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你可能并不知道，以移動(dòng)處理器著稱(chēng)的高通公司，在機(jī)器人領(lǐng)域布局已有8年。
就在上個(gè)月，當(dāng)高通正式對(duì)外發(fā)布首個(gè)支持5G通信的機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)RB5時(shí)，不少業(yè)內(nèi)人士感嘆，高通終于要正式進(jìn)軍機(jī)器人領(lǐng)域了。而此時(shí)，高通真正的用意，其實(shí)是將自家機(jī)器人戰(zhàn)線(xiàn)進(jìn)一步從消費(fèi)端延伸到工業(yè)端。
一盤(pán)更大的棋局，正在醞釀之中。
2015年5月28日，高通對(duì)外宣布與知名創(chuàng)業(yè)孵化器TechStars合作，創(chuàng)建機(jī)器人創(chuàng)業(yè)加速器。
這不是高通第一次試水機(jī)器人領(lǐng)域，此前高通也有投資過(guò)多家無(wú)人機(jī)、機(jī)器人領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)企業(yè)，也曾是國(guó)際機(jī)器人大賽2015 FIRST的合作伙伴。
大相徑庭的是，這次合作，高通仍是投錢(qián)、投芯片，10個(gè)初創(chuàng)項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)可以平分高通100萬(wàn)美元的資金投入，并基于高通驍龍?zhí)幚砥鬟M(jìn)行產(chǎn)品研發(fā)。為期4個(gè)月配導(dǎo)師的項(xiàng)目孵化，更像是一場(chǎng)半命題作文。
作為早期的機(jī)器人孵化項(xiàng)目，這次項(xiàng)目并沒(méi)有產(chǎn)出什么改變歷史的革命性產(chǎn)品，但卻讓高通漸漸摸到機(jī)器人帝國(guó)的大門(mén)。
高通與TechStars孵化項(xiàng)目的Demo Day
高通業(yè)務(wù)拓展高級(jí)總監(jiān)兼自動(dòng)機(jī)器人、無(wú)人機(jī)和智能電器負(fù)責(zé)人Dev Singh近期接受雷鋒網(wǎng)專(zhuān)訪(fǎng)時(shí)表示，“我們?cè)跈C(jī)器人領(lǐng)域耕耘已有7-8年的歷史，前幾年主要專(zhuān)注于技術(shù)研發(fā)和技術(shù)積累。大概在4年前，我們看到了機(jī)器人有進(jìn)一步商業(yè)化的可能性，所以我們成立了專(zhuān)門(mén)的部門(mén)來(lái)做這項(xiàng)工作。”
自2017年起，高通開(kāi)始正式布局機(jī)器人領(lǐng)域，并對(duì)外發(fā)布了APQ8009、APQ8053、APQ8096SG三款芯片組產(chǎn)品，這三款產(chǎn)品分別對(duì)應(yīng)高通自家的2系、6系、8系移動(dòng)處理器，也正是高通面向商用機(jī)器人領(lǐng)域布局的低、中、高端產(chǎn)品組合。
在隨后幾年里，正是憑借這樣基于芯片組的解決方案，高通開(kāi)始在蒸蒸日上的消費(fèi)機(jī)器人市場(chǎng)打開(kāi)局面。
細(xì)數(shù)高通此前在機(jī)器人領(lǐng)域的商業(yè)化拓展，既有為科沃斯、石頭科技、獵戶(hù)星空等消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品提供機(jī)器人解決方案，也有為大疆無(wú)人機(jī)提供Wi-Fi解決方案。甚至可以說(shuō)，現(xiàn)在市面上見(jiàn)到的諸如軟銀、索尼、三星、優(yōu)必選，甚至是工業(yè)巨頭安川、松下、西門(mén)子等，都或多或少有應(yīng)用到高通的芯片組或機(jī)器人解決方案。
不過(guò)，以移動(dòng)處理器著稱(chēng)的高通，在深入商用機(jī)器人領(lǐng)域的前三年，主要布局的仍是消費(fèi)機(jī)器人領(lǐng)域解決方案，諸如科沃斯、石頭科技的掃地機(jī)器人，大疆、零零無(wú)限的無(wú)人機(jī)，以及其他類(lèi)型的娛樂(lè)、教育等領(lǐng)域機(jī)器人產(chǎn)品。
