雷鋒網(wǎng)按，近些年來，機器人開發(fā)平臺百花齊放，涌現(xiàn)了如 TurtleBots、iRobot Creates 和 Mosty 等一大批冉冉上升的新星。總的來說，這些平臺設(shè)計之初主要考慮搭配傳感器和軟件做實驗，或者說更偏向于社會導(dǎo)向的應(yīng)用，至于舉起或移動物體的方式，則不是其第一要務(wù)。

硅谷新創(chuàng)公司 Ubiquity Robotics 則相信，這是市場留給它們的一個好機會。于是，該公司眾籌了一款名為 Magni 的機器人，它的設(shè)計目標(biāo)就是長時間搬運重物。Ubiquity 希望發(fā)燒友們能創(chuàng)造出新一代實用機器人解決方案。

以下是 Magni 的一些性能指標(biāo)：

載重：100 千克

驅(qū)動系統(tǒng)：兩個 200W 輪轂電機，最高速度 2m/s

電力系統(tǒng)：7 A + 5 V和 7 A+ 12 V 直流電

計算機：四核 ARM A9，樹莓派 3

軟件：Ubuntu 16.04，ROS Kinetic

攝像頭：單個向上

導(dǎo)航：上限基準導(dǎo)航

續(xù)航：搭載 10 Ah 電池，可運行 8 小時。最大可安裝 32 Ah 鉛酸電池，此時運行時間可超過 24 小時

3D 傳感器（可選項）：2 個 ToF 攝像頭，視場 120 度

除此之外，還能使用更小也更廉價的學(xué)習(xí)平臺為 Magni 開發(fā)應(yīng)用。

需要注意的是，Magni 可不是給新手程序員設(shè)計的，它甚至不是給那些有興趣學(xué)習(xí)機器人和 ROS 的人準備的。Magni 也有訓(xùn)練教程，但其前提是你已經(jīng)有了相關(guān)的 ROS 知識和經(jīng)驗。就像 Ubiquity 說的，它們的平臺是為那些在造機器人和寫代碼方面有一定經(jīng)驗的人準備的，這些人迫切需要的就是一個穩(wěn)健且可擴展的平臺。當(dāng)然，一個較為低廉的價格也是必備元素。

Ubiquity 表示：“我們是一群喜歡搭建機器人的狂熱分子，其中一些人在該領(lǐng)域已經(jīng)有了十多年的經(jīng)驗。我們想快速便攜的實現(xiàn)更多驚人的機器人應(yīng)用。我們需要的是一個出發(fā)點，一款有載荷、視覺、導(dǎo)航、計算和驅(qū)動能力的基本款機器人。有了這樣的基本款機器人，我們就能在幾小時內(nèi)搭建出新的應(yīng)用，完成原來幾個月的工作量。不過，現(xiàn)在市場上還沒有這樣的產(chǎn)品，這就是我們設(shè)計 Magni 的初衷。它不但能幫你省 2 年時間，價格還低了 50 萬美元。最重要的是，你不用再養(yǎng)活一個龐大的技術(shù)團隊了。我們想改變整個機器人行業(yè)的游戲規(guī)則，讓那些只能在車庫單打獨斗的愛好者學(xué)會殺手锏。有了 Magni，他們自己一個人就能完成項目?！?/p>

Magni 確實令人印象深刻，不過第一眼看上去 Ubiquity 好像有些過于樂觀了。這里并不是說樂觀是個壞事，但事實上做機器人開發(fā)平臺的并非它們一家，但大家其實并沒有拿出什么真正像樣的好產(chǎn)品，基本都是面向研發(fā)人員或發(fā)燒友。

不過，Ubiquity 相信有很多人想借機器人做些實用的東西，因此市場空間絕對足夠?？上У氖?，這些人沒有遇到好平臺，而市場上能運輸重物的移動機器人通常都很貴。

當(dāng)然，現(xiàn)在下判斷說 Magni 一定會大會成功還有些早，我們得繼續(xù)觀察市場需求，這才是它們公司未來的奠基石。

在眾籌活動中，Ubiquity 定了個大多數(shù)人都能接受的價格——1000 美元，不過套裝中并不包括 3D 視覺系統(tǒng)。這就意味著它們至少得賣出一兩百套 Magni 才能達到眾籌目標(biāo)。

為了對 Magni 進行更深入的了解，IEEE對 Ubiquity Robotics 創(chuàng)始人 David Crawley進行了一次深度采訪，雷鋒網(wǎng)對采訪內(nèi)容做出一下編譯：

IEEE Spectrum：人們?yōu)槭裁聪胍?Magni 這樣的開發(fā)平臺？

David Crawley：在硅谷，只要是做移動機器人的新創(chuàng)公司都會花兩年時間和 50 萬美元搞出移動機器人的基礎(chǔ)。一般來說，它們寶貴的時間和金錢都會花在電機控制、導(dǎo)航、動力系統(tǒng)等方面，而這些技術(shù)其實前人早就做好了。在我們看來，它們根本無需經(jīng)歷這個痛苦的過程，直接買我們的平臺然后進入下一階段開發(fā)就行。畢竟打好了基礎(chǔ)，搞應(yīng)用研發(fā)會快得多。

有這樣一個標(biāo)準基礎(chǔ)其實有兩大好處，一是它能讓資金充裕的新創(chuàng)公司更早把產(chǎn)品導(dǎo)入市場，并省下現(xiàn)在花在電力和機械工程上的冤枉錢。其次，它能讓那些原本只能在夢里才能將自己的機器人推向市場的“散戶”在車庫里順利搞定一個演示。在 Obiquity 心中，顯然第二個好處更為重要，這些胸懷夢想和技能卻無從施展的人是我們做 Magni 的最重要原因。

