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| 本文作者： 郭思 | 2023-10-11 09:53 | 專(zhuān)題：具身智能 |
作者 郭思
編輯 陳彩嫻
9月底，一則關(guān)于特斯拉機(jī)器人的視頻流出，外界看到了Optimus擎天柱機(jī)器人的最新進(jìn)展。
與此同時(shí)，在推特官方賬號(hào)上，Optimus賬號(hào)也發(fā)出了一則Hi，human,I have returned的訊息。
而往年九月底會(huì)迎來(lái)的特斯拉 AI DAY，今年卻遲遲沒(méi)有動(dòng)靜，種種跡象表明，對(duì)于人形機(jī)器人，特斯拉似乎一直在憋著大招，蓄勢(shì)待發(fā)。（為什么此前一直宣傳AI會(huì)毀滅人類(lèi)的馬斯克如今卻頻頻點(diǎn)燃具身智能的技術(shù)火焰，你心目中理想的具身智能又是哪樣？歡迎添加本文作者郭思微信lionceau2046，大家一起暢聊。）
據(jù)最新資料顯示，Optimus擎天柱搭載了特斯拉自主研發(fā)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)，能夠?qū)崟r(shí)感知周?chē)h(huán)境，執(zhí)行各種任務(wù)。
馬斯克表示，若未來(lái)兩年內(nèi)“擎天柱”能夠量產(chǎn)，在規(guī)模效應(yīng)下，其成本比汽車(chē)還要低，售價(jià)或許為2.5萬(wàn)美元（約合人民幣16.74萬(wàn)元，低于一部車(chē)的價(jià)格。
算法層面，一名特斯拉機(jī)器人部門(mén)內(nèi)部員工則告訴AI科技評(píng)論，特斯拉此次會(huì)將以往在自動(dòng)駕駛采用的FSD算法引用到人形機(jī)器人中，F(xiàn)SD算法對(duì)于整個(gè)科技行業(yè)都是炸裂式的存在，一旦引入中國(guó)，將大殺四方，使得中國(guó)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域成為敗垣。（現(xiàn)在上海市政府正有想要引入的想法，暫未有實(shí)質(zhì)文件。）
而在香港城市大學(xué)助理教授殷鵬看來(lái)，特斯拉視頻的此番表現(xiàn)表明國(guó)內(nèi)企業(yè)與特斯拉的差距將進(jìn)一步拉開(kāi)， 10年都難以追趕。軍方看到人形機(jī)器人的巨大突破，應(yīng)該感到擔(dān)憂(yōu)，因?yàn)橐坏┐笠?guī)模部署，人形機(jī)器人的成本肯定會(huì)低于人的成本。
與贊美之詞一同而來(lái)的，是懷疑與爭(zhēng)議，AIRS副研究員張?zhí)硗拖駻I科技評(píng)論表示：特斯拉的機(jī)器人是美式的工業(yè)審美，全球頂級(jí)機(jī)器人只有日本可以做出來(lái)，擎天柱只是一種特斯拉的PR。
宇樹(shù)機(jī)器人CEO王興興則表示，特斯拉人形機(jī)器人的手展示出來(lái)的關(guān)節(jié)只有七到八個(gè)主動(dòng)自由度，而人的手至少有二三十個(gè)自由度，相較而言，目前特斯拉人形機(jī)器人的手指靈活度還是很不足的?；貧w事件本身，我們發(fā)現(xiàn)此番特斯拉擎天柱引發(fā)的討論點(diǎn)最多在于：人形機(jī)器人落地的難點(diǎn)究竟在哪里，特斯拉展出的人形機(jī)器人優(yōu)勢(shì)具體有哪些？大模型時(shí)代， 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展會(huì)呈現(xiàn)怎樣的發(fā)展態(tài)勢(shì)？
在視頻中，擎天柱有以下具體的突破：
不僅能夠依靠單一的視覺(jué)傳感進(jìn)行物品撿拾，還可以當(dāng)眾表演一場(chǎng)瑜伽。
