機(jī)器人界的體育比賽（比如機(jī)器人足球世界杯）大多差強(qiáng)人意，雖然賽制比較新穎，但機(jī)器人運(yùn)動(dòng)員的表現(xiàn)卻總不夠讓我們滿意。但是現(xiàn)在，另一個(gè)機(jī)器人體育比賽項(xiàng)目足以讓你血脈賁張，這個(gè)項(xiàng)目就是相撲！

近日，日本舉行了一場(chǎng)盛大的機(jī)器人相撲大賽，引得大眾強(qiáng)勢(shì)圍觀。這聽起來(lái)也許很新奇，但殊不知，這場(chǎng)機(jī)器人界的體育盛宴已經(jīng)舉辦多年了。

眾所周知，相撲是深受日本民眾喜愛(ài)的一種體育運(yùn)動(dòng)，比賽的優(yōu)勝者享有極高的榮譽(yù)。

正是出于對(duì)相撲運(yùn)動(dòng)的喜愛(ài)，日本于1990年3月就舉行了第一屆機(jī)器人相撲大會(huì)，大會(huì)舉辦的相當(dāng)成功，于是同年12月又舉行了第二屆機(jī)器人相撲大會(huì)。自次年起，機(jī)器人相撲大會(huì)每年舉行一次。

據(jù)悉，機(jī)器人相撲比賽的規(guī)則要求機(jī)器人的長(zhǎng)和寬不得超過(guò)20厘米，重量不得超過(guò)3公斤，對(duì)機(jī)器人的身高有要求。機(jī)器人的比賽場(chǎng)地是高5厘米，直徑為154厘米的圓形臺(tái)面。臺(tái)面上敷以黑色的硬質(zhì)橡膠，硬質(zhì)橡膠的邊緣處涂有5厘米寬的白線。這種以黑白兩色構(gòu)成邊界線的比賽場(chǎng)地便于相撲機(jī)器人利用低成本的光電傳感器進(jìn)行邊界識(shí)別。

相撲機(jī)器人使用的傳感器有：超聲波傳感器、觸覺(jué)傳感器等，成本也都不高。正是由于費(fèi)用不太高，所以發(fā)展很快，到1993的第4屆參賽機(jī)器人已超過(guò)1000臺(tái)。由于競(jìng)技過(guò)程是雙方機(jī)器人“身體”的直接較量，氣氛緊張、比賽激烈。

參賽者按照一定的規(guī)則制造相撲機(jī)器人，相撲機(jī)器人采用完全自動(dòng)化的系統(tǒng)，而非像BattleBots一樣遙控參賽。其規(guī)則很簡(jiǎn)單：在最短時(shí)間內(nèi)把對(duì)手逼出圈子的就獲勝。而像傳統(tǒng)的相撲比賽一樣，摧毀對(duì)手并不是比賽目的，而在于展現(xiàn)力量、速度的美感。

一旦比賽開始，這些“專業(yè)相撲選手”就開始完全進(jìn)入狀態(tài)，熟練運(yùn)用各種相撲技巧。對(duì)于相撲機(jī)器人來(lái)說(shuō)，相撲運(yùn)動(dòng)并不僅僅是比賽一開始就狠狠地將對(duì)手摔在地上，機(jī)械升力、擺動(dòng)手臂、暴力攻擊同樣至關(guān)重要。同時(shí)，機(jī)器人相撲比賽的規(guī)則比較寬松，給參賽者留有較大的發(fā)揮空間。比如，為了防止被對(duì)手推下賽臺(tái)，有的相撲機(jī)器人采用了必要時(shí)可將自己的底部吸附在比賽場(chǎng)地的方法，并靠這種策略多次贏得了勝利。

但其中一條規(guī)定非常嚴(yán)格：在任何時(shí)候，機(jī)器人的行為都不得攻擊、破壞或傷害人、機(jī)器人或者其它設(shè)施。這是一條不可改變的規(guī)則，即使在機(jī)器人行為是非故意，非設(shè)計(jì)的情況下也不例外。在檢查中（或賽事任何時(shí)間），裁判可以要求參賽者對(duì)機(jī)器人作出調(diào)整以便使其符合非破壞性原則。有破壞性的機(jī)器人要么會(huì)被阻止參賽，要么會(huì)在潛在破壞行為被發(fā)現(xiàn)之后被取消比賽資格和成績(jī)。

因此，通常而言，一場(chǎng)比賽下來(lái)，縱使機(jī)器人相撲選手們已經(jīng)被對(duì)手摔倒了很多次，但它們的身體還是完好無(wú)損。

雖然對(duì)追求刺激的看客來(lái)說(shuō)，完好無(wú)損聽起來(lái)并不那么暴力，但這也不妨礙觀眾們的叫好喝彩。

據(jù)悉，現(xiàn)在機(jī)器人相撲大賽已經(jīng)傳到了世界各地，中國(guó)、美國(guó)等國(guó)家也相繼舉行了多次機(jī)器人相撲大賽。

Via：Sploid

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