男人的「變形金剛」夢想，地平線幫忙實(shí)現(xiàn)了。

作者 | 郭思

編輯 | 陳彩嫻

「如果回到2015年，我們很難講那會(huì)兒是機(jī)器人的爆發(fā)點(diǎn)。堅(jiān)持做機(jī)器人更多是出于信仰，單純覺得機(jī)器人有意思，很多男人的夢想是能做出來一個(gè)變形金剛式的東西。在那會(huì)兒我們其實(shí)很難判斷機(jī)器人時(shí)代的到來是10年還是20年后?！?/p>

「但就是想做?！?/p>

「對?！?/p>

2023 年 7 月，深圳，地平線機(jī)器人事業(yè)部負(fù)責(zé)人王叢告訴 AI 科技評論。

坐在筆者前的王叢，比網(wǎng)上流傳的那些照片要顯得更加高大，穿著舒適而休閑。他不回避任何問題，眼神真誠而堅(jiān)定。大多數(shù)時(shí)候他都在思考，先思考后回答。

這與地平線的風(fēng)格一脈相承，作為一家以自動(dòng)駕駛芯片聞名的公司，在數(shù)年的技術(shù)迭代過程中，地平線相當(dāng)冷靜且務(wù)實(shí)。

八年前，大家都在人工智能算法賽道創(chuàng)業(yè)，地平線跑去做芯片；五年前大家都在做無人駕駛，地平線反而相當(dāng)冷靜地說要做輔助駕駛。

如今面對 ChatGPT 掀起的生成式 AI 熱潮，地平線也依舊謀而后定。

大模型讓人們看到了通用人工智能（AGI）的希望，這也讓機(jī)器人產(chǎn)業(yè)成為了新的關(guān)注點(diǎn)。

2023 年 5 月，特斯拉發(fā)布人形機(jī)器人 Optimus，引發(fā)行業(yè)熱議；此外，波士頓動(dòng)力 Atlas、國內(nèi)的小米 CyberOne、優(yōu)必選 WalkerX 等等，皆顯示機(jī)器人的智能化水平明顯提升。工信部發(fā)布《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》中提到，預(yù)計(jì)2022~2025 年我國機(jī)器人銷量復(fù)合增長率為14%。

而地平線，在這場競爭中，似乎氣定神閑。

王叢

直到 7 月 25 日，地平線機(jī)器人開發(fā)者創(chuàng)享日上，我們才看到地平線全新的 RDK 系列機(jī)器人開發(fā)者套件、首發(fā)亮相的應(yīng)用中心NodeHub，機(jī)器人操作系統(tǒng)TogetheROS.Bot2.0 版，改版上線的開發(fā)者社區(qū)以及地平線機(jī)器人開發(fā)平臺星推官計(jì)劃。這一次，地平線仍舊沒有向大眾展示實(shí)體的地平線機(jī)器人。

實(shí)際上，了解地平線的人會(huì)知道，早在2015 年成立之際，公司命名為 Horizon Robotics，意思是打造底層計(jì)算平臺，最終希望賦能機(jī)器，讓人類的生活更安全，更美好。有著這樣的愿景，地平線這些年選取的賽道卻一直是汽車自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，在機(jī)器人領(lǐng)域的投入似乎也一直十分低調(diào)，所以我們不禁會(huì)發(fā)問，地平線究竟想構(gòu)建一個(gè)怎樣的機(jī)器人王國？

1、15 分鐘讓 1825 個(gè)日夜的夢想成真

在地平線機(jī)器人開發(fā)者創(chuàng)享日的活動(dòng)現(xiàn)場，觀眾幾乎是實(shí)時(shí)被笑聲「包圍」。

活動(dòng)現(xiàn)場，有近 300 名各類開發(fā)者，其中 25 家合作伙伴帶來了各式基于地平線生態(tài)的機(jī)器人產(chǎn)品。如果你逐一去問每一個(gè)機(jī)器人的應(yīng)用場景，這些開發(fā)者都能答得頭頭是道，給觀眾演示機(jī)器人的效果時(shí)，開發(fā)者的欣喜溢于言表。

