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根據(jù)外媒報道,F(xiàn)acebook無人機Aquila的網(wǎng)絡(luò)提供計劃不得不暫時中止,原因是此前在測試中發(fā)生了結(jié)構(gòu)故障,目前正在接受美國國家運輸安全委員會(下簡稱NTSB)的調(diào)查。
NTSB針對Facebook說明文章中的“結(jié)構(gòu)損壞”著手進(jìn)行調(diào)查,該機構(gòu)表示,已經(jīng)將Aquila的“結(jié)構(gòu)損壞”歸類為“事故”,雖然首次試飛時的事故并沒有對地面造成破壞,但是考慮到無人機出現(xiàn)事故而顯現(xiàn)出的潛在的危險性(潛在危險性也是NTSB對此進(jìn)行調(diào)查的一個原因,這類狀況會被歸類為“事故”,而飛機在飛行過程中如果出現(xiàn)“一個螺絲脫落”這類的狀況會被歸類為“意外”,NTSB就不會涉足了),Aquila降落這需要對此進(jìn)行詳盡的調(diào)查,該調(diào)查將會持續(xù)1—2個月。
外媒稱,據(jù)一位知情人士透露,Aquila的這次“結(jié)構(gòu)損壞”事故是意料之中的事情,因為Aquila實際上在設(shè)計的時候并沒有對重復(fù)起飛和降落做太多的考量,導(dǎo)致這架無人機沒有設(shè)置起落架,而且在測試當(dāng)天,風(fēng)力也強于了預(yù)期。
日前外媒報道,松下向Seven Dreamers豪擲6000萬美元,用于開發(fā)、完善這款能折衣服的機器人。
在去年的CEATEC展會上,Seven Dreamers首次展出了他們的Laundroid折衣機器人,該機器人外觀好像一個多開門的立式冰箱,雖說最大的亮點是折衣服,但是其附帶洗滌、烘干一體的功能也為整個機器提了一個檔次。當(dāng)人們衣服需要折疊的時候,只需要拉開機器人最底部的一個抽屜,將衣物隨意丟進(jìn)去,等這些衣服再出來的時候,就已經(jīng)是疊好的干凈的衣服了。
根據(jù)目前的研發(fā)進(jìn)度,Laundroid只能夠?qū)⑾礈?、折疊等步驟分開進(jìn)行,而松下則希望這個機器人能夠把洗滌過程和折衣過程進(jìn)行整合,人們處理臟衣服的時候只需要將這些衣服丟進(jìn)機器人即可,讓其成為一個高端的生活服務(wù)機器人。
獲得松下投資之后,Seven Dreamers表示將在明年三月份正式向消費者銷售Laundroid,不過只是洗滌折衣分揀版本,真正功能一體化的機器人要等到2019年才能夠研發(fā)完畢,也就是說,未來三五年,我們可能就要告別洗疊衣服了。
隸屬加利福尼亞大學(xué)洛杉磯分校的 Dennis Hong 機器人及機械實驗室( RoMeLa )提出了一項全新的機器人設(shè)計方案——讓機器人采取全新的雙足步行方式。通過擬人設(shè)計與類人化側(cè)身實驗,他們已經(jīng)能夠創(chuàng)造出穩(wěn)定又敏捷的機器人,不僅操作簡單而且價格便宜。
Hong 表示:“與完全模仿人類行走不同,我們提出的是一種簡單的解決方案:我們在這種全新的結(jié)構(gòu)配置中加入了‘機械智能’為機器人的速度、穩(wěn)定性與易用性提供幫助,使得“機器人移動”能夠在現(xiàn)實生活中實用有效?!?/p>
RoMeLa 是資深類人機器人研究團隊,我們知道的 DARwIn、CHARLI、SAFFiR 與 THOR 都出自他們之手。這些現(xiàn)有成果全部采用傳統(tǒng)人形設(shè)計,盡可能去模仿人類外觀與能力。
Chen Li 教授是伯克利分校 Poly-PEDAL 和仿生系統(tǒng)實驗室的研發(fā)人員,在這里,他通過自己的巧手讓這些長得像蟑螂一樣的小家伙擁有了翻山越嶺的能力。眼下,Chen Li 在約翰霍普金斯大學(xué)也擁有了自己的實驗室,該實驗室主研與生物學(xué)、機器人學(xué)與物理學(xué)有關(guān)的運動科學(xué)。
在今年的 IROS 大會上,Chen Li 展示了自己最新的重磅研究論文《Cockroach-inspired winged robot reveals principles of ground-based dynamic self-righting》,讓我們見識到了此類多足機器人的新功能,如基于地面環(huán)境動態(tài)復(fù)原或像昆蟲一樣借助翅膀翻身。
以下為雷鋒網(wǎng)編譯的論文簡介:
動物與機器人都會面臨一個嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)——在復(fù)雜的地形上移動時,很容易翻過來。像蟑螂一樣的小昆蟲能夠快速地借助自己的翅膀順利翻身,而與其形態(tài)相似的小型多足機器人的外殼是其跨越障礙的重要法寶。我們在研究中為機器人設(shè)計了一對“翅膀”——也就是一個可以打開的外殼,以保證機器人能夠利用身體優(yōu)勢(圓圓的造型)模擬蟑螂轉(zhuǎn)身的樣子。研究表明,機器人能夠?qū)崿F(xiàn)自我適應(yīng),即使在電池電量低、翅膀無法對稱打開的情況下,機器蟑螂也有較大機會完成翻身的動作。
就在近日, MIT 的一支研究團隊用尼龍纖維制造出了一種十分理想的、能滿足所有實用性要求的人造肌肉。
根據(jù)學(xué)術(shù)期刊 Advanced Materials(“高級材料”)發(fā)表的報告,這項技術(shù)的秘密在于纖維的形狀和加熱方式。尼龍纖維有一種很神奇的特性,當(dāng)你對它們加熱的時候,他們會收縮長度,并且增大直徑。這使得尼龍纖維成為進(jìn)行直線運動的理想材料,比如豎直地提起什么東西。但是讓尼龍纖維在收縮的同時進(jìn)行彎曲就不是那么簡單了。
傳統(tǒng)的方法里,讓尼龍彎曲需要用到滑輪裝置。這增加了系統(tǒng)的重量、復(fù)雜度和成本——它們恰恰是是量產(chǎn)新技術(shù)最需要減少的三個東西。
MIT 團隊找到了一種很巧妙的方法繞過這個難題。該團隊使用的是普通的尼龍絲。他們先對它壓縮處理,把圓形的橫截面改為矩形。接著,他們只對纖維的一側(cè)進(jìn)行加熱。這樣一來,加熱這一側(cè)比未加熱一側(cè)收縮得更快,強迫尼龍纖維向受熱一側(cè)彎曲。而加熱源可以是任何東西,包括電阻發(fā)熱,化學(xué)反應(yīng)發(fā)熱和激光發(fā)熱。這些尼龍纖維出乎意料的非常結(jié)實耐用,可以經(jīng)受 10 萬個使用周期,并且可以在一秒內(nèi)收縮 17 次。
樂視體育舉辦了一場發(fā)布會,發(fā)布了他們旗下的一個新的系列產(chǎn)品——Liveman,顧名思義,就是搞直播用的大禮包,這個大禮包中包括了Liveman的直播軟件、直播設(shè)備、運動相機等等,其中最大件還屬無人機——Liveman F1。
這次發(fā)布的Liveman F1是一款支持直播的無人機,根據(jù)樂視體育發(fā)布會給到的信息,該無人機采用了模塊化設(shè)計,可以支持搭載相機等多種設(shè)備與其連接。在控制方面,同時支持手機、遙控器雙重控制,還可實現(xiàn)一鍵起降、跟蹤拍攝、語音控制等無人機智能化控制。
另外,像低電返航、失控返航等保障無人機運行中安全性的功能也都具備,售價3499元。
MG-1S 加入了大疆智能大腦平臺A3飛控。環(huán)境感知系統(tǒng)方面,MG-1S的前側(cè)方、后側(cè)方與底部各設(shè)置了一部高精度毫米波雷達(dá)。前后兩部斜視雷達(dá)可預(yù)先探測地形,并結(jié)合下視雷達(dá)進(jìn)行精準(zhǔn)定高。通過不間斷掃描,MG-1S可提前感知飛行方向的地形變化,并根據(jù)地形和作物高度及時調(diào)整飛行高度,實現(xiàn)仿地飛行,確保均勻噴灑。
MG-1S遙控器經(jīng)過全新設(shè)計,配置了5.5英寸1080p高亮顯示屏。遙控器內(nèi)置高精度GPS,飛手可使用遙控器自主設(shè)置航點、規(guī)劃作業(yè)區(qū)域、標(biāo)識障礙物,遙控器續(xù)航時間提升至5小時。
據(jù)現(xiàn)場介紹,利用遙控器中的智能規(guī)劃作業(yè)系統(tǒng),MG-1S可自動規(guī)劃作業(yè)路線,并支持飛手修改飛行軌跡;該系統(tǒng)還支持噴灑參數(shù)的連動設(shè)計,可輕松設(shè)置畝用量;高效率、強沉降兩種噴灑模式可滿足不同作業(yè)環(huán)境的需求。
置于藥箱底部的傳感器能探測到藥劑存量,并提前通知用戶,選擇是否中斷航線進(jìn)行加藥。當(dāng)藥劑用盡時,MG-1S將自動停止工作,并跟據(jù)所設(shè)定的自主或手動方式飛回返航點;添加藥劑后,MG-1S可一鍵返回中斷坐標(biāo)點繼續(xù)作業(yè)。
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