瑜伽高難度動(dòng)作，這對(duì)于機(jī)器人步態(tài)的穩(wěn)定性和復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)性要求極高。讓機(jī)器人走得穩(wěn)，也一直是困擾人形機(jī)器人的最大難點(diǎn)之一。
相較于與去年首次亮相的「擎天柱」，已經(jīng)完成了非常大的迭代升級(jí)。
機(jī)器人是軟件界和硬件界交互的最終落地點(diǎn)，能否落地最終不僅考驗(yàn)硬件的安全穩(wěn)健，更考驗(yàn)軟件或算法層面的創(chuàng)新性。
特斯拉的人形機(jī)器人第一亮點(diǎn)便在于核心算法 FSD。
FSD采用的是端對(duì)端的算法方案。
「端到端」是深度學(xué)習(xí)中的概念，英文為End-to-End（E2E）指的是一個(gè)AI模型，只要輸入原始數(shù)據(jù)就可以輸出最終結(jié)果。
比如大火的ChatGPT的就是端到端效果的直接體現(xiàn)，也就是說(shuō)讓神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)替代規(guī)則編寫(xiě)，在實(shí)際過(guò)程中，可以理解為從以前用規(guī)則指導(dǎo)行動(dòng)變?yōu)橛谜鎸?shí)數(shù)據(jù)指導(dǎo)行動(dòng)。
在此前的機(jī)器人領(lǐng)域，絕大多數(shù)采用的是模塊化架構(gòu)，也就是把機(jī)器人的行為拆分成一個(gè)個(gè)典型任務(wù)，然后將這些任務(wù)交由專(zhuān)門(mén)的AI模型或模塊來(lái)處理，比如說(shuō)感知、預(yù)測(cè)、規(guī)劃等等。
就好比一個(gè)公司的運(yùn)作需要財(cái)務(wù)、銷(xiāo)售、市場(chǎng)、產(chǎn)品等各個(gè)部門(mén)的共同協(xié)作，是一種流水線(xiàn)工作，需要多個(gè)層級(jí)的信息輸送，而端對(duì)端算法方案，最大的特點(diǎn)就是直接，負(fù)責(zé)決策的人直接與底層人員對(duì)接，不用經(jīng)過(guò)非常多的中間環(huán)節(jié)。
其實(shí)端到端的思路是非常容易理解的，也并不是特斯拉的首創(chuàng)（早在1988年就面世的ALVINN自動(dòng)駕駛試驗(yàn)車(chē)就基于端到端架構(gòu)，）而特斯拉的優(yōu)勢(shì)就在于，鐵定地認(rèn)為這條路是對(duì)的，并且是可實(shí)現(xiàn)的。
初心決定終局。
在Transformer推出之后，這一切有了落地的實(shí)施路徑。
在以前，卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)CNN大行其道，優(yōu)勢(shì)十分明顯，在處理二維圖像識(shí)別之時(shí)，CNN能完美完成背景識(shí)別、圖像分割、特征提取、目標(biāo)檢測(cè)的等眾多二維靜態(tài)任務(wù)。但是到了多維動(dòng)態(tài)的交通環(huán)境，CNN的劣勢(shì)就顯現(xiàn)出來(lái)。
而Transformer能依靠注意力機(jī)制洞察各種交通參與者之間的關(guān)聯(lián)，判斷自車(chē)和周?chē)鷦?dòng)靜態(tài)交通參與者的時(shí)空關(guān)系，建立了三維的矢量空間，極大地改善了對(duì)于動(dòng)態(tài)任務(wù)的處理結(jié)果。
種種跡象表明，特斯拉或許已經(jīng)率先將這個(gè)優(yōu)勢(shì)用在了如今的人形機(jī)器人身上。
其實(shí)早在年初，我們便在汽車(chē)上看到了FSD的優(yōu)越性。
馬斯克當(dāng)時(shí)在X上進(jìn)行了一場(chǎng)45分鐘的直播，在直播里，馬斯克乘坐老款Model S，全程使用FSD，途徑環(huán)島、施工路段等。
