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北京冬奧的「科技」底色

本文作者: 余快   2022-02-05 15:24
導(dǎo)語:冰雪為媒,共赴冬奧之約。

北京冬奧的「科技」底色


2月4日,大年初四,恰逢立春,2022年北京冬奧會開幕式進(jìn)入最后的倒計(jì)時。

2015年7月31日,國際奧委會主席巴赫先生向世界宣布中國獲得2022年冬奧會舉辦權(quán)。

與多年前2008年北京奧運(yùn)會申奧成功一樣,整個中國再次沸騰。

截至2021年10月,全國居民參與過冰雪運(yùn)動的人數(shù)為3.46億人,冰雪運(yùn)動參與率24.56%,實(shí)現(xiàn)了帶動三億人參與冰雪運(yùn)動的目標(biāo),極大加快了冰雪產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步。

冰雪運(yùn)動熱下,在新春的喜氣中,全球矚目的北京冬奧如約而至。

從申辦到籌辦,“科技”成為了北京冬奧會的一大底色,這讓拉滿北京冬奧會期待值的,不僅是比賽本身,更來自比賽背后的科技力量支撐。

1、智慧場館,超級大腦

北京冬奧會唯一新建的冰上項(xiàng)目競賽場館國家速滑館(也稱為 "冰絲帶"),就是綠色、環(huán)保、節(jié)能、低碳、可持續(xù)性的綜合體。在這里,它將見證14塊金牌誕生。

它擁有世界上最大跨度的正交雙向馬鞍形索網(wǎng)屋頂、3360塊曲面玻璃單元打造高工藝曲面幕墻系統(tǒng)(“冰絲帶”名字的由來),還是能直接蒸發(fā)制冷的“綠色”冰上運(yùn)動場館。

它更是一個擁有超級大腦的智慧場館。接入了36個系統(tǒng)、近10萬點(diǎn)實(shí)時數(shù)據(jù),整合了速滑館的視覺系統(tǒng)、聽覺系統(tǒng)、嗅覺系統(tǒng)、呼吸系統(tǒng)、循環(huán)系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、運(yùn)動系統(tǒng)。

這個數(shù)字基座是如何讓場館有感覺,會呼吸,有記憶,會思考?

整個場館各類傳感器,實(shí)時捕捉室內(nèi)外溫度、濕度、空氣質(zhì)量、光照度等場館運(yùn)行數(shù)據(jù)。

根據(jù)氣象參數(shù),進(jìn)行空氣質(zhì)量控制和光線控制等;通過數(shù)據(jù)挖掘和分析,給出場館運(yùn)行參數(shù)。

根據(jù)不同比賽場景和需求,自動控制座椅送風(fēng)系統(tǒng)、制冰溫度、場地除濕系統(tǒng)、屋頂電動窗系統(tǒng)、防疫消殺系統(tǒng)等等。

據(jù)悉,這顆“超級大腦”還能實(shí)現(xiàn)毫秒級管控,5萬點(diǎn)數(shù)據(jù)查詢時間為0.82秒。

基于“超級大腦”,場館可視化運(yùn)維系統(tǒng)和全域數(shù)字孿生系統(tǒng),讓場館公共安防、設(shè)備監(jiān)控、能源優(yōu)化、健康環(huán)境運(yùn)行情況直觀可見。周邊城市信息也被集成顯示在大屏中,幫助研判場館外圍交通情況等城市層面運(yùn)行情況。

2、“冰壺運(yùn)動軌跡捕捉”技術(shù)

冰壺有“冰上象棋”之稱。

這項(xiàng)起源于16世紀(jì)的蘇格蘭的運(yùn)動,于1998年在第18屆冬奧會成為正式冬季奧會比賽項(xiàng)目。

作為一種“策略游戲”,雖然沒有激烈的身體對抗,但也是智力、體力的雙重較量,兼具技巧與謀略。

冰壺運(yùn)動軌跡,對運(yùn)動員至關(guān)重要。他們要時刻關(guān)注冰壺的位置與速度,據(jù)此調(diào)整策略。

為了實(shí)現(xiàn)比賽場館真實(shí)場景的數(shù)字化呈現(xiàn),此次冬奧會,采用了“冰壺運(yùn)動軌跡捕捉”技術(shù)。

在冰立方場館內(nèi)部署多路高清攝像頭基礎(chǔ)上,結(jié)合視覺AI感知、深度學(xué)習(xí)、三維建模和空間定位等技術(shù),基于超3500個AI模型,讓這項(xiàng)技術(shù)可以在1000平方米的大空間范圍內(nèi)對初速度約6m/s的冰壺實(shí)現(xiàn)檢測跟蹤和軌跡捕捉。

