雷鋒網(wǎng)按：上個(gè)月中旬，雷鋒網(wǎng)報(bào)道了億航突然裁員70人的事件，此事發(fā)生不過(guò)半月，就在前天知乎上再次爆出另一家無(wú)人機(jī)企業(yè)零度智控突然裁員100余人；亞馬遜近日申請(qǐng)了一項(xiàng)無(wú)人機(jī)專(zhuān)利，名為“自主飛行的無(wú)人機(jī)遇險(xiǎn)應(yīng)對(duì)策略”；近日，一款由韓國(guó)團(tuán)隊(duì)打造的巨型載人機(jī)器人進(jìn)行了初步測(cè)試。

業(yè)界

無(wú)人機(jī)送貨被”打劫“怎么破？亞馬遜已申請(qǐng)防劫機(jī)專(zhuān)利

雷鋒網(wǎng)獲悉，亞馬遜近日申請(qǐng)了一項(xiàng)無(wú)人機(jī)專(zhuān)利，名為“自主飛行的無(wú)人機(jī)遇險(xiǎn)應(yīng)對(duì)策略”。它通過(guò)建立一個(gè)無(wú)人機(jī)艦隊(duì)的信息溝通網(wǎng)絡(luò)，使它們能通過(guò)該網(wǎng)絡(luò)傳遞、共享飛行信息，這包括位置、飛行高度、航向等。這會(huì)幫助它們應(yīng)對(duì)黑客和外力的襲擊。

該專(zhuān)利顯示，無(wú)人機(jī)之間可以核對(duì)信息：如果兩架無(wú)人機(jī)接收到的數(shù)據(jù)信息不一致，系統(tǒng)會(huì)判定其中一架已損壞或遭到黑客入侵。這時(shí)，如果出事無(wú)人機(jī)仍能飛行，系統(tǒng)會(huì)命令它在安全區(qū)域降落，或者由其它無(wú)人機(jī)“護(hù)航”。

它可還以從信號(hào)的接受判定是否遭到黑客入侵；在特定高度，無(wú)人機(jī)應(yīng)從下方接受導(dǎo)航信號(hào)。此時(shí)，若信號(hào)來(lái)自上方，則說(shuō)明有黑客在搗鬼。

另外，專(zhuān)利顯示亞馬遜無(wú)人機(jī)還可能配備危險(xiǎn)感應(yīng)模塊（compromise module），當(dāng)檢測(cè)到有物體在無(wú)人機(jī)旁高速掠過(guò)，比如箭頭、彈弓打出的石子，無(wú)人機(jī)會(huì)采取“緊急飛行姿態(tài)”并立刻返回。在極端狀況下，無(wú)人機(jī)受黑客、或外力干擾炸機(jī)，亞馬遜希望通過(guò)配備空氣氣囊或者降落傘減小與地面的撞擊力度，保護(hù)機(jī)器。專(zhuān)利中還出現(xiàn)了無(wú)人機(jī)“緊急回旋”（Autorotation）動(dòng)作。

步億航后塵，零度智控被曝裁員上百人

2016年12月30日，有匿名網(wǎng)友在知乎提問(wèn)指出，“零度智控最近有人內(nèi)部爆料已經(jīng)裁員105人，此事發(fā)生在4-5分鐘之內(nèi)，沒(méi)有任何預(yù)料，來(lái)的很突然，年關(guān)之際，好多人為此而失業(yè)。”而后，在其他相關(guān)報(bào)道中，裁員人數(shù)變?yōu)?66人。

此前一直被寄予厚望、被認(rèn)為是踏實(shí)做技術(shù)的“零度”，曝出如此消息，引起了知乎答友的廣泛討論。

一位自稱(chēng)是“零度”被裁員工的匿名答友表示：“說(shuō)說(shuō)經(jīng)歷的裁員過(guò)程，大家被叫到一個(gè)屋里，集中講述公司有多慘，讓后給我三張單子，單子寫(xiě)明我們的補(bǔ)償金需要2017年7月份才能發(fā)，并且我們離職之前這幾天的工資都不會(huì)發(fā)放，人力說(shuō)是公司沒(méi)錢(qián)了?！倍x擇在元旦前一天進(jìn)行閃電裁員“也有防止員工鬧事的考慮”。

