物流行業(yè)被“機器人”盯上由來已久。除亞馬遜、京東等巨頭企業(yè)熱衷的無人機配送之外，還有一種方案也被國內(nèi)外的創(chuàng)業(yè)者探索、實踐著。

“7月份我們將啟動無人配送校園計劃，在第一所高校投放5-20臺產(chǎn)品”，真機智能創(chuàng)始人劉智勇對雷鋒網(wǎng)說道。創(chuàng)辦真機智能前，劉智勇是阿里巴巴“瓦力超級大腦”的技術(shù)負責(zé)人。他口中的產(chǎn)品，正是無人機外的另一種方案——配送機器人（無人小車）。真機智能研發(fā)的配送機器人名為“遞虎”，專注于解決大學(xué)校園里最后一公里的配送問題。

遞虎是真機智能的第一代產(chǎn)品，即將完成組裝。它高約0.8m，自重30kg，最高可載重為30kg，依靠直徑為25.4cm的輪子“行走”，行進速度約10 km/h，相當(dāng)于人騎自行車的普通速度。高大的身軀和較大的輪子，可以保證它在負重30kg時，安全跨越減速帶，爬上最高35°角的斜坡，但“遞虎”還不具備通過臺階的能力。

遞虎在視覺上采用激光雷達的方案，早期測試版中，因為采用了Velodyne的激光雷達，僅此一項成本高達8000美元。而在即將組裝完成的版本中，采用了其他廠商的激光雷達，成本降至3000元內(nèi)。此外，在激光雷達基礎(chǔ)上，還通過視覺算法作為輔助。

遞虎接到指令后首先要以2D地圖作為路徑規(guī)劃參考，然后根據(jù)GPS做初步定位。實際行走中，通過激光雷達、視覺和慣導(dǎo)，對環(huán)境建圖、定位，來實時規(guī)劃路徑；而在避障方面，由于路面狀況太繁雜，依靠端到端算法做決策的技術(shù)并不足夠，因此真機智能選擇了靠機器學(xué)習(xí)模型預(yù)測結(jié)果和規(guī)則相結(jié)合的方式，來實現(xiàn)控制決策。

另外，之所以盯準校園這個應(yīng)用場景，劉智勇的考慮有兩方面：一方面在于學(xué)校環(huán)境相對簡單，利于配送機器人的初步嘗試和迭代更新；另一方面是大部分學(xué)校規(guī)定快遞員不準進入校區(qū)，學(xué)生收、寄快遞必須要走一段路，校園的最后一公里配送基本處于空白地帶。

不過，在這個細分領(lǐng)域，真機智能并非首創(chuàng)。

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，由Skype 的聯(lián)合創(chuàng)始人 Ahti Heinla 和 Janus Friis創(chuàng)辦的Starship在2017年初剛剛獲得1720萬美元種子輪融資，并在美、英、德等多個國家進行了商業(yè)化試驗，為消費者提供食品、生鮮雜貨及快遞的配送服務(wù)；而由麻省理工學(xué)院計算機科學(xué)專家Sonia Jin和Stav Braun以及賓夕法尼亞大學(xué)機器人學(xué)家Uriah Baalke共同創(chuàng)建于2015年的Dispatch，也在去年4月份將200萬美元種子輪融資收入囊中。

這兩家國外公司，盯著的也是最后一公里的配送。

Starship送貨機器人

Dispatch送貨機器人

有兩家國外公司在前，國內(nèi)媒體報道真機智能時，也往往將其形容為“中國的Starship”，而劉智勇認為，“遞虎”與國外公司至少有四方面的不同：

• 應(yīng)用場景

一方面，國外的路面、基建環(huán)境相對較好，機器人能夠直接從商場、郵局配送到家。國內(nèi)不具備這樣的環(huán)境，這也是真機智能選擇大學(xué)校園（環(huán)境相對簡單）作為切入點的原因；另一方面，國內(nèi)物流配送的頻次要遠遠超過國外，市場容量和需求比國外大很多，機會與挑戰(zhàn)并存。

• 技術(shù)方面

無論是Starship還是Dispatch，其產(chǎn)品均未使用激光雷達作為“眼睛”，主要以攝像頭作為視覺解決方案，這是技術(shù)方面最大的不同。真機智能采取的方案為激光雷達+視覺算法輔助，這導(dǎo)致“遞虎”只能采用“側(cè)開門”的設(shè)計方案，將最上方留給旋轉(zhuǎn)式激光雷達，這樣做的好處是既保證了載貨容量，也盡可能減少了盲區(qū)。

• 性能方面

在性能方面， “遞虎”的載重、速度前文都有介紹，這兩項指標都優(yōu)于Starship，但在行駛總距離上便無法比較，而Dispatch的機器人Carry可載重45公斤。

• 防盜方面
  

遞虎采取了三方面措施，保證自己和貨物的安全：一是通過警報向行人求救；二是通過拍照，上傳到互聯(lián)網(wǎng)；三是通知中樞系統(tǒng)，實現(xiàn)遠程接管。

此外，除了快遞這項業(yè)務(wù)，劉智勇認為在“校園安防”方面，遞虎更有其用武之地。當(dāng)前大學(xué)意外事故頻發(fā)，為學(xué)校和家長都造成了極大的困擾，而攝像頭和學(xué)校保安部無論如何也無法保證萬無一失。遞虎能夠在夜間自動進行巡邏，并配有氣體、火焰檢查，能夠及時發(fā)現(xiàn)意外。

目前，真機智能的團隊共有9人，分別來自蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院、帝國理工學(xué)院、清華大學(xué)和阿里巴巴的人工智能團隊。雷鋒網(wǎng)問起是否有擴張的計劃時，劉智勇認為，控制擴張的節(jié)奏對于創(chuàng)業(yè)公司而言非常重要，目前的團隊人數(shù)、構(gòu)成都能夠滿足現(xiàn)階段的工作任務(wù)，未來是否擴容取決于業(yè)務(wù)需求。

2016年8月，真機智能獲得清華大學(xué)創(chuàng)+種子基金和Plug and Play的融資，目前正在啟動下一輪融資計劃。

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