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| 本文作者： 蔣文宇 | 2023-03-04 13:50 |
幾年來(lái)智能駕駛成為汽車行業(yè)的焦點(diǎn)，隨著軟硬件性能的提高，廠商們也開始了向更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛邁進(jìn)的研發(fā)之路。
從簡(jiǎn)單的控制汽車橫縱向移動(dòng)到點(diǎn)對(duì)點(diǎn)自動(dòng)駕駛功能的完美實(shí)現(xiàn)是眾多汽車廠家及供應(yīng)商鉆研的方向。
在一定程度普及ADAS功能后，依靠高精地圖導(dǎo)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的領(lǐng)航輔助駕駛（NOA）開始慢慢的出現(xiàn)在大眾視野里。
2019年6月特斯拉全球首家發(fā)布高速NOA功能，可供用戶實(shí)現(xiàn)在高速場(chǎng)景下開啟依靠地圖的導(dǎo)航輔助行駛。
2022年9月小鵬汽車成為國(guó)內(nèi)首家推出城市版NOA功能的車企，并在廣州進(jìn)行試點(diǎn)。
作為國(guó)內(nèi)首家解決了復(fù)雜城市道路場(chǎng)景的廠家，小鵬汽車是如何做到自研情況下一步步實(shí)現(xiàn)城市NOA功能的落地？
雷峰網(wǎng)(公眾號(hào)：雷峰網(wǎng))新智駕邀請(qǐng)了小鵬汽車高級(jí)自動(dòng)駕駛專家陳林來(lái)進(jìn)行業(yè)內(nèi)分享。以下為陳林的演講內(nèi)容，雷峰網(wǎng)新智駕進(jìn)行了不改變?cè)獾恼恚?/strong>
各位雷峰網(wǎng)的小伙伴們，各位行業(yè)的專家同仁，大家晚上好，我是小鵬汽車自動(dòng)駕駛中心陳林。
今天分享的主題是小鵬汽車在智能駕駛這條路上的一些探索，包括小鵬汽車過(guò)去發(fā)布的產(chǎn)品如何走到的今天，以及展望今后的智能駕駛之路。
主要內(nèi)容分為以下幾個(gè)板塊：
·自動(dòng)駕駛等級(jí)劃分
·自動(dòng)駕駛市場(chǎng)現(xiàn)狀
·小鵬汽車的自動(dòng)駕駛之路
關(guān)注視頻號(hào)，觀看本次直播回放。
在我們正式講小鵬的智能駕駛產(chǎn)品之前，先重溫一下自動(dòng)駕駛分級(jí)的一個(gè)概念。
這個(gè)概念在有些地方大家理解的有一些偏差。
國(guó)家的監(jiān)管越來(lái)越嚴(yán)，如果理解有些偏差的，可能會(huì)導(dǎo)致今后做產(chǎn)品時(shí)出現(xiàn)被誤殺的情況。
這張圖片出自是SAE 美國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)。圖片中把自動(dòng)化的級(jí)別從 0 到 5 做了一個(gè)劃分。
汽車大的動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)是通過(guò)橫縱向控制，一個(gè)是在車道內(nèi)或者車道間的橫向挪移，一個(gè)縱向控制加減速或者保持勻速。
在L0級(jí)別，駕駛員幾乎完全地掌控了這兩種控制方式，但也存在一些自動(dòng)化，只不過(guò)自動(dòng)化的系統(tǒng)不能持續(xù)的控制車輛橫縱向移動(dòng)。
L0例子：AEB。在監(jiān)測(cè)到一個(gè)比較緊急的情況，會(huì)自動(dòng)進(jìn)行緊急剎車，產(chǎn)生一個(gè)縱向的控制。
L0級(jí)別只能進(jìn)行一個(gè)目標(biāo)的檢測(cè)并作出反應(yīng)，無(wú)法持續(xù)的控制汽車。對(duì)應(yīng)的就是在SAE發(fā)布的J3016標(biāo)準(zhǔn)中車機(jī)只能做出一定的OEDR。
Level 1用一個(gè)詞總結(jié)：hands off or feet off，手或者腳其中一個(gè)可以休息放松一下。