「李敏?！故腔顒?dòng)日的一個(gè)機(jī)器人演示者，他對于機(jī)器人的研究純屬愛好，從大學(xué)開始就在自己搗騰機(jī)器人，現(xiàn)場展示的機(jī)器人花了他三年，也就是 1825 天的業(yè)余時(shí)間，從算法到每一個(gè)硬件都是自己一個(gè)人完成的，而當(dāng)被問及研究機(jī)器人難不難時(shí)。

他的答案和王叢在采訪中回答的一樣：

「難?！?/p>

「搭一個(gè)機(jī)器人的原型可能只需要兩三個(gè)月，但是最后產(chǎn)品化落地時(shí)長就變成了 2 年。這幾年的難度在什么地方？從本質(zhì)上來講，機(jī)器人不是一個(gè)在數(shù)字世界下運(yùn)行的事情。」王叢表示。

大模型引發(fā)的 AI 浪潮帶來技術(shù)的熱烈討論，算法上的突破是難題，但這個(gè)難與機(jī)器人的難不是一個(gè)維度。

算法層面的突破，整個(gè)數(shù)據(jù)和閉環(huán)全都是在數(shù)字世界下。但機(jī)器人是智能算法與物理世界產(chǎn)生交集的終極形態(tài)之一。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的每一塊數(shù)據(jù)都是從真實(shí)世界或者仿真環(huán)境得到的，無論多高大上的算法，多復(fù)雜的任務(wù)程序，最后都得落地于真實(shí)世界，落地永遠(yuǎn)是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)最直觀也是最核心的問題。

拿最簡單的移動(dòng)底盤的小車來舉例，開發(fā)者可能一開始選了一個(gè)技術(shù)方案，由多個(gè)傳感器組成，一個(gè)特定算法，將其弄成可執(zhí)行、可跑通的代碼，這個(gè)過程很簡單。

可一旦機(jī)器人回到物理世界去工作就會(huì)出現(xiàn)很多種突發(fā)情況，一個(gè)是傳感器會(huì)出現(xiàn)噪聲，這個(gè)噪聲完全是隨機(jī)事件，沒辦法仿真出來。還有可能里面的 IMU （慣性測量單元）突然失真了，也有可能機(jī)器人在平整路面運(yùn)行 OK，但是道路變成了沙灘，整個(gè)算法就又不行了......

還有一個(gè)問題，短時(shí)間內(nèi)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)沒問題，時(shí)間越久累積誤差就開始增大了。

而這些實(shí)際運(yùn)行中會(huì)遇到的問題一開始都沒辦法被仿真模擬。

「我覺得機(jī)器人最難的地方就在于實(shí)際落地。」王叢坦言。

產(chǎn)品形態(tài)落地是一方面，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為軟硬結(jié)合的產(chǎn)物，軟硬兩個(gè)行業(yè)的壁壘問題也深深影響了其發(fā)展。

對于軟件公司而言，核心的訴求是賣好軟件產(chǎn)品，賣的越多，營收越高，沒有必要把它的底層算法都分享給大家。

而另一方面，對于很多做硬件如芯片、傳感器公司，他們目的是為了賣好當(dāng)下的芯片或傳感器。沒有必要往上去做很多的軟件，因?yàn)檫@并不會(huì)對它帶來特別大的幫助。

這就導(dǎo)致做算法或軟件的公司并不知道下游硬件公司在干什么，硬件也不知道軟件公司的發(fā)展動(dòng)向，這兩者之間的溝通以及協(xié)同壁壘導(dǎo)致了行業(yè)重復(fù)造車輪的現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生。

從這個(gè)層面而言，作為個(gè)體開發(fā)者，李敏睿的1825 個(gè)日夜其實(shí)只是一個(gè)小小縮影。

但神奇的是，在地平線機(jī)器人開發(fā)者創(chuàng)享日的現(xiàn)場，地平線機(jī)器人事業(yè)部生態(tài)負(fù)責(zé)人胡春旭則僅僅花了 15 分鐘，便從零搭建了一個(gè)室內(nèi)機(jī)器人，在現(xiàn)場進(jìn)行了直播演示。

