德國(guó)弗萊堡礦業(yè)大學(xué)的機(jī)器人教授 David Vogt 的兒子酷愛(ài)樂(lè)高。在某個(gè)天高云淡的日子里，當(dāng)他和兒子一起拼樂(lè)高時(shí)，突然有了個(gè)絕妙的靈感：“我可以教機(jī)器人怎么玩樂(lè)高嗎？”仔細(xì)想想，讓兒子和機(jī)器人一起拼樂(lè)高的話，真的非常有意思呢！

這位有愛(ài)的父親絕對(duì)是行動(dòng)派——他馬上將工業(yè)機(jī)器人手臂帶進(jìn)了實(shí)驗(yàn)室。上圖這個(gè)配備了 Kinect 深度攝像機(jī)的機(jī)器人，可以在觀察兩個(gè)戴著運(yùn)動(dòng)跟蹤標(biāo)簽的人玩樂(lè)高的過(guò)程中進(jìn)行學(xué)習(xí)。在一個(gè)學(xué)習(xí)小節(jié)過(guò)后，機(jī)器人就可以和人類合作一起拼樂(lè)高火箭了。最絕的是，當(dāng)人們不知道某一塊到底應(yīng)該放在什么位置時(shí)，機(jī)器人還可以出謀劃策。作為機(jī)器人通過(guò)人類示范進(jìn)行自我學(xué)習(xí)的典例，這項(xiàng)研究成果將展示在下個(gè)月舉辦于墨西哥坎昆的國(guó)際人形機(jī)器人會(huì)議上。

對(duì)此，來(lái)自蘇黎世聯(lián)邦理工大學(xué)的 Aude Billard 認(rèn)為，人們可以通過(guò)觀察別人的行為進(jìn)行學(xué)習(xí)，但是將一個(gè)新技能編入機(jī)器人程序則非常困難。這是因?yàn)?，作為人類的我們，憑直覺(jué)就知道應(yīng)該如何完成一些任務(wù)，但是卻很難對(duì)這部分知識(shí)進(jìn)行編程。

所以，機(jī)器人專家們才另辟蹊徑，讓機(jī)器人自己觀察人類的示范，而不是通過(guò)編程直接告訴它們應(yīng)該怎么完成任務(wù)。另外，在研發(fā)的初期，人類可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行一些遠(yuǎn)程的遙控，通過(guò)觸覺(jué)反饋的嗡嗡聲讓它們積累經(jīng)驗(yàn)。去年，馬里蘭大學(xué)的機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始通過(guò)在 YouTube 上觀看人們烹飪的視頻學(xué)習(xí)如何煮菜了。

除了 Vogt 團(tuán)隊(duì)和馬里蘭大學(xué)的研究成果外，這個(gè)月初，谷歌的研究團(tuán)隊(duì)也通過(guò)手把手教學(xué)，指導(dǎo)機(jī)器人如何開(kāi)門。在實(shí)驗(yàn)的最后，機(jī)器人自己打開(kāi)了一扇類似的門。這意味著，即使機(jī)器人自己開(kāi)的這扇門的位置和之前有所不同，它們還是可以順利開(kāi)門。

對(duì)此，谷歌的研究人員表示：

“在許多操作技能上，人類的直覺(jué)起到了很關(guān)鍵的作用。所以，只有當(dāng)我們把這樣的直覺(jué)轉(zhuǎn)化到機(jī)器人身上之后，它們的學(xué)習(xí)效率才能提高?！?/p>

另一個(gè)關(guān)鍵的因素是，要確保數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)化對(duì)某一個(gè)機(jī)器人而言是有效可行的。其中要考慮到的問(wèn)題是，很多機(jī)器人并沒(méi)有可以反射人類解剖學(xué)構(gòu)造的結(jié)構(gòu)和感應(yīng)器。在這個(gè)方面，Billard 的看法是：

“作為一個(gè)稱職老師，你必須明白的是——你教導(dǎo)的這個(gè)機(jī)器人具備各種行為方式，同時(shí)，它對(duì)于這個(gè)世界也存在多種理解方式?！?/span>

最后，Vogt 帶領(lǐng)的研究團(tuán)隊(duì)總結(jié)做出了這樣的總結(jié)：人類的示范可以讓機(jī)器人在需要純熟技能的工廠中更好地輔助人類。這意味著，在工人在需要它們的時(shí)候，它們可以成為很好的輔佐工具，也可以獨(dú)立完成一些任務(wù)。對(duì)此，來(lái)自美國(guó)亞利桑那州立大學(xué)的團(tuán)隊(duì)成員 Heni Ben Amor 說(shuō)道：“人類和機(jī)器人可以協(xié)同完成一些任務(wù)。這么一來(lái)，人們的工作量將大大減輕。”

via Newscientist

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