冰立方場館內(nèi)有一個長24米、寬7米,面積達(dá)170平方米的大屏。冰壺軌跡,通過實(shí)時渲染、虛實(shí)同步技術(shù)被精準(zhǔn)還原,投射到大屏上,比如運(yùn)動員擲出冰壺的同時,大屏?xí)?shí)時繪出一條曲線。

這個與整個冰場等寬的智慧大屏,可以同時展現(xiàn)4個大本營的實(shí)時畫面,也能還原運(yùn)動員捕捉制勝瞬間。

參賽隊(duì)伍可以判斷大本營的冰壺分布情況,了解比賽局勢,以及幫助教練員和運(yùn)動員研究戰(zhàn)術(shù)、指導(dǎo)訓(xùn)練。而觀眾,可以借此了解冰壺運(yùn)動的規(guī)律和精髓,欣賞之余關(guān)注競技雙方的策略戰(zhàn)術(shù),獲得更多參與感。

3、智能跟蹤拍攝系統(tǒng),追上時速170公里的選手

高速運(yùn)動目標(biāo)跟蹤拍攝系統(tǒng),是登陸冬奧賽場的又一項(xiàng)硬科技。

高山滑雪項(xiàng)目以刺激性和挑戰(zhàn)性著稱,運(yùn)動速度快,回轉(zhuǎn)運(yùn)動多。

滑雪過程中,高山滑雪速降選手滑行速度在每小時110公里至130公里,甚至能達(dá)到170公里/小時的速度。

此外,運(yùn)動場地地形復(fù)雜、天氣環(huán)境多變,環(huán)境溫度通常會達(dá)到零下20度以下,拍攝環(huán)境惡劣,對人工操作技術(shù)要求頗高。

傳統(tǒng)人工操作,不僅需要在陡峭的雪道上架設(shè)數(shù)十臺專業(yè)攝影平臺,滑雪賽道也需要人工拍攝駐守。

在前端采集上,冬奧會采用了“高速運(yùn)動目標(biāo)跟蹤拍攝系統(tǒng)”,攝像頭通過智能控制中臺,自動對焦,快速鎖定高速運(yùn)動目標(biāo),自動實(shí)時跟蹤拍攝,能在500米距離外,進(jìn)行時速170公里運(yùn)動目標(biāo)跟蹤拍攝。

這項(xiàng)技術(shù)由北京理工大學(xué)開發(fā),這是冬奧場景中首次實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)動目標(biāo)的無人化全局搜索、自動捕捉與智能跟蹤拍攝。

4、“百米級、分鐘級”的冬奧氣象預(yù)測系統(tǒng)

與夏季奧運(yùn)會不同,冬奧會更加依賴氣象,賽場環(huán)境更復(fù)雜,對精細(xì)度要求更高,氣候要素預(yù)報(bào)難度更大。

影響因素多。比如雪上項(xiàng)目,陽光多十分鐘,飄來的一朵云,都會讓風(fēng)發(fā)生比變化。

特例多。不同比賽項(xiàng)目對風(fēng)、氣溫、能見度、雨雪相態(tài)等要素的氣象條件要求不同。

可能產(chǎn)生的大風(fēng)、低溫、低能見度、降雪等復(fù)雜的天氣條件,影響賽程安排、比賽成績甚至比賽安全。

比如比賽的山區(qū)地形復(fù)雜,環(huán)境變化大。不僅“一天變四季”、“十里不同天”,同一時空的不同位置氣候也不同,高山滑雪,垂直落差約900米、坡面長度約3000米的賽道,海拔落差每一百米,氣象環(huán)境就有天壤之別。

