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| 本文作者： 趙青暉 | 2018-07-31 19:51 |
2013年6月，剛剛才開始賺錢不久的DJI 贊助了一個(gè)機(jī)器人賽事——Robocon，支持了 600 多名像當(dāng)初汪滔一樣的極客們參加了比賽。據(jù)當(dāng)時(shí)媒體報(bào)道的描述：「汪滔表示，這些人其中有很多了不起的明星，只是還沒有被發(fā)現(xiàn)和點(diǎn)亮?！?/p>
2018年7月29日，華潤深圳灣體育中心春繭體育館，RoboMaster 2018 機(jī)甲大師總決賽現(xiàn)場響起了山呼海嘯的吶喊加油助威聲，短短幾年，RoboMaster的大眾影響力已經(jīng)超過了Robocon，而站在舞臺(tái)中央的「青年工程師」們，也已成為汪滔口中的「了不起的明星」。
無論你是雷鋒網(wǎng)的老讀者，還是機(jī)器人行業(yè)從業(yè)者，肯定對RoboMaster這個(gè)賽事并不陌生，根據(jù)官方介紹：
RoboMaster 機(jī)甲大師由共青團(tuán)中央、全國學(xué)聯(lián)、深圳市人民政府聯(lián)合主辦，DJI 大疆創(chuàng)新發(fā)起并承辦，是全球規(guī)模最大的機(jī)器人賽事之一。參賽選手需要獨(dú)立研發(fā)制作多種地面和空中機(jī)器人參與團(tuán)隊(duì)競技，比賽中機(jī)器人分成紅藍(lán)雙方各7臺(tái)機(jī)器人，操作手通過第一視角操控機(jī)器人發(fā)射彈丸攻擊敵方以及防御。
今年RoboMaster有全世界近 200 支戰(zhàn)隊(duì)和近萬名學(xué)生報(bào)名參賽，參賽隊(duì)伍涵蓋哈爾濱工業(yè)大學(xué)、上海交通大學(xué)、香港科技大學(xué)、南洋理工大學(xué)、卡耐基梅隆大學(xué)等海內(nèi)外知名高校。經(jīng)過激烈的爭奪，華南理工大學(xué)、東北大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)和中國礦業(yè)大學(xué)闖入四強(qiáng)，7月29日，這四支隊(duì)伍分別進(jìn)行了冠亞軍爭奪戰(zhàn)和三四名決賽，最終，華南理工大學(xué)順利衛(wèi)冕，成為RoboMaster 2018年度總冠軍。
今年賽制大體上差不多，但和去年有些細(xì)節(jié)上的調(diào)整，簡單說一下今年的規(guī)則和與去年相比的變化。
比賽為紅藍(lán)雙方對戰(zhàn)。一局比賽持續(xù) 7 分鐘，在時(shí)間內(nèi)打掉對方基地的隊(duì)伍獲勝，如果時(shí)間結(jié)束時(shí)基地尚在，基地血量多者獲勝，如果雙方血量相同，輸出高的一方獲勝。簡單來說，可以理解為機(jī)器人比賽中的DOTA/LOL/王者榮耀。
雙方各有基地、英雄、步兵、工程及無人機(jī)幾種不同的機(jī)器人，這與去年相同，不同的是今年增加了哨兵機(jī)器人。哨兵機(jī)器人不需要操作手控制，是賽場上唯一一臺(tái)全自動(dòng)機(jī)器人，它在比賽中的所有運(yùn)動(dòng)與攻擊行為都需通過參賽選手開發(fā)的視覺識(shí)別技術(shù)及人工智能算法來完成。另外今年大賽為各個(gè)兵種增添了升級(jí)機(jī)制，通過攻擊對方等方式為兵種增加經(jīng)驗(yàn)，升級(jí)后獲得更高的攻擊力。
選手在操作間通過電腦、鍵盤、遙控器等方式，遠(yuǎn)程操控機(jī)器人進(jìn)行比賽，操作界面類似于FPV射擊類游戲。而技術(shù)強(qiáng)大的隊(duì)伍，部分機(jī)器人功能可憑借代碼實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)或半自動(dòng)化，操作上勝人一籌。