此外，雷鋒網(wǎng)在知乎提問(wèn)的回復(fù)中，也看到諸多對(duì)“零度”并不太體面的控訴。諸如消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)DOBBY銷(xiāo)量不佳、陷入與經(jīng)銷(xiāo)商的官司、拖欠供應(yīng)鏈巨額貨款、盲目擴(kuò)張（公司在短短半年內(nèi)進(jìn)了200多新員工）、在技術(shù)上不夠?qū)I(yè)等等。

同時(shí)，知乎ID“老楊”——“零度智控CEO楊建軍”針對(duì)以上的討論和質(zhì)疑一并給出了回復(fù)：

1、2016年12月30日人員調(diào)整屬實(shí)，一次到位，實(shí)際離職人數(shù)134人，2017年不會(huì)再有第二波。

2、調(diào)整的原因主要是：（1）一年來(lái)人員急劇增加，管理半徑超出能力范圍；（2）骨干和中層管理人員不夠。同樣是蛋白質(zhì)的增加，有堅(jiān)硬的骨架長(zhǎng)的是肌肉，沒(méi)有則長(zhǎng)的是脂肪；（3）公司運(yùn)營(yíng)成本要求。

3、公司CTO的實(shí)質(zhì)工作一直由我兼任（老楊做CTO行業(yè)內(nèi)還沒(méi)人不服），原CTO調(diào)任董事會(huì)監(jiān)事，并非“更換CTO”。

4、調(diào)整人員有涉及試用期員工，也有工作兩年以上的老員工，但是沒(méi)有針對(duì)指定部門(mén)調(diào)整，也沒(méi)有調(diào)整任何應(yīng)屆畢業(yè)生。

針對(duì)關(guān)于DOBBY的質(zhì)疑，楊建軍表示，“隨著軟件和功能的不斷升級(jí)，DOBBY的用戶量和使用頻度大幅提升，單月總起落數(shù)，從7月份眾籌的高峰期每月5萬(wàn)起落，經(jīng)過(guò)8月的小幅回落后，一直增長(zhǎng)到12月的每月10萬(wàn)+起落。”甚至稱(chēng)：“DOBBY的銷(xiāo)量和營(yíng)收，可以碾壓除了DJI（大疆）以外的任何友商，一切都有數(shù)據(jù)可證實(shí)?！?/p>

產(chǎn)品

斯坦?！昂Ｑ笠惶?hào)” 人形機(jī)器人，尋覓法國(guó) 17 世紀(jì)沉船

雷鋒網(wǎng)了解到，在 IEEE《機(jī)器人與自動(dòng)化》（RAM）最新的 12 月刊上，斯坦福大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)描述了他們?nèi)绾卧O(shè)計(jì)和制作 Ocean One 的細(xì)節(jié)，以及怎樣讓它找到 La Lune 沉眠的地方。

Ocean One 是類(lèi)人機(jī)器人與水下遙控潛水器 ( ROV ) 的混合，但卻比 ROV 在很多方面都更優(yōu)秀。它更加小巧，身高大約一米五，和真人潛水員更接近，也更加靈活，可以用有三根手指的雙手托起一個(gè)花瓶。

雷鋒網(wǎng)的讀者或許對(duì) ROV 并不陌生，目前大多數(shù)海洋 ROV 都是箱子外形的潛水艇，幸運(yùn)一點(diǎn)的可能會(huì)有個(gè)機(jī)械臂。不過(guò)對(duì)于水下考古而言，由于需要更精準(zhǔn)的探測(cè)，這些潛艇是無(wú)法完成的。而如果要將潛水員送到海里，水深一旦超過(guò) 40 米，危險(xiǎn)和復(fù)雜度將會(huì)大大提高。

此外，Ocean One 與人類(lèi)更相似的設(shè)計(jì)讓人們能通過(guò)遠(yuǎn)程監(jiān)控界面，更加直觀地操作它執(zhí)行水下任務(wù)。

Ocean One 專(zhuān)門(mén)被設(shè)計(jì)用于在狹窄空間內(nèi)進(jìn)行精確操作，它一共有 8 個(gè)推進(jìn)器，可以在水流中自動(dòng)保持穩(wěn)定。