從 1825 天到 15 分鐘，如此巨大的差異令人差異，其實(shí)這背后離不開地平線在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的長久布局——面向機(jī)器人開發(fā)者，構(gòu)建起從機(jī)器人開發(fā)套件（RDK系列）到機(jī)器人操作系統(tǒng)（TogetheROS.Bot）的機(jī)器人開發(fā)平臺，涵蓋開發(fā)全生命周期。

胡春旭

一個(gè)開發(fā)者要想做一個(gè)機(jī)器人，硬件至關(guān)重要。開發(fā)者最先能找到的都是一些嵌入式的開發(fā)板。而這些硬件，幾乎沒有任何一款是專門針對機(jī)器人定制的。正是敏銳地感知到這一問題，地平線推出 RDK 產(chǎn)品路標(biāo)（Horizon Robotics Developer Kits）。

這是基于地平線智能芯片打造的機(jī)器人開發(fā)者套件，包括RDK X3、RDK X3 Module、RDK Ultra 等，可以幫助開發(fā)者快速搭建機(jī)器人原型、開發(fā)機(jī)器人產(chǎn)品、開展評測和驗(yàn)證工作。

其中 RDK Ultra，是一款高性能大算力的機(jī)器人開發(fā)者套件，有八核的CPU 以及 96T 的算力，兼容 Jetson 的接口以及外圍配件。同時(shí)專門定制了非常多大算力的算法，比如說 BEV、雙目深度檢測、三維目標(biāo)檢測等，這些算法都可以下載，而且全部開源，可以進(jìn)行二次開發(fā)，開箱即用。

硬件齊全后，開發(fā)者就需要去寫代碼，要去開發(fā)軟件。軟件方面，地平線面向機(jī)器人廠商和生態(tài)開發(fā)者推出了機(jī)器人操作系統(tǒng) TogetheROS.Bot，基于這套系統(tǒng)，生態(tài)開發(fā)者和商業(yè)客戶能夠高效、便捷地進(jìn)行機(jī)器人開發(fā)，打造具有競爭力的智能機(jī)器人產(chǎn)品。此次該系統(tǒng)更新至 2.0 版本。

有了軟硬件之后，一個(gè) NodeHub 為地平線機(jī)器人開發(fā)平臺應(yīng)用中心，集成大量智能機(jī)器人的相關(guān)應(yīng)用節(jié)點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)快速安裝與部署，開發(fā)者能基于一站式解決應(yīng)用開發(fā)需求，顯著提高開發(fā)效率。

有了這樣一個(gè)開發(fā)者平臺，如果再次去問「李敏睿們」，機(jī)器人開發(fā)難不難，他們的答案可能還是會(huì)說難。

但是「李敏睿們」所經(jīng)歷的1825個(gè)日夜里的時(shí)間不會(huì)浪費(fèi)在重復(fù)性的底層的流程上，而是可以把更多的時(shí)間用來做各種差異化、有意思的東西。

而這正是地平線所希望看到的，做機(jī)器人時(shí)代的底層賦能者，讓開發(fā)者的創(chuàng)造力最大程度的得以發(fā)揮。

2、熱潮之下的冷堅(jiān)持

華強(qiáng)北，坐落于深圳市中心的福田區(qū)，位于最美主干道深南大道旁。

這里是亞洲規(guī)模較大的電子產(chǎn)品集散地，外界曾經(jīng)流傳，在硅谷需要兩個(gè)月才能找齊的電子元器件，來到華強(qiáng)北，一天就能全部找到，這也是華強(qiáng)北電子產(chǎn)業(yè)繁榮的微觀縮影。

華強(qiáng)北匯聚著眾多檔口，一部分是做手機(jī)貼膜、倒買倒賣的商戶，而另一部分則匯聚了眾多國產(chǎn)自研元器件。

檔口定位的選擇其實(shí)是中國眾多芯片公司發(fā)展必經(jīng)的分叉口。

是做簡單容易復(fù)制的低端產(chǎn)品，還是選擇做出自己的東西，走一條難卻正確的道路？

在芯片領(lǐng)域，地平線做出的選擇是自研。而對于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的布局，地平線做出的選擇也同樣難而正確。