機(jī)器人可發(fā)射彈丸，彈丸打到其他機(jī)器人的身上（機(jī)器人身上帶有傳感器），被打的機(jī)器人則掉血?！皬椡琛庇写笮≈郑蟆皬椡琛蓖ο鄬π 皬椡琛备?。
這其中與去年不同的是，RoboMaster 2017中，空中機(jī)器人和英雄機(jī)器人均能夠使用大彈丸，空中機(jī)器人彈丸的輸出方式是「投放」，而今年空中機(jī)器人已經(jīng)取消投彈，而全面改為發(fā)射小彈丸，提高了無人機(jī)的重要性和靈活性，當(dāng)然，難度也增加了不少。在今年的比賽中，無人機(jī)在參與進(jìn)攻中的重要性也比去年增加了很多。
在機(jī)關(guān)方面，RoboMaster 2018將去年場地中間的資源島一分為二，并且采用了全新的階梯式設(shè)計(jì)，只有登上最高一級(jí)才能快速獲取盡可能多的大彈丸。參賽選手既可以選擇較為傳統(tǒng)的整體抬升式底盤結(jié)構(gòu)登島，也能通過登島立柱這一“捷徑”在短短數(shù)秒內(nèi)躍升至資源島最高級(jí)。登島方式和彈丸獲取的選擇最終要看隊(duì)伍的戰(zhàn)術(shù)安排。
另外，今年在機(jī)關(guān)上增加了復(fù)活點(diǎn)，被擊敗的機(jī)器人可以通過工程車的牽引裝置被拉回復(fù)活點(diǎn)復(fù)活，殘血的機(jī)器人也可以自行回到復(fù)活點(diǎn)回血，相比于去年「死了就什么都沒了」的設(shè)置，復(fù)活機(jī)制讓比賽有了更多的可能性。
而在春繭體育館現(xiàn)場可以直觀感受到的是，今年的無論是場地布置、燈光舞美都是頂級(jí)水平，專業(yè)的賽事直播，BBC、畢導(dǎo)等專業(yè)解說讓整個(gè)大賽的檔次不輸其他領(lǐng)域的世界熱門賽事。
從賽制的游戲化設(shè)計(jì)到頂級(jí)的賽場布置，之所以做到這些，是RoboMaster主辦方對機(jī)器人比賽的另一種理解，RoboMaster賽事負(fù)責(zé)人高建榮說，如此布置是因?yàn)镽oboMaster需要用先進(jìn)的技術(shù)和高觀賞性進(jìn)行融合，讓不懂機(jī)器人的普通觀眾也能將賽事以前玩過的游戲聯(lián)系到一起，從而方便大眾對比賽更加理解。
決賽當(dāng)天的兩場比賽分別為：
季軍爭奪戰(zhàn)「哈爾濱工業(yè)大學(xué)VS中國礦業(yè)大學(xué)」
冠亞軍決賽「華南理工大學(xué)VS東北大學(xué)」
季軍爭奪戰(zhàn)中，bo5賽制，哈爾濱工業(yè)大學(xué)在落后情況下，連扳兩局，最終第五局比賽與中國礦業(yè)大學(xué)打成平手，最終通過5場比賽輸出量判定，哈爾濱工業(yè)大學(xué)惜敗。
季軍爭奪戰(zhàn)整體看來相當(dāng)精彩，尤其第二局，哈爾濱工業(yè)大學(xué)開局工程機(jī)器人翻車，英雄被殺，當(dāng)所有人都人為他們要涼的時(shí)候，靠著步兵機(jī)器人良好的戰(zhàn)術(shù)素養(yǎng)，偷偷打掉對方基地一血血量獲勝。
冠亞軍爭奪戰(zhàn)中，同樣bo5賽制，相對于季軍爭奪戰(zhàn)少了些許精彩，卻能看出華南理工大學(xué)的清晰戰(zhàn)術(shù)思路。
在有優(yōu)勢的前提下，華南理工開始密集防守，從不貿(mào)然進(jìn)攻，最終穩(wěn)健地守住了戰(zhàn)果，獲得冠軍。
從表面看，RoboMaster更像是一場游戲競技，但其本質(zhì)確實(shí)比電子競技門檻要高得多，機(jī)器人技術(shù)本身的學(xué)習(xí)成本、硬件研發(fā)成本都遠(yuǎn)高于游戲。在這背后是大賽對工程師啟蒙的種種思考。
