常低調,它沒有發(fā)任何新聞稿來宣傳自己,只有一個非?;A的網(wǎng)站。不過,前段時間,前 D-Wave 研究員,現(xiàn)任 Kindred CTO 的 Suzanne Gildert 在參加媒體采訪時表示,要用機器學習技術來訓練機器人。“量子計算機的確很有魅力,但是和人類如此相似的機器人更酷?!?/span>

Kindred 位于加拿大的溫哥華, 最近,它向美國專利局提交了一項專利,彰顯了不小的野心。專利中描述了這樣的一個系統(tǒng):一個操作員頭戴顯示器,身披“太空戰(zhàn)甲”,正在執(zhí)行日常任務。人們能夠從這身裝備和其他外部感應器中獲得數(shù)據(jù),然后再交給計算機進行云分析,控制遠程機器人。該數(shù)據(jù)還可以用于訓練機器學習算法,允許機器人自主地模仿操作員的行動。

“ 操作員不僅限于人類,還可以是猴子?!睂@薪榻B,“并且操作界面的接口會因為猴子和人類的差別而重新設置?!保ㄟ@不是第一次用猴子來訓練機器人,只是先前的研究都是依托腦機接口,而并沒有涉及到機器人的自主性和控制性。)

身披外骨骼戰(zhàn)甲,猴子也能化身 AI 訓練員

(圖片來源:spectrum.ieee)

專利中描述了一些關于該系統(tǒng)操作界面的細節(jié)。這個可穿戴機器人設備包括頭部和頸部的運動傳感器,以及用來捕捉手臂動作的觸覺手套。操作員可以使用腳踏板和一個虛擬現(xiàn)實頭顯 Oculus Rift,來控制機器人的運動,親身體驗機器人能夠看到什么。專利中稱,該系統(tǒng)甚至還可能配備化學和生物傳感器,以及腦電圖和磁共振成像設備,來捕捉腦電波。

機器人被設定為 1.2 米高的人形,擁有合成皮膚,兩個手臂用來夾東西和進行一些運動,頭部還有一個相機,這個相機將傳輸高清晰度視頻給猴子操作者,而其他傳感器可能包括紅外線和紫外線成像系統(tǒng)、全球定位系統(tǒng)、用于觸摸接近和應變的傳感器,甚至還有一個輻射檢測器。

Kindred 要將遙控機器人達到一個新的水平,希望系統(tǒng)能夠用機器學習自動模擬訓練員,直到不再需要人類或者一只猴子來當機器人的訓練師。

身披外骨骼戰(zhàn)甲,猴子也能化身 AI 訓練員

(圖片來源:spectrum.ieee)

專利文件中指出,Kindred 將利用“深層次的學習算法”,比如有條件的堅定信念網(wǎng)絡(CDBN)或者一種強大的遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡,用來管理這個條件受限的玻爾茲曼機器(CRBM)。

該公司希望能使編程機器人更簡單快速。D-Wave 公司稱該系統(tǒng)類似玻爾茲曼機器(CRBM),能夠加快深層次的神經(jīng)網(wǎng)絡學習。值得一提的是,量子計算機的軟件同樣能夠比傳統(tǒng)計算機更有效地執(zhí)行某些類型的機器學習應用。這是否意味著一個新的領域——量子機器人的誕生?

如果你也對這個機器人感興趣,不用著急,Rose 和 Gildert 將會在下個月多倫多的機器學習大會上進行演講。到時候,你將會看到更多關于 Kindred 的消息。

Via spectrum.ieee

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