L1 例子：ACC自適應(yīng)巡航，在不控制橫向的前提下持續(xù)地去控制車子的縱向。
根據(jù)中國(guó)發(fā)布的GB/T40429標(biāo)準(zhǔn)，L1級(jí)別也叫做部分輔助系統(tǒng)。
到了L2就將橫縱向控制加到一起來(lái)實(shí)現(xiàn)，按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)叫做組合輔助駕駛。
L2級(jí)的功能并不意味著駕駛員可以休息，國(guó)家監(jiān)管部門強(qiáng)制要求各車廠在發(fā)布產(chǎn)品時(shí)必須完成脫手檢測(cè)以及脫眼檢測(cè)，旨在要求駕駛員專注于駕駛?cè)蝿?wù)。
究其原因是因?yàn)檐嚈C(jī)系統(tǒng)僅僅是幫助駕駛員控制橫縱向移動(dòng)，但在OEDR觀測(cè)周圍的環(huán)境有沒(méi)有危險(xiǎn)時(shí)，還需駕駛員主要參與其中。緊急時(shí)刻，系統(tǒng)處理反應(yīng)時(shí)間有限，這時(shí)駕駛員一定要盡快接管介入。
L2在形態(tài)之上，就牽涉到了今天分享的主題——導(dǎo)航輔助駕駛。導(dǎo)航輔助駕駛聽起來(lái)比L2又要更近了一步，它不僅能夠做橫縱向，還能夠上下匝道，能夠幫你自動(dòng)變道，能夠根據(jù)地圖把你從一個(gè)地點(diǎn)帶到另外一個(gè)地點(diǎn)。
這是否意味著我們?nèi)缃袼f(shuō)的NOA，NGP或者特斯拉的Autopilot或者FSD是屬于更高級(jí)別？在這里界定一下L3和L2的區(qū)別。
L3 是在一定的范圍之內(nèi)，設(shè)立一定的實(shí)現(xiàn)條件下完成所有操控，例如在高速下，或在城區(qū)某個(gè)范圍內(nèi)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)就可以幫你把一切事情都搞定?？梢酝耆揽肯到y(tǒng)去實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)的行駛。
L3級(jí)自動(dòng)駕駛搭載駕駛員在環(huán)系統(tǒng)，在面臨突發(fā)情況時(shí)，系統(tǒng)無(wú)法處理并會(huì)甩鍋移交駕駛員接管，故L3級(jí)別仍無(wú)法實(shí)現(xiàn)解放駕駛員。在發(fā)生事故責(zé)任劃分時(shí)會(huì)將責(zé)任歸為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)負(fù)責(zé)，這也導(dǎo)致大多數(shù)公司不愿做L3而是直接從L2跳到L4。
市面上唯一一家經(jīng)過(guò)認(rèn)證的L3級(jí)別企業(yè)是奔馳，奔馳經(jīng)過(guò)德國(guó)政府認(rèn)證，可在高速上60KM以下時(shí)實(shí)現(xiàn)L3級(jí)別自動(dòng)駕駛。除此之外仍處在L2級(jí)別，例如小鵬的NGP，特斯拉的FSD。
中國(guó)在L3級(jí)立法方面極其嚴(yán)格，尤其在意駕駛員及乘坐人員的生命安全。目前制定標(biāo)準(zhǔn)為《自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通用技術(shù)要求》，由于在L3級(jí)自動(dòng)駕駛存在甩鍋情況，無(wú)法在緊急情況下將車輛自動(dòng)行駛至相對(duì)安全地帶，因此引入下一級(jí)別，L4級(jí)別。
L4級(jí)別自動(dòng)駕駛只要在它的ODD運(yùn)行范圍之內(nèi)，必須把所有情況全部處理完。即使遇到緊急特殊情況無(wú)法處理或即將超出自己的范圍，也要將車輛帶到一個(gè)比較安全的狀態(tài)，專業(yè)名詞叫做最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)（MRC)。
L4級(jí)別可以完全脫離駕駛員，達(dá)到無(wú)人狀態(tài)。
L5級(jí)別非常好理解， 只要有路的地方基本上都可以開，除極端惡劣天氣外，都沒(méi)有問(wèn)題。