「我們沒(méi)有寫(xiě)任何一行代碼告訴它該如何處理這種狀況，全程都是靠AI實(shí)現(xiàn)的?！?/p>
馬斯克在直播中表示，F(xiàn)SD V11版本有超過(guò)30萬(wàn)行的C++代碼，而V12版本只有2000+行。
FSD運(yùn)算靈活，能在離線(xiàn)情況下進(jìn)行運(yùn)算。
馬斯克還表示，按推理，V12版本的運(yùn)算功率只有100W。更少的代碼也增加了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，讓車(chē)輛智能駕駛更加安全。
可以推測(cè)，如果特斯拉人形機(jī)器人最終效果可以實(shí)現(xiàn)FSD算法與硬件的完美結(jié)合，就意味著大模型展現(xiàn)驚人出來(lái)的涌現(xiàn)能力在特斯拉機(jī)器人上也會(huì)出現(xiàn) 。采用了FSD算法的特斯拉人形機(jī)器人，將會(huì)擁有一個(gè)可被訓(xùn)練的大腦，只是相對(duì)來(lái)說(shuō)行動(dòng)能力還差了一些。
這就類(lèi)似于訓(xùn)練小孩，小孩可以在不斷地試錯(cuò)之中，持續(xù)進(jìn)化。
據(jù)特斯拉員工介紹，我們可以看到的特斯拉人形機(jī)器人四肢雖然只有2歲的水平，但由于大腦可以不斷迭代，后續(xù)做很多事情會(huì)變得很簡(jiǎn)單?？赡芎罄m(xù)會(huì)演變成20歲的大腦，2歲的四肢，想象空間十分巨大。（在你的想象中，機(jī)器人擁有自主學(xué)習(xí)能力會(huì)給整個(gè)產(chǎn)業(yè)帶來(lái)怎樣的影響和震撼，歡迎與本文作者：郭思，微信lionceau2046，聊聊你的看法。）
要想理解特斯拉人形機(jī)器人，就得理解馬斯克。
在馬斯克其人以及他所堅(jiān)持的第一性原理已經(jīng)在業(yè)界盛傳的當(dāng)下，知道馬斯克個(gè)性鮮明，和真正體會(huì)馬斯克的作風(fēng)是兩回事。
馬斯克傳記里寫(xiě)道「他的火星任務(wù)仿佛是對(duì)于重返家園的渴望，而他打造人形機(jī)器人的愿望似乎又在表達(dá)著一種對(duì)親密情感關(guān)系的心理訴求。如果他扯掉襯衫，你發(fā)現(xiàn)他沒(méi)有肚臍，你也不應(yīng)該感到驚訝，因?yàn)樗緛?lái)就不像地球人?！?/p>
而AI科技評(píng)論接觸的特斯拉員工都坦言，馬斯克是一個(gè)喜歡直接和底層員工接觸的「奇怪」老板。
其中一員工告訴AI科技評(píng)論，他進(jìn)入特斯拉半年， 就已經(jīng)和馬斯克匯報(bào)過(guò)四次。而他還只是一個(gè)普通工程師。更為夸張的是，進(jìn)入特斯拉的實(shí)習(xí)生，不到兩星期，馬斯克就會(huì)叫他直接匯報(bào)，了解工作細(xì)節(jié)。
「馬斯克十分嚴(yán)厲，經(jīng)常會(huì)問(wèn)一些很犀利的問(wèn)題，談?wù)摷?xì)節(jié)。他不會(huì)刻意 push 你，但是員工會(huì)自帶緊張感，因?yàn)楸旧眄?xiàng)目的有趣性，自發(fā)的熱情又會(huì)被點(diǎn)燃。」
凌晨 3 點(diǎn)回家， 早上9點(diǎn)又重新上班，是特斯拉人形機(jī)器人團(tuán)隊(duì)工作的常態(tài)。
工作作風(fēng)上，馬斯克崇尚第一性原理，他認(rèn)為太多人就太復(fù)雜，所以特斯拉內(nèi)部自動(dòng)駕駛部門(mén)的人數(shù)只有兩百人。遇到重點(diǎn)事項(xiàng)，底層員工需要直接向他匯報(bào)。
第一性原理體現(xiàn)在馬斯克的工作決策上，最著名的是飽受爭(zhēng)議的「毫米波雷達(dá)闌尾」的言論。
