雷鋒網(wǎng)【新智造】按：協(xié)作機器人作為面向中小型企業(yè)的人機協(xié)作工具越來越受到重視，但在市場上還遠遠沒有達到性能和價格的平衡。本篇文章為雷鋒網(wǎng)新智造頻道智能工業(yè)機器人專題的其中一篇，對初創(chuàng)企業(yè)鎂伽機器人的報道，主要介紹了其創(chuàng)始團隊對于市場的看法及其產(chǎn)品、技術(shù)的情況。

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2016年5月，黃瑜清在上海CES展上看到了能夠倒茶、煮咖啡的協(xié)作機器人，他對他的合伙人們說：

這不就是我們想做的東西么？

此時，距離協(xié)作機器人這一概念被提出，已經(jīng)過去了21年。

21年間，推動協(xié)作機器人從概念走向?qū)嵺`的有兩件事：一件是歐洲自2005-2009年之間推行的中小企業(yè)機器人計劃（SMErobot? Project）；另外一件是黃瑜清在CES上看到的 Universal Robot 公司，該公司在2009年推出了世界上第一款協(xié)作機器人——UR5。

兩件事在某種程度上存在著因果關(guān)系。SMErobot? Project 的三項主張：

• 能夠理解人類指令的機器人（通過聲音、手勢、圖形）

• 安全生產(chǎn)的人類感知空間共享機器人（合作，沒有遮擋）

• 三天可部署的集成機器人系統(tǒng)（模塊化插頭和生產(chǎn)部件）

UR5 協(xié)作機器人幾乎全部符合。由此，前者明確定義了協(xié)作機器人及其發(fā)展方向，而后者將此定義下的產(chǎn)品推向了全球。

經(jīng)過上海CES上的“謀面”，出身于測試測量行業(yè)的黃瑜清，對于創(chuàng)業(yè)之路更為清晰。他拉來了共同工作8年的老同事喬志新、張琰，分別負(fù)責(zé)市場和產(chǎn)品。2016年6月1日，鎂伽機器人正式成立了。

說起創(chuàng)業(yè)的原因，黃瑜清告訴新智造，首先他看到的是機會：

用工業(yè)機器人代替一部分人力，是眾所周知的大趨勢。

市面上已有的工業(yè)機器人，呈現(xiàn)兩極分化的格局——一類產(chǎn)品特別貴，最便宜也要十幾萬，再加上系統(tǒng)集成，這個數(shù)字還需要乘以3，中小型的制造企業(yè)根本用不起；另外一類很便宜，但性能指標(biāo)很弱，有效負(fù)載、定位精度、安全性都不能滿足實際應(yīng)用需求。

有市場需求，但沒有合理的供給，我們認(rèn)為這里有巨大的機會。

機會是公平、普遍的，對這個賽道上所有玩家都一樣。那鎂伽的優(yōu)勢在哪里？他認(rèn)為，創(chuàng)始團隊做測量測試很多年，無論是產(chǎn)品設(shè)計、研發(fā)技術(shù)還是落地制造，都可以給協(xié)作機器人帶來新鮮的思路和想法。

從技術(shù)上說，以前做的工業(yè)儀器和現(xiàn)在做的協(xié)作機器人，在大量底層技術(shù)上是相通的，而且對于很多關(guān)鍵技術(shù)和核心指標(biāo)，工業(yè)儀器的要求甚至?xí)摺?/p>

雷鋒網(wǎng)新智造了解到，業(yè)界評價一款協(xié)作機器人產(chǎn)品有四個標(biāo)準(zhǔn)：

• 靈活性

相比傳統(tǒng)大型生產(chǎn)線上的工業(yè)機器人，協(xié)作機器人需要和人類協(xié)作，結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)該更輕巧、更柔性，可操控的空間更大。

• 易用性

協(xié)作機器人強調(diào)易用性，例如可以通過手勢，由可傳感設(shè)備來跟隨，降低使用門檻，一線工人可能只需要幾個小時就會操作，免去傳統(tǒng)工業(yè)機器人復(fù)雜的編程和配置。

• 安全性

協(xié)作機器人主要用于人機協(xié)作，和人類一起工作，必須保證安全，不能因為意外傷害到人類。這對協(xié)作機器人的感知、控制都要求很高。

• 成本低

協(xié)作機器人面向中小企業(yè)，盡可能低的成本是非常重要，但往往成本低性能也會隨之降低，如果在控制成本的同時提高性能，是相對較難的。

依據(jù)這四個標(biāo)準(zhǔn)，喬志新向雷鋒網(wǎng)新智造介紹說，鎂伽團隊在每個方面都做了嘗試，實現(xiàn)了性能和成本更好的平衡。

• 在靈活性上，鎂伽機器人的MRX系列產(chǎn)品有4-6個自由度，重量比業(yè)界最輕的還輕三分之一。同時，區(qū)別于業(yè)界在本體之外另設(shè)控制箱，他們把控制箱“塞”進了本體里面。

• 在易用性上，MRX系列產(chǎn)品開箱即可使用，不需要復(fù)雜的編程和部署，一線工人學(xué)習(xí)起來也非常容易，幾個小時就能部署成功。

• 在安全性上，鎂伽機器人創(chuàng)新地實現(xiàn)了主動保護與被動保護相結(jié)合的雙重保護。所謂主動保護是指通過多種測距傳感器主動感知周圍工作環(huán)境，并在發(fā)現(xiàn)異常情況時提前進入保護狀態(tài)；而被動保護是在殼體上采用了柔性材料，結(jié)合運動關(guān)節(jié)層的力矩控制，能夠?qū)崿F(xiàn)納秒級的碰撞停機保護。

• 在成本上，通過采用更廉價的核心零部件和降低加工精度的要求（性能用算法補足）、降低系統(tǒng)集成的費用等三個方法來降低成本。MRX系列產(chǎn)品的價格幾乎等同于一個一線工人年薪的80%。

在這個過程中，“跨界”起到了不少作用。比如把控制箱直接“塞”進機器人本體，會不可避免地遇到非常棘手的電磁干擾和散熱問題，同時在產(chǎn)品量產(chǎn)時面臨嚴(yán)峻的良品率問題。但擁有多年工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計、研發(fā)以及產(chǎn)業(yè)化落地經(jīng)驗的鎂伽團隊解決了這個問題。

目前，鎂伽機器人的產(chǎn)品線分為三個部分：

• 運動控制部件

• 協(xié)作機器人

• 定制機器人平臺
  

其中，作為核心的MRX系列協(xié)作機器人規(guī)劃了高中低檔三款，中檔產(chǎn)品下個月即可上市，其余兩款也會在年內(nèi)完成。這批產(chǎn)品主要針對電子制造、實驗室和醫(yī)藥設(shè)備自動化兩個行業(yè)，目前已經(jīng)接到了近百萬的意向訂單。

鎂伽機器人現(xiàn)有團隊14人，2016年6月份完成了種子輪融資，目前正在進行第二輪融資，已有多家投資機構(gòu)拋出了千萬級的橄欖枝。

在未來，黃瑜清認(rèn)為，鎂伽機器人的產(chǎn)品除了“協(xié)作”外，還融入了工業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)收集的特性，因此能為客戶提供基于工業(yè)大數(shù)據(jù)的更大價值，這得益于鎂伽團隊的測試測量行業(yè)背景，也是鎂伽機器人今后布局的一個方向。

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