對(duì)于水下機(jī)器人來(lái)說(shuō)，最大研究難點(diǎn)之一就是海洋內(nèi)的高壓環(huán)境。由于它各關(guān)節(jié)都有硬件相連，相互間還要進(jìn)行移動(dòng)，在高壓環(huán)境下保持協(xié)調(diào)平衡是不小的挑戰(zhàn)。對(duì)此，Oussama Khatib 教授表示團(tuán)隊(duì)使用了“油填充結(jié)構(gòu)”（Oil-filled Structures），當(dāng)外界水壓增加時(shí)，機(jī)器人內(nèi)部的油也會(huì)增加壓力，這樣一來(lái)，Ocean One 的內(nèi)外壓力就會(huì)保持一致。通過(guò)這種方法，多關(guān)節(jié)系統(tǒng)里的固件就會(huì)被保護(hù)起來(lái)。

韓國(guó)團(tuán)隊(duì)打造巨型機(jī)器人，讓阿凡達(dá)軍團(tuán)走進(jìn)現(xiàn)實(shí)

如果你看過(guò)《環(huán)太平洋》、《阿凡達(dá)》、《異形》等電影，你一定不會(huì)對(duì)身形巨大的機(jī)器人感到陌生。而現(xiàn)在，這種“機(jī)器巨人”開(kāi)始走出銀幕，進(jìn)入現(xiàn)實(shí)了。近日，一款由韓國(guó)團(tuán)隊(duì)打造的巨型載人機(jī)器人終于邁出了它的“第一步”。

此款機(jī)器人名叫Method-2，身長(zhǎng)4米，比兩名身材高大的男子加起來(lái)還高；重達(dá)1.5噸，走起路來(lái)足以讓地面震顫。

Method-2看起來(lái)有些笨重，造型頗似科幻影片《阿凡達(dá)》里登場(chǎng)的機(jī)器人，首爾郊區(qū)的1個(gè)普通房間都容不下它龐大的身軀。

本周二下午，Method-2的打造團(tuán)隊(duì)韓國(guó)機(jī)器人公司Hankook Mirae Technology為此款機(jī)器人進(jìn)行了初步測(cè)試。團(tuán)隊(duì)成員表示Method-2為世界首創(chuàng)，將近30名工程師為此付出了巨大心血。

Franka：一款安全、低成本、能自我克隆的機(jī)械手臂

相比較競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，F(xiàn)ranka 在部分規(guī)格上存在很大的優(yōu)勢(shì)，例如七軸運(yùn)動(dòng)、80 厘米有效范圍、3 千克有效載荷和 0.1 毫米的精準(zhǔn)度等等。針對(duì)那些需要物理直接接觸的應(yīng)用情境，例如鉆孔、擰螺絲、拋光、以及電子制造商想要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的各種質(zhì)檢和組裝任務(wù)中，F(xiàn)anke 在設(shè)計(jì)上進(jìn)行了特別優(yōu)化，能夠以更精密的控制方式進(jìn)行操作。

由于采用力矩調(diào)節(jié)控制，F(xiàn)ranka 相比常規(guī)機(jī)械手臂擁有更高的靈活性。它能夠使用應(yīng)變式傳感器來(lái)測(cè)量所有 7 個(gè)關(guān)節(jié)上的力道，哪怕再輕微的碰撞都能檢測(cè)出來(lái)。值得對(duì)比的是，大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人至今仍未配備壓力傳感能力，這也正是這些機(jī)器的危險(xiǎn)之處，因?yàn)樗鼈冎粫?huì)按照流程進(jìn)行操作，不過(guò)注意到這方面的細(xì)節(jié)。

讓 Franka 脫穎而出的另一個(gè)因素就是成本。在撰寫(xiě)本文時(shí)，這款機(jī)器人的預(yù)訂價(jià)格為 9900 歐元，約合人民幣 71964.1 元，但是最終發(fā)售價(jià)格目前還未確認(rèn)。相對(duì)于這款機(jī)械手臂的性能來(lái)說(shuō)，我們將同類(lèi)產(chǎn)品做個(gè)比較就可以發(fā)現(xiàn)這個(gè)價(jià)格是明顯偏低的。Rethink 的的 Sawyer 售價(jià)為 29000 美元（約合 201648.6 元），Universal Robots 公司最暢銷(xiāo)的 UR5 機(jī)型更貴，售價(jià)為 35000 美元（約合 243369.0 元）

在 Haddadin 的未來(lái)路線圖中，最雄心勃勃的部分莫過(guò)于讓 Franka 實(shí)現(xiàn)自我克隆。在量產(chǎn)初期，80% 的 Franka 生產(chǎn)流程都可以自我完成，而最終目標(biāo)是在未來(lái)達(dá)到 100%，

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