一直以來(lái)，馬斯克都認(rèn)為，汽車(chē)自動(dòng)駕駛應(yīng)該和人類(lèi)司機(jī)一樣，采用純視覺(jué)系統(tǒng)。人類(lèi)可以依靠眼睛和智力來(lái)進(jìn)行判斷和駕駛，汽車(chē)同樣可以通過(guò)相機(jī)和AI技術(shù)來(lái)控制。
2019年特斯拉的「Autonomy Day」上，馬斯克就直言：激光雷達(dá)就像是人身上長(zhǎng)了一堆闌尾，是傻子的玩意，任何人用激光雷達(dá)都注定失敗。
2021年5月，特斯拉開(kāi)始從其車(chē)輛中移除毫米波雷達(dá)；2022年，又開(kāi)始從銷(xiāo)往北美、歐洲、中東和中國(guó)臺(tái)灣的Model 3和Model Y上拆除了12個(gè)超聲波傳感器。
在那以后，特斯拉傳感器方案從「8攝像頭+1毫米波雷達(dá)+12超聲波雷達(dá)」的多傳感器方案減為「8攝像頭『的純視覺(jué)方案。
在汽車(chē)上采用FSD算法是第一性原理的體現(xiàn)，轉(zhuǎn)到人形機(jī)器人的研究，馬斯克的思考也很直接，特斯拉員工直言「馬斯克想要的是能從車(chē)上搬過(guò)來(lái)的東西全部都搬過(guò)來(lái)，沒(méi)有必要再做一套全新的AI系統(tǒng)。」
當(dāng)然即使是將已經(jīng)成熟的系統(tǒng)全部搬到人形機(jī)器人之上，人形機(jī)器人也不是那么簡(jiǎn)單的事情。
雙足人形機(jī)器人的設(shè)計(jì)要求它在真實(shí)環(huán)境中以與人類(lèi)相似的方式工作。這包括對(duì)不斷變化的動(dòng)態(tài)環(huán)境做出快速反應(yīng)、執(zhí)行復(fù)雜的身體動(dòng)作，并精確及時(shí)地回應(yīng)人類(lèi)的語(yǔ)言、表情和情緒等。
在平衡能力上，雙足機(jī)器人肯定會(huì)比機(jī)器狗要求更好，可以理解為，一個(gè)人站著會(huì)比趴著所需要的平衡能力更強(qiáng)。
根據(jù)展示的公開(kāi)資料顯示，特斯拉Optimus共有14個(gè)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，14個(gè)線(xiàn)性執(zhí)行器，這些零部件累積起來(lái)的復(fù)雜程度和成本可想而知。
拿線(xiàn)性執(zhí)行器之中比較經(jīng)典的滾柱絲杠為例，參考阿里1688網(wǎng)站部分公司的報(bào)價(jià)，瑞士ROLLVIS行星滾柱絲杠產(chǎn)品售價(jià)在2萬(wàn)元/套左右，國(guó)產(chǎn)博特精工相關(guān)產(chǎn)品約1900元/套。
人形機(jī)器人并不簡(jiǎn)單，即使是對(duì)于多次創(chuàng)造神話(huà)的特斯拉而言也是如此。
對(duì)于這個(gè)難題的解決，馬斯克的第一性邏輯再次發(fā)揮作用：
「人類(lèi)的發(fā)展史，是一個(gè)不斷優(yōu)化的過(guò)程，人長(zhǎng)成這樣子一定是最適合生存的樣子，所以人形機(jī)器人的優(yōu)化過(guò)程一定要在人身上完成?！?/p>
所謂人工智能，不就是一場(chǎng)對(duì)人的模仿游戲嗎? 只有對(duì)人有充分的研究和了解，才能更好地處理人工智能。
借由這個(gè)思路，擎天柱機(jī)器人的發(fā)展歷程朝著端對(duì)端的思路進(jìn)行，在過(guò)程中如果遇到難題，也會(huì)借鑒傳統(tǒng)算法，但核心理念會(huì)盡可能地使機(jī)器人靠近人，加入一些assumptions（假設(shè)），以及人為的理解在機(jī)器人算法里。
讓「人」形更接近人，是這場(chǎng)游戲的核心。
2018年是改變馬斯克的一年。
這一年，上海允許特斯拉建造超級(jí)工廠(chǎng)，以此來(lái)解決困擾馬斯克已久的產(chǎn)能問(wèn)題。上海決定給特斯拉提供年利率3.9%的貸款，并允許從上海臨港以一成價(jià)格拿地，以9.73億拿下了臨港1297.32畝（86.49萬(wàn)平米）土地。