在2019年之前，我們主要專(zhuān)注于消費(fèi)級(jí)機(jī)器人；2019年，我們決定也要進(jìn)入工業(yè)級(jí)機(jī)器人市場(chǎng)。
Dev Singh告訴雷鋒網(wǎng)。
基于此前三年與眾多ODM（原始設(shè)計(jì)制造商）的合作，高通芯片組產(chǎn)品及解決方案支持了百萬(wàn)量級(jí)已經(jīng)量產(chǎn)的商用機(jī)器人。這樣龐大的量產(chǎn)產(chǎn)品，反過(guò)來(lái)讓高通對(duì)機(jī)器人的市場(chǎng)需求有更加敏銳的“嗅覺(jué)”。
機(jī)器人是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，它不光需要有處理器，還需要有各種復(fù)雜技術(shù)及傳感器的支撐。在意識(shí)到這一點(diǎn)后，我們開(kāi)始研發(fā)面向機(jī)器人領(lǐng)域的端到端開(kāi)發(fā)平臺(tái)。
2019年2月26日，高通在MWC 2019期間，正式對(duì)外發(fā)布了首款專(zhuān)為機(jī)器人打造的RB3開(kāi)發(fā)平臺(tái)。
高通RB3機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)
如果說(shuō)這個(gè)時(shí)間點(diǎn)有什么特別之處的話(huà)，還要放大到整個(gè)機(jī)器人市場(chǎng)大環(huán)境來(lái)看：
2018年9月底，微軟在2018機(jī)器人操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)者大會(huì)（ROSCon 2018）上，正式宣布將機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)引入Windows 10；
2018年11月，亞馬遜發(fā)布機(jī)器人云端測(cè)試平臺(tái)AWS RoboMaker；
……
再加上高通在2019年年初發(fā)布RB3平臺(tái)，科技巨頭加快機(jī)器人領(lǐng)域布局已經(jīng)不是什么秘密。不過(guò)，值得注意的是，這輪機(jī)器人市場(chǎng)布局更強(qiáng)調(diào)AI，強(qiáng)調(diào)將AI能力轉(zhuǎn)交到開(kāi)發(fā)者手上。
雷鋒網(wǎng)也注意到，在推出的RB3平臺(tái)中，高通還特別集成了自家的人工智能引擎AI Engine和機(jī)器視覺(jué)能力。在核心處理器選用上，也基于驍龍845做了全新的定制設(shè)計(jì)，包括對(duì)Linux、ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的適配，對(duì)機(jī)器視覺(jué)、地圖構(gòu)建和定位、VSLAM功能的支持、優(yōu)化等。
Dev Singh告訴雷鋒網(wǎng)：
使我們決定在2019年推出完整機(jī)器人平臺(tái)的考量在于，當(dāng)時(shí)機(jī)器人市場(chǎng)中，無(wú)論是企業(yè)級(jí)市場(chǎng)，還是工業(yè)級(jí)市場(chǎng)，都缺少定制的、靈活的開(kāi)發(fā)平臺(tái)。從OEM廠(chǎng)商角度來(lái)看，他們只能選用一些現(xiàn)成的CPU、GPU來(lái)搭建產(chǎn)品。
而對(duì)于機(jī)器人產(chǎn)品來(lái)說(shuō)，需要配置和支持一個(gè)高度異構(gòu)化的計(jì)算平臺(tái)，需要把CPU、GPU、DSP進(jìn)行通盤(pán)考慮，乃至定制。為了讓這方面的開(kāi)發(fā)工作更加簡(jiǎn)單，我們推出了RB3這樣一個(gè)開(kāi)發(fā)平臺(tái)。
RB3這一平臺(tái)推出后，迅速納入一些機(jī)器人廠(chǎng)商產(chǎn)品計(jì)劃中。據(jù)Dev Singh透露，包括獵戶(hù)星空、軟銀旗下的Brain公司都已經(jīng)在2019年基于RB3平臺(tái)推出相應(yīng)產(chǎn)品。此外，還有多個(gè)發(fā)布計(jì)劃因?yàn)橐咔槎舆t，這些解決方案中，很多都是圍繞倉(cāng)庫(kù)管理、配送領(lǐng)域的機(jī)器人產(chǎn)品。