高建榮告訴雷鋒網(wǎng)，組委會(huì)在設(shè)計(jì)RoboMaster比賽規(guī)則時(shí)，會(huì)盡量讓這個(gè)規(guī)則中的技術(shù)點(diǎn)涵蓋整個(gè)大學(xué)工科，尤其是電子自動(dòng)化專業(yè)所有的內(nèi)容。
制作RoboMaster所需要的各種技術(shù)，在大學(xué)工科，計(jì)算機(jī)電子自動(dòng)化專業(yè)書里都有，但要把它們組合起來變成一個(gè)機(jī)器人，做一個(gè)綜合性的研發(fā)設(shè)計(jì)，這中間有很多工作要做。比如基本的機(jī)械設(shè)計(jì)，機(jī)械設(shè)計(jì)出來之后做電路連接、電控設(shè)計(jì)，在上面做算法，一些人工智能、圖象識(shí)別、模式識(shí)別算法也在這里面有用到。
這些在賽場上就能看出端倪，比如今年新型的資源島，也帶來了對技術(shù)更高層面的挑戰(zhàn)。
例如季軍中國礦業(yè)大學(xué)的英雄機(jī)器人，由于采用了創(chuàng)新的分離式炮管設(shè)計(jì)，可以同時(shí)發(fā)射大小彈丸，因此在登島獲得混合彈丸后，可以迅速成為團(tuán)隊(duì)中不可忽視的戰(zhàn)斗力量，在比賽中頻繁擊敗哈爾濱工業(yè)大學(xué)的機(jī)器人。而冠軍華南理工大學(xué)更是為工程機(jī)器人設(shè)計(jì)了滑軌式機(jī)械臂，配合穩(wěn)定的抱柱登島技術(shù)，保證了快速為戰(zhàn)隊(duì)補(bǔ)充攻擊力的可能性。
還有在鑲嵌在資源島上的能量機(jī)關(guān)設(shè)置也做了調(diào)整，本屆 RoboMaster 的大能量機(jī)關(guān)改用了與小能量機(jī)關(guān)不同的動(dòng)態(tài)火焰特效手寫數(shù)字。觸發(fā)能量機(jī)關(guān)能夠讓選手提升全隊(duì)2倍的戰(zhàn)斗力，但是想獲得這個(gè)戰(zhàn)斗力，就需要隊(duì)員掌握更強(qiáng)的視覺識(shí)別算法，「特效數(shù)字」看似微小的改變對于機(jī)器人的算法水平其實(shí)是巨大的考驗(yàn)。
再比如說新增的哨兵機(jī)器人，為了能夠及時(shí)擊退進(jìn)攻基地的敵方機(jī)器人，保護(hù)自己免受攻擊，哨兵機(jī)器人的自動(dòng)化算法需要對運(yùn)動(dòng)路線以及攻擊的優(yōu)先級(jí)作出判斷。
以上等等的賽制設(shè)置其中都蘊(yùn)含著對參賽隊(duì)員機(jī)器人技術(shù)的種種考驗(yàn)。
高建榮表示，相比對抗賽本身的觀賞性與結(jié)果，RoboMaster 更看重的是比賽中運(yùn)用的技術(shù)，作為一個(gè)以學(xué)術(shù)為主要目標(biāo)的大學(xué)生機(jī)器人競賽，RoboMaster 持續(xù)在推動(dòng)比賽技術(shù)向?qū)嶋H應(yīng)用接軌，致力于向未來的 IT 和工業(yè)行業(yè)輸送更多擁有豐富實(shí)踐基礎(chǔ)的青年工程師。這也是 RoboMaster 機(jī)甲大師區(qū)別于其他機(jī)甲綜藝節(jié)目的主要價(jià)值點(diǎn)。
這其中所用到的技術(shù)都可以與高端制造業(yè)的發(fā)展趨勢接軌：例如步兵機(jī)器人搭載的視覺識(shí)別自動(dòng)瞄準(zhǔn)與自動(dòng)駕駛汽車的計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)一脈相承；工程機(jī)器人的取彈機(jī)械臂以及牽引機(jī)構(gòu)也能應(yīng)用于倉儲(chǔ)物流機(jī)器人上；機(jī)器人登島時(shí)采用的整體升降式底盤更是復(fù)雜環(huán)境下提升輪式機(jī)器人通過性的重要技術(shù)……