IEEE Spectrum：除了載荷，Magni 與 TurtleBot 有什么不同？

David Crawley：我們發(fā)自內(nèi)心的喜歡 TurtleBots，但你依然無法用一個效率提升了的真空吸塵器解決所有現(xiàn)實世界的問題。它在以下 6 個方面與 Magni 有較大差別：

1. 在 TurtleBots 上，電池續(xù)航只有 45 分鐘，而 Magni 卻能運行一整天。

2. TurtleBots 的移動能力也嚴重不足，它可能會卡在地毯邊緣，而且過個小坡都費勁。我們的機器人可是符合 ADA 標(biāo)準（美國殘疾人法案），能去到大多數(shù)地方。

3. 牽引力上 TurtleBots 也不行，而 Magni 能拖動一輛汽車。這點非常重要，因為它與機器人的載荷能力息息相關(guān)。

4. 定位能力弱。市場上現(xiàn)有產(chǎn)品的定位能力實在無力吐槽，所以我們干脆自行研發(fā)了一套。它使用即時定位與地圖構(gòu)建（SLAM）的方法來完成精確和穩(wěn)定的定位。

5. 我們在設(shè)計時還考慮到了機器人的可擴展性。也就是說，Magni 的 7 A 12 V 和 7 A 5 V 供電能滿足不同用戶的需求。

6. 最后，也是最重要的，我們將所有功能塞進了一個超廉價的套裝中，它比 TurtleBot 3 Waffle、TurtleBot 2 和 TurtleBot Euclid 都便宜。

總的來說，Magni 在現(xiàn)實世界中的許多應(yīng)用是 TurtleBot 無法實現(xiàn)的。想以如此低的價格實現(xiàn)這些功能，市場上恐怕我們是獨一家。

IEEE Spectrum：你們展示了許多 Magni 的應(yīng)用，如遞送和遠程監(jiān)控等，其實都已經(jīng)出現(xiàn)在其它商用平臺上了。你們準備怎么說服人們花更多時間在 Magni 上實現(xiàn)類似功能呢？

David Crawley：這些演示應(yīng)用其實并非 Magni 的賣點。確實，我們在演示中凸顯了這些應(yīng)用，但我們希望用戶能用它開發(fā)更多新的應(yīng)用。Ubiquity Robotics 的目標(biāo)是為每個人開發(fā)硬件，而不是盯死某項應(yīng)用。我們更專注于基礎(chǔ)能力、供應(yīng)鏈、運行和設(shè)計，而用戶們則更應(yīng)該投身于增值軟件、系統(tǒng)集成和客戶關(guān)系等領(lǐng)域。

IEEE Spectrum：Magni 能實現(xiàn)什么程度的自主導(dǎo)航？

David Crawley：Magni 擁有完整的 ROS 堆棧，因此你能使用與其他 ROS 機器人相同的自主導(dǎo)航能力。同時，我們還自主開發(fā)了自主定位與導(dǎo)航堆棧。

Magni 的基準定位系統(tǒng)非常穩(wěn)健，除此之外我們還有一個非常簡單的導(dǎo)航系統(tǒng) Move_basic，它與常用的 Move_base 較為相似，但使用和設(shè)置起來卻簡單得多，非專業(yè)人員也能玩得轉(zhuǎn)。

IEEE Spectrum：您一直在說：“Magni 非常易用，甚至達到了即插即用的程度”。它到底簡單在哪？

David Crawley：我們完美吸收了 TurtleBot 的精神內(nèi)核，降低門檻讓那些玩不轉(zhuǎn) ROS 的人也能成為機器人開發(fā)者。我們的用戶群是那些原本沒能力獨立搞開發(fā)的人。當(dāng)然，Magni 也不是為初學(xué)者打造的平臺。

在我看來，無論是 TurtleBot 還是 Magni，都在努力降低用戶的學(xué)習(xí)成本，而易用性則體現(xiàn)在能幫用戶合理的處理各種細節(jié)。從本質(zhì)上來說，我們賦予機器人三大核心能力：

語音識別、位置識別與定位、目標(biāo)識別（靠深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來實現(xiàn)）。

我們的系統(tǒng)能通過語音識別解析用戶語音命令。如果某人命令機器人“找個瓶子”，它就會規(guī)劃一個搜索路徑以尋找瓶子，直到深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)完成任務(wù)。

當(dāng)然，你也可以通過位置識別完成搜尋任務(wù)。

這一系列命令其實不能算個項目，但它是一個沒有編程經(jīng)驗的人與機器人交互的入口。這樣一來，無需在鍵盤上輸入就能讓機器人動起來了。

IEEE Spectrum：你們都從機器人社群得到了什么反饋？這些反饋又如何影響了你們的開發(fā)進程？

David Crawley：項目開始之初，我們專門列了一個需求清單并詢問了大量發(fā)燒友他們到底想要什么。他們的反饋也很簡單，“我們很喜歡 TurtleBot，但用它可造不出什么實用產(chǎn)品?！?/p>

通常來說，人們會按照自己的愿景設(shè)計機器人，但愿景是愿景，現(xiàn)實是現(xiàn)實，最終的產(chǎn)品很難實現(xiàn)既定目標(biāo)。我們則直接選擇了相反的路徑：先找出哪些容易做，然后按照供應(yīng)鏈情況設(shè)計機器人。最終的結(jié)果就是價廉物美的機器人。

在我看來，最重要的其實是給那些在家中車庫里埋頭苦干的人一個機會，他們的努力不該被埋沒。

Via.Spectrum.ieee 雷鋒網(wǎng)編譯

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