而引入特斯拉的中國(guó)汽車(chē)行業(yè)也迎來(lái)了新的變革，特斯拉這條「鯰魚(yú)」推動(dòng)了中國(guó)汽車(chē)行業(yè)的技術(shù)升級(jí)和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型。
資料顯示，2019年11月，特斯拉一飛沖天，直接終結(jié)了豐田全球市值第一高的位置，且遙遙領(lǐng)先。
同期中國(guó)汽車(chē)開(kāi)始不斷呈現(xiàn)不斷趕超的態(tài)勢(shì)，截至2022年12月，中國(guó)企業(yè)8家進(jìn)入榜單TOP30，5家進(jìn)入TOP20，排名最高的比亞迪2021開(kāi)始超越大眾，成為世界第三（或第四），長(zhǎng)城、上汽則分別居于中國(guó)第二、三。
毋庸置疑，特斯拉沖擊并深刻影響了中國(guó)汽車(chē)市場(chǎng)，那么如今特斯拉在人形機(jī)器人上的布局與引領(lǐng)，是否也會(huì)再次讓中國(guó)市場(chǎng)迎來(lái)一個(gè)「人形機(jī)器人」時(shí)代？國(guó)內(nèi)企業(yè)與特斯拉的差距究竟有多大？
機(jī)器人最關(guān)鍵三大要素：動(dòng)力、精準(zhǔn)度，以及算法。
筆者采訪(fǎng)的眾多行業(yè)人士，紛紛表示，其實(shí)現(xiàn)今人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要問(wèn)題是AI算法的發(fā)展不夠，以及軟硬件結(jié)合的臨界點(diǎn)還沒(méi)有到來(lái)。（你怎樣看待人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀與難點(diǎn)？歡迎與本文作者郭思微信lionceau2046 交流觀(guān)點(diǎn)與看法~）
此次外界對(duì)于特斯拉人形機(jī)器人推測(cè)最多的也是，特斯拉將FSD算法引入到了人形機(jī)器人之上。好處無(wú)需多談，但難點(diǎn)其實(shí)也很明顯。
AI模型比規(guī)則更省運(yùn)算空間，提升了運(yùn)算效率。采用端對(duì)端算法，雖然減少了運(yùn)算成本，但是端對(duì)端是只需要輸入原始數(shù)據(jù)，即可輸出最終結(jié)果，這意味著把感知、預(yù)測(cè)、規(guī)劃三大部分劃為一個(gè)整體，對(duì)于任務(wù)執(zhí)行可解釋性的黑盒子一直存在，能保證安全嗎？
算法加入了人為的理解雖然極為便利，但肯定不通用，有些特殊情況可能無(wú)法預(yù)料，能否覆蓋所有的情況？
對(duì)于這個(gè)問(wèn)題，王興興提供了一個(gè)新思路，可解釋性或許本身就是一個(gè)不值得深究的問(wèn)題。
人形機(jī)器人領(lǐng)域有時(shí)候未必需要可解釋性，很多情況下，許多事物的發(fā)展就是不可解釋的，世界就是這么運(yùn)作的。
「早在公元前200多年前，阿基米德便建立了包括浮力定律、浮體穩(wěn)定性在內(nèi)的液體平衡理論，由此奠定了流體靜力學(xué)的基礎(chǔ)。此后衍生出來(lái)的流體動(dòng)力學(xué)，其中原理至今還是很難解釋?zhuān)?但不影響這門(mén)學(xué)科的發(fā)展以及人類(lèi)對(duì)其的加以利用?！?/p>
特斯拉的端對(duì)端算法亦是如此。
對(duì)于A(yíng)I算法發(fā)展本身，行業(yè)人士普遍判斷，國(guó)內(nèi)硬件水平要高于國(guó)外，但AI算法這塊，國(guó)內(nèi)與國(guó)外差距十分明顯。王興興就坦言，中國(guó)高端AI人才較少，目前中國(guó)教育體系學(xué)出來(lái)的落后國(guó)外十幾年。