在這場以技術(shù)為導(dǎo)向的比賽中，也有一些看似是技術(shù)以外的問題。
比如，比賽的勝敗除了機(jī)器人本身的技術(shù)設(shè)計(jì)以外，對于操作手能力的考驗(yàn)、戰(zhàn)略和決策因素的變化都影響著比賽的走向，而這些看上去都似乎沖淡了機(jī)器人機(jī)器人本身設(shè)計(jì)的強(qiáng)弱。另外，比賽賽制的設(shè)置看上去似乎有單一趨勢的傾向，甚至說有些局限，未來隨著技術(shù)的發(fā)展，比賽是否會(huì)走向一個(gè)瓶頸，這些都是未知數(shù)。
針對這些問題，高建榮也給了雷鋒網(wǎng)一個(gè)相對滿意的答案。
對于戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)對預(yù)賽的影響，高建榮人為，本質(zhì)上還是技術(shù)的問題。
如果早點(diǎn)看小組賽，你就會(huì)發(fā)現(xiàn)我們基于數(shù)據(jù)進(jìn)行的比賽結(jié)果的預(yù)測非常精準(zhǔn)，這就意味著技術(shù)上強(qiáng)的隊(duì)伍一定能獲勝，這個(gè)對于戰(zhàn)術(shù)策略的影響不是特別大。而到了決賽階段，大家水平都差不多，這時(shí)候考驗(yàn)的就是穩(wěn)定性，本質(zhì)上海市技術(shù)的比拼。
比如這一局你殺了敵方的英雄，下一局?jǐn)撤降挠⑿鄯礆⒘四?，這些只是結(jié)果而已，背后的情況可能是第一局你的英雄機(jī)器人工作順利，而第二局底盤可能出問題了。
我們相信在這么多場的對抗中，能看到的還是技術(shù)優(yōu)先。對于觀眾來說肯定是跌宕起伏的結(jié)果更好，但背后主導(dǎo)的還是技術(shù)優(yōu)劣或者穩(wěn)定與否。
對于比賽會(huì)否有技術(shù)的天花板，高建榮表示：
我覺得不會(huì)，技術(shù)的發(fā)展深不可測，我相信永遠(yuǎn)不會(huì)有設(shè)不出來的時(shí)候，只有做不出來的問題。
今年，RoboMaster加大了宣傳力度，從官方宣傳上來看，過去幾年，RoboMaster已經(jīng)成長為了一個(gè)具有符號(hào)意義的工程師文化賽事，而非一個(gè)單一的機(jī)器人比賽。
在賽事方面，除了RoboMaster本身的大學(xué)生對抗賽之外，在今年RoboMaster決賽現(xiàn)場，RoboMaster還首次推出技術(shù)挑戰(zhàn)賽（簡稱“單項(xiàng)賽”），針對 RoboMaster 比賽中各項(xiàng)機(jī)器人技術(shù)展開非對抗性的比賽，比如依靠視覺識(shí)別擊打能量塊等，為同學(xué)們提供了主賽場對戰(zhàn)以外又一個(gè)磨煉技術(shù)、獲得獎(jiǎng)項(xiàng)的機(jī)會(huì)。
而在今年 5 月份，大疆還舉辦了第二屆 ICRA 2018 DJI RoboMaster 人工智能挑戰(zhàn)賽，雷鋒網(wǎng)曾經(jīng)到現(xiàn)場對該賽事進(jìn)行了報(bào)道，該賽事技術(shù)含量更高，參賽隊(duì)伍需要自主研發(fā) 1-2 臺(tái)全自動(dòng)機(jī)器人，與組委會(huì)開發(fā)的機(jī)器人自主對戰(zhàn)，參加賽事的隊(duì)員也更多都是具有更高水平的研究生。