充分的氣象預(yù)報(bào)服務(wù)必不可少,但縱觀歷屆冬奧會氣象服務(wù)保障,國際上并沒有成熟的、完全適用于北京冬奧會的方案。

中國的高精度天氣預(yù)報(bào)“睿圖”模式體系(RMAPS),為冬奧定制研發(fā)了“睿圖-睿思”、“睿圖-大渦”等百米級預(yù)報(bào)技術(shù)。

不同項(xiàng)目和場地對氣象條件的關(guān)注重點(diǎn)不同,冬奧會氣象團(tuán)隊(duì)精細(xì)到“一場一策”甚至“一項(xiàng)一策”。

在往屆冬奧會期間,客觀氣象預(yù)報(bào)基本以千米網(wǎng)格為主,時間更新頻率是半小時至1小時。而北京冬奧會,空間網(wǎng)格分辨率最高可達(dá)67米,時間更新頻次最高達(dá)到10分鐘。

在空間上,每隔100米甚至更短,就有一個預(yù)報(bào)數(shù)據(jù);在時間上,每隔10分鐘,就能更新一組預(yù)報(bào)。

“百米級、分鐘級”,是往屆冬奧會從未實(shí)現(xiàn)過的氣象服務(wù)目標(biāo)。

人工智能預(yù)報(bào)技術(shù)也在國際上首次被應(yīng)用于冬奧會氣象服務(wù)。

基于人工智能深加工技術(shù)的0-10天冬奧關(guān)鍵點(diǎn)位‘定時定點(diǎn)定量’預(yù)報(bào),通過對海量的數(shù)值天氣預(yù)報(bào)模型預(yù)報(bào)數(shù)據(jù)和大量的氣象觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行“再解讀”,從而實(shí)現(xiàn)客觀氣象預(yù)報(bào)的“再訂正”,提升冬奧氣象預(yù)報(bào)的精準(zhǔn)度。

5、各類智能機(jī)器人上陣

防疫機(jī)器人、引導(dǎo)機(jī)器人、遞送機(jī)器人、物流機(jī)器人、炒菜機(jī)器人、送餐機(jī)器人等各類機(jī)器人一一亮相場館。

防疫監(jiān)督智能機(jī)器人,具備多功能,如測量體溫、人臉識別、識別綠碼、迎賓接待、講解介紹、物品速遞等。它們還具備自動充電和維護(hù)、自動避障功能,可適應(yīng)大流量人群,適應(yīng)長時長連續(xù)工作。

5G送餐機(jī)器人和物流機(jī)器人,采用5G室內(nèi)多功能云端技術(shù),融合3D語義地圖,結(jié)合激光雷達(dá)、超聲、攝像頭、紅外傳感器等多模態(tài)自主導(dǎo)航及避障的智能行走能力,可以進(jìn)行自主規(guī)劃路徑、自主避障的智能送餐服務(wù)。

翻譯機(jī)器人,不僅進(jìn)行各國語言翻譯,還能將進(jìn)行手語、言語翻譯,為聽障人士與外界交流提供了便利。

消毒機(jī)器人,通過頭頂上的四向噴頭將液化出來的氣霧噴灑至空氣中,一分鐘消毒面積可達(dá)36平方米,單臺機(jī)器人消毒面積最多可覆蓋1000平方米以上,續(xù)航時間4-5小時。

電力巡檢機(jī)器狗,還有“不怕撞墻”的無人機(jī),確保賽時電力保障,實(shí)現(xiàn)電力巡檢無人化。

6、超級現(xiàn)場:三維仿真、VR、自由視角

冬奧場館除了5G信號全覆蓋、8K比賽畫面實(shí)時傳輸,還實(shí)現(xiàn)了從現(xiàn)場陣列采集、云端三維重建、編碼傳輸?shù)浇K端解碼渲染端到端實(shí)時處理。

比如競賽場地,設(shè)置了數(shù)十臺相機(jī)組成的相機(jī)陣列,可以進(jìn)行多方位拍攝,再通過VR技術(shù)再現(xiàn)空間,讓場外觀眾可以在家觀看比賽。