同期，在機(jī)器人這張版圖上，另一方陣營(yíng)，英特爾也在加緊布局。
2019年6月，英特爾聯(lián)合多家機(jī)器人廠(chǎng)商發(fā)布《機(jī)器人 4.0白皮書(shū)》，并在“白皮書(shū)”中提出一個(gè)基于云、邊、端融合的機(jī)器人系統(tǒng)架構(gòu)。在此之前，英特爾雖然在機(jī)器人領(lǐng)域起步更早、盤(pán)子更大，但同為芯片巨頭，具體在機(jī)器人領(lǐng)域的布局與高通多少還是有幾分相似，包括芯片側(cè)的酷睿處理器，平臺(tái)側(cè)的HERO智能機(jī)器人開(kāi)放平臺(tái)，以及OpenVINO人工智能開(kāi)發(fā)平臺(tái)等。
繼掃地機(jī)器人、無(wú)人機(jī)等消費(fèi)領(lǐng)域機(jī)器人火爆之后，大家開(kāi)始更加關(guān)注商用機(jī)器人。
6月17日，高通對(duì)外發(fā)布了RB5機(jī)器人平臺(tái)，相較于RB3平臺(tái)，最亮眼的就是對(duì)5G的支持。
高通RB5機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)
其實(shí)早在一年前發(fā)布RB3時(shí)，高通官方就曾表示，將在2019年年底推出支持5G通信的升級(jí)版本，現(xiàn)在看來(lái)，這一平臺(tái)的發(fā)布還是比原計(jì)劃要晚了半年。
對(duì)此，Dev Singh也解釋稱(chēng)，“實(shí)際上RB5平臺(tái)產(chǎn)品研發(fā)進(jìn)度并沒(méi)有滯后，整個(gè)平臺(tái)的研發(fā)和推出都在按計(jì)劃進(jìn)行。不過(guò)，考慮到疫情和其它一些因素，我們向媒體發(fā)布的時(shí)間（最初想要做線(xiàn)下發(fā)布）有所推后?！?/p>
雖然RB5平臺(tái)對(duì)外發(fā)布時(shí)間有所推后，但并沒(méi)有影響其商業(yè)化進(jìn)程，據(jù)Dev Singh透露，早在去年年底，已經(jīng)有部分ODM合作廠(chǎng)商開(kāi)始基于RB5平臺(tái)進(jìn)行產(chǎn)品概念驗(yàn)證和早期項(xiàng)目研發(fā)。
在項(xiàng)目研發(fā)過(guò)程中，不難發(fā)現(xiàn)，區(qū)別于前一代機(jī)器人平臺(tái)采用的驍龍845處理器，高通此次升級(jí)后的RB5平臺(tái)，還專(zhuān)門(mén)定制了一顆處理器——QRB5165。
Dev Singh告訴雷鋒網(wǎng)，“我們?cè)跈C(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)路線(xiàn)往往來(lái)源于面向移動(dòng)領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展，我們有了新一代移動(dòng)芯片之后，我們會(huì)對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)路線(xiàn)進(jìn)行更新?！?/p>
相對(duì)于消費(fèi)級(jí)機(jī)器人產(chǎn)品，工業(yè)機(jī)器人在溫度、可靠性、安全性方面有更高的要求，高通在RB5平臺(tái)中應(yīng)用的QRB5165也正是參考了高通在2019年12月對(duì)外發(fā)布的移動(dòng)端高端處理器——驍龍865的芯片架構(gòu)，并針對(duì)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。
具體QRB5165在設(shè)計(jì)過(guò)程中進(jìn)行的優(yōu)化，Dev Singh就芯片架構(gòu)、封裝、系統(tǒng)支持、軟件支持四個(gè)方面進(jìn)行了詳細(xì)解釋?zhuān)?br/>