「我自己去年各種崗位將近面試了 1000 個(gè)人，但比較合適一些的其實(shí)沒(méi)多少個(gè)候選人?！?/p>
說(shuō)回可解釋性，對(duì)于這一點(diǎn)，馬斯克認(rèn)為，只要一直喂數(shù)據(jù)，就能喂到足夠準(zhǔn)確安全。
大力出奇跡， 與GPT的運(yùn)行邏輯同出一轍。如果馬斯克順著這個(gè)思路，我們可以發(fā)現(xiàn)，數(shù)據(jù)，是未來(lái)人形機(jī)器人時(shí)代的關(guān)鍵要素。
以往的機(jī)器人系統(tǒng)或者自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在視覺(jué)模塊，普遍會(huì)采用深度學(xué)習(xí)算法，操作操控的話(huà)大部分都是一部分 深度學(xué)習(xí)算法和傳統(tǒng)的算法混合一起使用，執(zhí)行層面基本上采用傳統(tǒng)算法，各個(gè)版塊之間數(shù)據(jù)沒(méi)有打通。
特斯拉FSD本身能從算法層面解決數(shù)據(jù)打通的問(wèn)題。另一方面，特斯拉這個(gè)汽車(chē)巨頭一直以來(lái)積累的數(shù)據(jù)優(yōu)勢(shì)和資本優(yōu)勢(shì)也是這場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)之中不可忽視的籌碼。
據(jù)特斯拉發(fā)布的報(bào)告顯示，特斯拉在二季度的總營(yíng)收為249.27億美元，較上年同期增加了47%，除去收入外，特斯拉的交付量也打破了其單季交付量的紀(jì)錄。盡管特斯拉在上半年數(shù)次下調(diào)了美國(guó)，墨西哥，歐洲以及中國(guó)四款有軌電車(chē)的價(jià)格，但特斯拉在二季度的交付量達(dá)到了創(chuàng)紀(jì)錄的466,000輛。
這足以表明，特斯拉積累的資本實(shí)力能使它有足夠的底氣去投資自己的研發(fā) 。
特斯拉員工表示，人形機(jī)器人出來(lái)后，會(huì)首先應(yīng)用于特斯拉自己的工廠(chǎng)，自給自銷(xiāo)，這樣的好處是，機(jī)器人能跑起來(lái)，能捕捉到足夠多的真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)。
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的每一塊數(shù)據(jù)都是從真實(shí)世界或者仿真環(huán)境得到的，無(wú)論多高大上的算法，多復(fù)雜的任務(wù)程序，最后都得落地于真實(shí)世界，真實(shí)世界的一組數(shù)據(jù)的作用大于虛擬環(huán)境的100組數(shù)據(jù)。
高質(zhì)量數(shù)據(jù)來(lái)自于真實(shí)用戶(hù)日常駕駛場(chǎng)景中遇到的罕見(jiàn)場(chǎng)景，搭載自動(dòng)駕駛的本土車(chē)企保有量和特斯拉之間有著巨大的差距，在數(shù)據(jù)上存在天然的短板。
除了數(shù)據(jù)，在訓(xùn)練算力上，本土企業(yè)與特斯拉也存在巨大的差距。特斯拉的訓(xùn)練算力不僅來(lái)自NVIDIA（與絕大多數(shù)中國(guó)企業(yè)不一樣），還有自家打造的超級(jí)計(jì)算機(jī)Dojo-道場(chǎng)，這也是特斯拉視頻展示的另一亮點(diǎn)。數(shù)據(jù)顯示，一臺(tái)Dojo的算力高達(dá)1.1EFLOPS。