在終端呈現(xiàn)方面,冬奧場館配有面向移動終端用戶的“超級現(xiàn)場”手機(jī)應(yīng)用服務(wù),通過嵌入多視角、三維聲、VR等技術(shù),提供沉浸式觀賽體驗(yàn)。

為了更好地呈現(xiàn)冰雪賽事,運(yùn)動員頭戴的360度攝像頭,在高速滑行的雪撬上進(jìn)行拍攝,把拍攝的畫面保存下來,觀眾可以以第一視角體驗(yàn)在雪撬上的高速、刺激和沉浸感。

現(xiàn)場的觀眾,可以利用“AI+AR”智能室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)提供立體實(shí)景導(dǎo)航,以最快速度定位到目的地,VR虛擬導(dǎo)覽系統(tǒng),也可以讓觀眾自由觀賽視角無死角觀賽。

冬奧會場館還應(yīng)用了虛擬場館仿真系統(tǒng)(VSS),通過可視化“數(shù)字孿生”模型,對賽事場館進(jìn)行了1:1還原,實(shí)現(xiàn)三維場景仿真,工作人員可以在線上進(jìn)行業(yè)務(wù)領(lǐng)域流線、區(qū)域的規(guī)劃和設(shè)計(jì),媒體攝像機(jī)位的模擬部署等。

據(jù)悉,這是奧運(yùn)賽歷史上首次使用虛擬場館仿真方式進(jìn)行運(yùn)行設(shè)計(jì)和轉(zhuǎn)播規(guī)劃的系統(tǒng)平臺。

7、視覺仿真系統(tǒng)

虛擬場館仿真系統(tǒng)其實(shí)基于北京8分鐘的視覺仿真系統(tǒng)。

在全世界面前,以科技形式呈現(xiàn)中國繽紛多彩的文化,那場驚艷世界的北京8分鐘,離不開技術(shù)團(tuán)隊(duì)的支持。

隱藏在一面面“冰屏”之下的機(jī)器人,不僅需要冰屏的運(yùn)動旋轉(zhuǎn),更需要與演員、地面投影進(jìn)行聯(lián)動表演,需要精準(zhǔn)的機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng),理解復(fù)雜的動作。

參演要素多、創(chuàng)意過程復(fù)雜、排練關(guān)聯(lián)復(fù)雜度高,現(xiàn)場燈光干擾多。

團(tuán)隊(duì)采用了激光導(dǎo)航加上慣性導(dǎo)航組合的技術(shù)進(jìn)行精準(zhǔn)定位,同時用獨(dú)立的無線電技術(shù)配合精度和準(zhǔn)度,

其中用到了兩套視覺系統(tǒng):“OpenGL表演輔助訓(xùn)練系統(tǒng)”和“北京8分鐘文藝表演預(yù)演系統(tǒng)”,兩者分別充當(dāng)“眼睛”和“指揮棒”。

前者采用了影視虛擬和數(shù)字表演與仿真技術(shù),后者則是團(tuán)隊(duì)專門研發(fā)的廣場表演預(yù)演系統(tǒng)和訓(xùn)練彩排與數(shù)字驗(yàn)證系統(tǒng)。

兩套系統(tǒng)可以根據(jù)導(dǎo)演的創(chuàng)意方案將文藝表演過程全部仿真,以可視化的界面和圖紙、視頻等多種形式展現(xiàn)演員的運(yùn)動軌跡、位置信息、隊(duì)形變化、運(yùn)動速度等,幫助導(dǎo)演把控、決策及完善表演方案。

文藝表演預(yù)演系統(tǒng)利用定位系統(tǒng),加入演員真實(shí)排練數(shù)據(jù),并融入燈光、音樂、道具、視頻、場景等,對演出全要素進(jìn)行同比例建模,從而用可視化的界面將各種方案的真實(shí)效果進(jìn)行逼真的線上“彩排”,幫助導(dǎo)演把控、決策和完善表演方案。雷峰網(wǎng)雷峰網(wǎng)雷峰網(wǎng)(公眾號:雷峰網(wǎng))

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