以利他之心構(gòu)建機(jī)器人開發(fā)平臺，共享繁榮的機(jī)器人開發(fā)生態(tài)，這是在開發(fā)者創(chuàng)想日上我們能反復(fù)聽到的一句話。

生態(tài)是地平線機(jī)器人事業(yè)的重要關(guān)鍵詞。

作為一個(gè)年輕的獨(dú)角獸公司，地平線的創(chuàng)業(yè)之路并不是一帆風(fēng)順，就機(jī)器人事業(yè)部而言，有過很多細(xì)節(jié)的業(yè)務(wù)調(diào)整。

就連做生態(tài)這件事情，內(nèi)部也有很多不同的聲音。

「其實(shí)我們都能理解，因?yàn)榇蠹叶际菫榱斯竞?，生態(tài)這件事情短期沒有收益，不創(chuàng)收，自然有很多人反對。但地平線所看到的其實(shí)是更遠(yuǎn)的未來。」

「我們相信機(jī)器人總會(huì)有一個(gè)爆發(fā)點(diǎn)。」

對生態(tài)的認(rèn)定，是藏在地平線骨子里的基因。

這一切要從地平線選擇的芯片賽道說起，芯片可以分為功能型和基本型芯片。

消費(fèi)者最常見的內(nèi)存便屬于功能型芯片，對消費(fèi)者而言，這類芯片無論是使用三星還是美光的芯片都大同小異。

但是基礎(chǔ)型芯片如計(jì)算芯片則需要有廣泛的開發(fā)者在芯片上去寫代碼、軟件等。做計(jì)算芯片，本質(zhì)就離不開生態(tài)，需要有豐富多彩各種各樣的人在里面去共同完成。這是地平線的專攻領(lǐng)域，屬于計(jì)算密集型事情。

所以說生態(tài)，并不是一個(gè)地平線獨(dú)創(chuàng)的概念，但地平線的長處在于，能夠較其他公司更加清楚的認(rèn)識到這一點(diǎn)的重要性。

「我們是芯片公司最懂算法的公司，也是算法領(lǐng)域最懂芯片的公司」，王叢笑了笑說道。

所以無論是算法創(chuàng)業(yè)、自動(dòng)駕駛還是如今的生成式 AI，熱潮之下，地平線一直在做的就是選擇，然后聚焦，打穿，反反復(fù)復(fù)。

選擇好具體方向，持續(xù)聚焦，打穿的動(dòng)作則落于構(gòu)建生態(tài)之上。

在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，時(shí)至今日，地平線已經(jīng)成為了商業(yè)機(jī)器人開發(fā)的“最佳拍檔”，與諸多頭部品牌建立深度合作關(guān)系。

例如，國內(nèi)最大的服務(wù)機(jī)器人研發(fā)制造商科沃斯，基于地平線旭日(?)3芯片推出業(yè)內(nèi)首款搭載智能專用處理器的掃地機(jī)器人；機(jī)器人關(guān)節(jié)領(lǐng)域領(lǐng)軍者本末科技，基于地平線旭日(?)X3派為基礎(chǔ)打造出國內(nèi)首個(gè)智能輪足機(jī)器人開發(fā)平臺。

依托地平線機(jī)器人平臺，地平線還與眾多合作伙伴一起打造了包括智能車、四足狗、機(jī)械臂，甚至人形機(jī)器人等豐富多彩的開發(fā)者產(chǎn)品。

而若問為什么選擇地平線，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的客戶和機(jī)器人領(lǐng)域的客戶給出的原因或許會(huì)同出一脈：

無論怎樣的熱浪來襲，他始終是那個(gè)耐得住寂寞，專注于產(chǎn)品，成就客戶的地平線。3

3、以開發(fā)者為本的智能未來

RDK 全新機(jī)器人開發(fā)者套件、 TogetheROS.bot2.0、NodeHub，這是胡春旭口中用來打造機(jī)器人的開發(fā)的全新范式的三板斧。