在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)見到的產(chǎn)品都是 L2 及以下，沒(méi)有達(dá)到L3，不管是NGP，NOA，還有特斯拉的AUTO PILOT都是 L2 級(jí)。
在國(guó)際市場(chǎng)上，做到L3的共有兩家企業(yè)。奔馳和本田。
奔馳在德國(guó)經(jīng)過(guò)認(rèn)證并且已經(jīng)商用，在美國(guó)也獲得了商用許可。在全球范圍內(nèi)屬于開始最早的企業(yè)。
本田在前年發(fā)布了一款產(chǎn)品：Honda SENSIN，通過(guò)了日本交通省的正規(guī)認(rèn)證，認(rèn)證為L(zhǎng)3級(jí)別。這款產(chǎn)品僅裝機(jī)實(shí)用一百臺(tái)，只租不售。因此在量產(chǎn)領(lǐng)域還不存在。
總結(jié)來(lái)說(shuō)，真正量產(chǎn)的產(chǎn)品應(yīng)該只有奔馳。
國(guó)內(nèi)市場(chǎng)國(guó)家也在慢慢推動(dòng)L3的落地測(cè)試，去年 11 月份，國(guó)家出臺(tái)相關(guān)文件，開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入試點(diǎn)和上路通行試點(diǎn)工作。進(jìn)了這個(gè)試點(diǎn)之后，就意味著是國(guó)家工信部和公安部承認(rèn)這款產(chǎn)品屬于L3 級(jí)。
L4級(jí)市場(chǎng)上只有一款產(chǎn)品——奔馳。在特定場(chǎng)地和設(shè)備結(jié)合情況下可以實(shí)現(xiàn)下車后的自動(dòng)泊車。但目前行車產(chǎn)品仍未產(chǎn)出。
另外Robotaxi無(wú)人駕駛出租車也是奔著L4發(fā)展的，在國(guó)內(nèi)一些城市可以在一些APP上打到這種無(wú)人出租車，由于監(jiān)管原因未能實(shí)現(xiàn)全國(guó)上路。
目前整體市場(chǎng)，車廠都是從輔助駕駛開始做，從L0級(jí)一直往上做到L2級(jí)，很多車廠可能會(huì)跳過(guò)別扭的L3級(jí)直接達(dá)到L4級(jí)。而像以百度、Waymo 為首的科技公司，直接從Robotaxi入手。
另外我們?cè)诟鞣N正式的文章或文件中看到的自動(dòng)駕駛都是指L3-L5級(jí)別，而輔助駕駛才是L0-L2級(jí)別。
小鵬在2022年9月17號(hào)，在廣州首發(fā)城市NGP產(chǎn)品。
這款產(chǎn)品能夠?qū)崿F(xiàn)在城市場(chǎng)景下的導(dǎo)航輔助駕駛，本質(zhì)上來(lái)說(shuō)還是L2產(chǎn)品。目前能做到導(dǎo)航輔助駕駛這個(gè)程度，國(guó)內(nèi)只有小鵬。
其實(shí)在小鵬做這款產(chǎn)品之前，做過(guò)用戶調(diào)研。對(duì)于普通用戶而言，有71%的里程都是發(fā)生在城市道路上的，更有 90% 的駕駛時(shí)間是在城市道路，100%的用戶會(huì)途徑城市場(chǎng)景。因此城市場(chǎng)景對(duì)用戶的意義是非常重要的。
之前有人做過(guò)一個(gè)研究，真的想讓用戶為智能駕駛買單，用戶場(chǎng)景一定要覆蓋到平時(shí)使用場(chǎng)景的70%，才會(huì)覺(jué)得買這個(gè)東西是非常值得的。
城市NGP與高速NGP的對(duì)比：代碼量是高速NGP的6倍，感知模型數(shù)量是4倍，預(yù)測(cè)、規(guī)劃、控制相關(guān)代碼量更是達(dá)到了88倍。
至此就是小鵬汽車認(rèn)為的智能駕駛的上半場(chǎng)。小鵬汽車完成了用戶平時(shí)駕駛最相關(guān)的多個(gè)場(chǎng)景的產(chǎn)品覆蓋（記憶泊車、高速NGP、城市NGP).。