據(jù)特斯拉內(nèi)部員工透露，Dojo正在瘋狂的擴(kuò)張。成本10倍低于 NVIDIA , Dojo的另一個(gè)優(yōu)勢(shì)在于GPU 是一個(gè)通用的平臺(tái)。但Dojo是圍繞著自動(dòng)駕駛訓(xùn)練，完全定制化的超算系統(tǒng)，不光是芯片定制化，整個(gè)架構(gòu)、電源、機(jī)柜全都是圍繞自動(dòng)駕駛設(shè)計(jì)。一塊板上面全都是芯片，運(yùn)算以及通訊速度大幅提高。這樣的算力加載的汽車(chē)和機(jī)器人，其威懾力可想而知。
數(shù)據(jù)和算力的差距加持，再加上特斯拉算法本身的卓越性，一旦正式量產(chǎn)，擎天柱對(duì)于國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的沖擊不言而喻。
另一方面，馬斯克宣稱(chēng)的16.8萬(wàn)元的成本，背后所采用的方法或許也和他在車(chē)上采用的「最小有效規(guī)模效應(yīng)」同出一轍。也就是隨著產(chǎn)量的增加，成本下降幅度會(huì)迅速加大。
利用這一點(diǎn)，特斯拉汽車(chē)的每個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)都致力于以最小的成本實(shí)現(xiàn)最大的效益。
以電池電芯為例，數(shù)據(jù)顯示，特斯拉在美國(guó)市場(chǎng)的電池電芯成本為每千瓦時(shí)142美元，整個(gè)電動(dòng)車(chē)產(chǎn)業(yè)的平均值為每千瓦時(shí)186美元。與產(chǎn)業(yè)均值相比，特斯拉電芯成本低了23.7%。
特斯拉內(nèi)部員工告訴AI科技評(píng)論，曾經(jīng)有禾賽的人找過(guò)他想打入特斯拉人形機(jī)器人供應(yīng)鏈，但是他一口回絕，因?yàn)樗拦?yīng)鏈每一個(gè)環(huán)節(jié)，馬斯克都會(huì)把成本降到最低。
一套組合拳下來(lái)，其他企業(yè)的生存空間似乎被特斯拉不斷擠壓。
不過(guò)，這場(chǎng)角逐的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點(diǎn)還沒(méi)有完全實(shí)現(xiàn)，人形機(jī)器人的商業(yè)落地是國(guó)內(nèi)外企業(yè)共同面對(duì)的問(wèn)題。
特斯拉所展示的「全能」的、能夠有效替代人力的人形機(jī)器人，其實(shí)并沒(méi)有完全匹配的落地場(chǎng)景，用在哪是一個(gè)巨大的問(wèn)題，而且大眾對(duì)其的感知也十分遙遠(yuǎn)，沒(méi)有強(qiáng)烈的市場(chǎng)需要。
所以馬斯克才會(huì)在活動(dòng)日上表示，會(huì)首先實(shí)現(xiàn)自產(chǎn)自銷(xiāo)。
王興興也強(qiáng)調(diào)，工業(yè)領(lǐng)域是有可能最先落地的場(chǎng)景，其次才是商業(yè)領(lǐng)域，家庭服務(wù)領(lǐng)域反倒是更難實(shí)現(xiàn)落地的地方。
國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展與特斯拉之間的確存在差距，但作為有高達(dá)300萬(wàn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)缺口的中國(guó)，未來(lái)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展擁有巨大的空間。
畢竟，在2008年之際，第一輛特斯拉在上海生產(chǎn)時(shí)，沒(méi)有人想到，它會(huì)間接影響中國(guó)此后新能源汽車(chē)的蓬勃發(fā)展。如今，特斯拉成本低至16.8萬(wàn)的人形機(jī)器人大軍雄赳氣昂而來(lái)，機(jī)器人行業(yè)或許也將迎來(lái)新的變革。
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