IROS 2016今天進入第二天。雖然正式的大會還要明天才開始，但今天大會舉辦方特別組織了研討會（Workshop）活動，針對機器人方面的某個細分領(lǐng)域，由這一領(lǐng)域的專家專人組織進行交流。從議程上看，今天有18個研討會同時舉行，雷鋒網(wǎng)IROS小分隊也兵分多路，選擇部分感興趣的主題進行旁聽。     

  

雷鋒網(wǎng)小分隊今天重點關(guān)注的了這幾個領(lǐng)域的研討會：

Microrobots for next genteration biomedical applications

微型機器人在下一代生物醫(yī)療中的應(yīng)用

概述： 該研討會主要面向應(yīng)用微型機器人/納米機器人解決醫(yī)療問題的研究者。這代表未來研究方向的一個重要里程碑。微型機器人/納米機器人的應(yīng)用目前已經(jīng)引起了學(xué)術(shù)界、產(chǎn)業(yè)界和生物醫(yī)療領(lǐng)域的重視，在近幾年尤其在以納米機器人技術(shù)及磁力驅(qū)動系統(tǒng)上也取得了長足的進展。目前，在生物醫(yī)療領(lǐng)域有很多讓人眼前一亮的應(yīng)用都采用微型機器人和納米機器人作為解決方案，本W(wǎng)orkshop則是將微型機器人與納米機器人領(lǐng)域最頂尖的科研者聚集一堂，共同討論微型機器人/納米機器人的制造、控制、醫(yī)療影像、等方面的內(nèi)容和最新進展。

Virtual Neurorobotics in the Human Brain Project

人類大腦計劃中的仿人類神經(jīng)元機器人

概述：仿人類神經(jīng)元機器人屬于神經(jīng)科學(xué)與機器人研究的一門新興交叉學(xué)科。一方面，機器人可以作為評估神經(jīng)電路甚至整個大腦模型的載體，另一方面，神經(jīng)科學(xué)方面的研究進展也大大有助于解決機器人在適應(yīng)性和魯棒控制和感知原則方面的問題。為解決這一問題，作為人類大腦計劃（Human Brain Project, HBP）下的子項目，今年年初特別成立了仿人類神經(jīng)元機器人平臺（NRP），這一平臺提供了如幾任和大腦模擬器等最先進的工具，本研討會主要討論這一技術(shù)以及相關(guān)的建設(shè)性討論。

Evaluation and Benchmarking of Underactuated and Soft Robotic Hands

如何為柔性機器手臂制訂標準？

概述：本研討會的目的是為日新月異的柔性機器手臂制訂標準。具體來說，本次研討會主要尋求用創(chuàng)新的方法評估柔性機器手抓取的標準問題，這是一項前沿研究課題，并引起了包括機器人，神經(jīng)科學(xué)，材料工程和軟件工程等諸多領(lǐng)域研究者的關(guān)注，在此背景下，我們需要促進制訂一個共同的基準框架，以推動機器手的設(shè)計和抓取的執(zhí)行過程。

Competitions

競賽

相比起昨天的冷清，今天的競賽場地完全是一派熱火朝天的樣子。在機器人模擬與抓取比賽場地，我們可以看到所有團隊已經(jīng)就位，在緊張的調(diào)試機器和程序中。我們也和部分團隊進行了溝通，他們表示比賽的項目設(shè)置還是比較有挑戰(zhàn)性，而每個隊伍也將會根據(jù)自己的情況進行取舍，以便取得一個較好的成績。后續(xù)的正式比賽內(nèi)容，雷鋒網(wǎng)也會進行持續(xù)報道。

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