在學(xué)術(shù)教育方面，大疆還通過RoboMaster 舉辦了青年工程師大會(huì)，并積極用各種渠道傳播機(jī)器人、無人機(jī)相關(guān)的開發(fā)知識(shí)和研究思路，面向大學(xué)生、高中生舉辦了大量的合作教育項(xiàng)目，比如以全自動(dòng)對抗賽為最終課題的高中生冬夏令營等。
另，外RoboMaster還與 40 余所知名高中合作開設(shè)高中生機(jī)器人課程，在北京航空航天大學(xué)、電子科技大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、清華大學(xué)等 7 所高校開設(shè)多旋翼飛行器原理、多旋翼飛行器應(yīng)用開發(fā)及地面機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)等多門課程。
在內(nèi)容文化方面，RoboMaster組委會(huì)聯(lián)合各個(gè)高水平動(dòng)漫、影視團(tuán)隊(duì)推出了真人秀《超能理工派》、同名動(dòng)畫《機(jī)甲大師》以及紀(jì)錄片《機(jī)甲大師》等影視作品，全網(wǎng)累計(jì)播放量超過九千萬。
綜合來說，RoboMaster已經(jīng)成為了一個(gè)工程師文化。
雖然看上去影響力巨大，但是高建榮表示，還遠(yuǎn)沒有達(dá)到RoboMaster的預(yù)期。
我們要走的路還很長，比如今年有這么多高校參與，是不是就已經(jīng)把這件事情做得足夠好了？在我看來還不夠，比如清華這種知名高校還沒有參加比賽，香港、新加坡、日本、美國、加拿大也有很多學(xué)校參加，但MIT也還沒參加。
再比如很多強(qiáng)校依然沒有把自己的隊(duì)伍真正培養(yǎng)得很高……這些依然有很長的路要走。
這些東西對我們來說很關(guān)鍵但在我們精力有限的情況下，只能撿優(yōu)先級(jí)比較高的事情做。
據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，RoboMaster目前遠(yuǎn)沒有達(dá)到「自給自足的商業(yè)化的運(yùn)轉(zhuǎn)」，高建榮透露，今年的投入和去年差不多，因?yàn)榍皟赡晖度朐黾拥糜悬c(diǎn)過快，今年保持效果還有20%-50%提升的情況下，對成本做了一定的控制，也是7000、8000萬左右的投入。
實(shí)現(xiàn)盈虧平衡，這是RoboMaster組委會(huì)給自己的三年目標(biāo)，但目前還沒有達(dá)到。
今年看，收入確實(shí)比去年高，翻了不止一倍。賣票這件事情我們今年搞得比較晚了，相信明年的票會(huì)有更好的表現(xiàn)。另一方面，我們也在探索多維度、多層次的盈虧平衡事情，這件事情依然值得探索。
在賽前，雷鋒網(wǎng)和大疆公關(guān)總監(jiān)謝闐地聊天的時(shí)候，聊到了一個(gè)話題：RoboMaster是否未來會(huì)做成一個(gè)權(quán)威賽事，是否會(huì)朝著「機(jī)器人界的諾貝爾獎(jiǎng)」一樣去發(fā)展。
謝闐地的回答是否定的：
我們是想做一個(gè)影響力更大的機(jī)器人賽事，但是和諾貝爾獎(jiǎng)完全不同，諾獎(jiǎng)是「終點(diǎn)」，而RoboMaster是一個(gè)「起點(diǎn)」。通過比賽，讓更多的學(xué)生參與進(jìn)來，讓這些學(xué)生對機(jī)器人產(chǎn)生興趣，從而走上成為工程師的道路。
這個(gè)回答和RoboMaster一直以來的理念也是相同的，一方面，發(fā)掘更多的工程師、建立更深厚的工程師文化；另一方面，也是十分重要的憧憬：讓工程師成為這個(gè)社會(huì)上真正受人崇拜的對象。
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