芯片架構(gòu)設(shè)計(jì)上，QRB5165參考了驍龍865的設(shè)計(jì)，并針對(duì)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用做了定制化。在QRB5165的芯片當(dāng)中，除了CPU+GPU+DSP組合之外，高通還加入了兩個(gè)針對(duì)機(jī)器人應(yīng)用的專(zhuān)用硬件模組——人工智能引擎AI Engine和計(jì)算機(jī)視覺(jué)引擎。這使得QRB5165算力達(dá)到了每秒15萬(wàn)億次運(yùn)算（15TOPS）的性能。
Dev Singh特別強(qiáng)調(diào)，“雖然我們?cè)谠O(shè)計(jì)上借鑒了驍龍865，但是我們也針對(duì)機(jī)器人應(yīng)用做了增強(qiáng)，例如，攝像頭支持的功能，驍龍865最多支持6個(gè)并行攝像頭，而QRB5165可以支持7個(gè)并行攝像頭。”
芯片封裝上，QRB5165在芯片封裝上可以滿(mǎn)足工規(guī)級(jí)機(jī)器人需求，（工規(guī)級(jí)RB5平臺(tái)）工作環(huán)境溫度范圍可以達(dá)到零下30度到零上105度，為此，QRB5165采用了PoP和非PoP兩種不同的封裝方式。
軟件層面上，RB5支持兩個(gè)軟件版本——Ubuntu和Linux，針對(duì)每個(gè)版本進(jìn)行相應(yīng)的ROS操作系統(tǒng)、VSLAM等功能配置。同時(shí)配有機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、用于定位的視覺(jué)算法等多個(gè)SDK。
此外，通過(guò)與TDK合作，高通RB5平臺(tái)還采用了TDK的嵌入式電機(jī)控制器、IMU單元、ToF傳感器、氣壓傳感器、脈沖密度調(diào)制麥克風(fēng)等，極大地提高了RB5平臺(tái)集成度，也使得其更配得上稱(chēng)為一款平臺(tái)級(jí)產(chǎn)品，能夠應(yīng)用于更復(fù)雜的工業(yè)場(chǎng)景中。
在采訪(fǎng)中，Dev Singh也特別提到，“家用機(jī)器人的進(jìn)一步普及，還需要一些時(shí)間，現(xiàn)在我們看到增長(zhǎng)更快的一個(gè)機(jī)器人細(xì)分市場(chǎng)是工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人在工廠(chǎng)環(huán)境中可以解決很多問(wèn)題，例如機(jī)械臂、協(xié)作型機(jī)器人、AGV機(jī)器人，這些機(jī)器人在工廠(chǎng)中能夠解決實(shí)實(shí)在在的問(wèn)題，滿(mǎn)足很多功能性需求，切實(shí)有效提高勞動(dòng)生產(chǎn)力和效率?！?/p>
也因此，工業(yè)機(jī)器人成為高通接下來(lái)在機(jī)器人領(lǐng)域的又一主戰(zhàn)場(chǎng)。
就整個(gè)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展來(lái)說(shuō)，Dev Singh認(rèn)為：
商用機(jī)器人的發(fā)展雖仍處在早期階段，但很多技術(shù)已經(jīng)成熟，轉(zhuǎn)折點(diǎn)正在到來(lái)，接下來(lái)的三至五年，將會(huì)極其重要。
其中，異構(gòu)計(jì)算、AI、5G的不斷發(fā)展對(duì)機(jī)器人行業(yè)的推動(dòng)，特別是將來(lái)AI+5G這樣的技術(shù)會(huì)變得越來(lái)越重要。
我們看到AI現(xiàn)在既有在消費(fèi)級(jí)機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用，也有在工業(yè)級(jí)機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用，在工業(yè)級(jí)的應(yīng)用當(dāng)中，5G+AI將會(huì)變得極其重要，甚至是一個(gè)能夠改變未來(lái)行業(yè)游戲規(guī)則的技術(shù)組合。
高通今年推出的支持5G、AI應(yīng)用的RB5機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)，顯然是希望能夠以此搶占先機(jī)，布局未來(lái)智能機(jī)器人新戰(zhàn)場(chǎng)。
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