一個(gè)好的硬件平臺、一個(gè)好的開發(fā)平臺，一群熱衷于機(jī)器人的開發(fā)者，則是王叢口中邁向機(jī)器人時(shí)代的三要素。

而在開發(fā)者暢想日，觀眾眼中的地平線，則不僅僅是軟硬結(jié)合的一流科技企業(yè)，也是一家無比關(guān)注「人」這個(gè)獨(dú)特要素的公司。

參會(huì)的人群十分年輕化，大學(xué)生甚至高中生絡(luò)繹不絕。發(fā)布會(huì)現(xiàn)場，地平線甚至考慮到大多數(shù)開發(fā)者的業(yè)余愛好，還貼心的設(shè)置了一個(gè)開發(fā)者投籃區(qū)。

在王叢看來，做機(jī)器人開發(fā)平臺本身的難度很大，挑戰(zhàn)非常難。

「一方面，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)重?fù)責(zé)，上游涉及芯片、控制器、伺服電機(jī)、減速器等核心零部件，中游涵蓋機(jī)器人本體制造商以及面向應(yīng)用部署服務(wù)的系統(tǒng)集成商，下游則是企業(yè)客戶和個(gè)人消費(fèi)者組成，鏈條非常長。無論從傳感器的選型，到算法的選型，到任務(wù)場景數(shù)據(jù)都必須精細(xì)且能匹配實(shí)際需求。而從人才的角度上，一個(gè)公司必須具備硬件和軟件的人才都得有，才能去更好的理解機(jī)器人的全流程。」

對于人才的孵化，是地平線與其他公司的差異之處。

面向全國高校，地平線推出 Horizon DUP 高校開發(fā)者計(jì)劃（Horizon Developer University Program）計(jì)劃，旨在通過校企課程、科研賽事等方式及地平線所提供的機(jī)器人開發(fā)套件，推動(dòng)高校機(jī)器人通識教育，培養(yǎng)高校開發(fā)者創(chuàng)新實(shí)踐，賦能智能機(jī)器人產(chǎn)學(xué)研一體化發(fā)展。

DUP 目標(biāo)在 5 年內(nèi)覆蓋全國千所院校，通過專業(yè)建設(shè)、課程共創(chuàng)、科研合作、教材編寫、校企講座、校內(nèi)社團(tuán)、競賽活動(dòng)、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)、人才培養(yǎng)等形式，惠及百萬高校開發(fā)者人才。

目前，地平線已與南京大學(xué)、陜西科技大學(xué)、華東師范大學(xué)、浙江大學(xué)、深圳大學(xué)等十余所高校達(dá)成合作。

「下一個(gè)智能時(shí)代一定會(huì)跟物理世界會(huì)發(fā)生更多的接觸，這需要兼?zhèn)滠浻材芰Γ磥磉@些機(jī)器人需要這么多的開發(fā)者，一定是從很多的高校當(dāng)中產(chǎn)生。」

馬斯克曾放言，未來機(jī)器人與人類的比例將會(huì)超過1:1，機(jī)器人時(shí)代是一個(gè)可預(yù)見的未來。

在通往機(jī)器人時(shí)代的羅馬大道上，充斥著眾多的背包客。

而地平線正如一個(gè)埋頭干事的理工男，心里懷揣著對機(jī)器人的熱愛，去羅馬，他背著包，帶著 RDK 全新機(jī)器人開發(fā)者套件、 TogetheROS.bot2.0、NodeHub 三板斧。

他規(guī)劃了大概路線，沒有規(guī)劃到每一個(gè)細(xì)節(jié)，正是這樣的心態(tài)，他享受更多，不拘泥于眼前的一城一池，沒有心理負(fù)擔(dān)，沒有包袱，反脆弱。

在路上他遇到了形形色色和他一樣的機(jī)器人愛好者，他們懷揣著的是和地平線一樣的初心，用的是地平線提供的平臺，那時(shí)人們才驚奇的發(fā)現(xiàn)：

原來那條路，才是地平線構(gòu)建的機(jī)器人王國。

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