小鵬推出高速NGP后，用戶有15%的時(shí)間在使用此功能；記憶泊車上線后提升了5%；增強(qiáng)版記憶泊車上線后又增加了百分之幾的使用時(shí)間；城市NGP推出后達(dá)到90%的使用時(shí)間占比。下一步使用時(shí)長(zhǎng)占比100%是要達(dá)到全場(chǎng)景NGP，小鵬這款全場(chǎng)景輔助駕駛產(chǎn)品內(nèi)部代號(hào)為XNGP。
XNGP主要有兩個(gè)點(diǎn)：一是全國(guó)都能用，二是全程都能用。
首先是全國(guó)都能用。城市 NGP 也好，高速 NGP 也好，以及其他公司的NOA產(chǎn)品（除特斯拉外），還是依賴到高精地圖的。國(guó)內(nèi)目前所有車企或者其它Tier1服務(wù)商提供的產(chǎn)品，都需要依靠高精地圖。
高精地圖生產(chǎn)周期長(zhǎng)，采集困難，審核嚴(yán)格，無(wú)法做到全國(guó)及時(shí)覆蓋，因此不依靠地圖的重感知、輕地圖的輔助駕駛急需推出。XNGP就是如此，不需高精地圖即可實(shí)現(xiàn)完整的功能。
其次就是全程都能用，不論是何時(shí)場(chǎng)景，何種環(huán)境（極端天氣除外）都可實(shí)現(xiàn)從車位到車位的完整體驗(yàn)。
實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景輔助駕駛是小鵬汽車未來(lái)兩年最重要的工作。
支撐小鵬實(shí)現(xiàn)XNGP（全場(chǎng)景輔助駕駛）有兩大方面，硬件，軟件以及AI體系。
硬件方面小鵬汽車在NGP的配置算力從之前的30TOPS提升到如今的508TOPS，攝像頭也有一個(gè)比較大的提升，足以支撐小鵬完成XNGP的開發(fā)甚至能夠堅(jiān)持沖向無(wú)人駕駛之前。
軟件及AI體系方面，小鵬汽車引入了一款全新的感知結(jié)構(gòu)，我們內(nèi)部叫做XNET。
之前的 AI 系統(tǒng)，雖然采用多相機(jī)的輸入方式，但是其實(shí)最終輸入的是單張圖片，這個(gè)圖片就是靜態(tài)的。當(dāng)然它也能識(shí)別出來(lái)這個(gè)車子的大小是多少并標(biāo)記出來(lái)。
XNET和之前的感知系統(tǒng)最大一個(gè)不同就是：它不僅是多相機(jī)的，而且是多幀的。說(shuō)白了，它輸入的不再是一個(gè)單幀圖片，而是一個(gè)短視頻。從視頻里面不僅可以知道和我們交互的這些交通參與者的大小，位置，姿態(tài)，還能知道其具體的速度以及歷史軌跡，從歷史軌跡能去預(yù)測(cè)它將來(lái)的行動(dòng)方向。
像人類一樣去識(shí)別探測(cè)預(yù)測(cè)遇到的交通路況并針對(duì)此狀況進(jìn)行相應(yīng)的博弈，實(shí)現(xiàn)多車道里的變道。這就是XNET的動(dòng)態(tài)感知能力。
XNET還有一個(gè)特別牛的地方：靜態(tài)感知能力也特別強(qiáng)。可以在不依靠高精地圖的情況下通過(guò)感知得到的車道線，道路邊緣斑馬線等實(shí)時(shí)生成一個(gè)地圖。因此XNET可以做到在無(wú)高精地圖的地方使用。
有利有弊，XNET也有不好的地方：太吃數(shù)據(jù)。要讓它跑起來(lái)至少需要幾十萬(wàn)個(gè)視頻，甚至一百萬(wàn)個(gè)視頻。我們算了一下，讓它跑起來(lái)需要標(biāo)注2000人一年，即使我們有1000人的標(biāo)注團(tuán)隊(duì)，也需要兩年才能完成。并且這兩年不能有更多的CORNER CASE進(jìn)來(lái)。
我們做了一個(gè)全自動(dòng)的標(biāo)注系統(tǒng)，可以把原始數(shù)據(jù)、相機(jī)、圖像、激光雷達(dá)等信息作為輸入，將視頻里出現(xiàn)的各種目標(biāo)物的位置、尺寸、速度、加速度標(biāo)注出來(lái)，且準(zhǔn)確率比人工還高。但仍會(huì)進(jìn)行二次檢查。經(jīng)過(guò)全自動(dòng)標(biāo)注系統(tǒng)的一個(gè)部署，我們之前的整個(gè)工作只需要十幾天就可以完成了。
我們?cè)谌ツ臧司旁路菸覀兒桶⒗镆黄鸷献髯隽艘粋€(gè)當(dāng)時(shí)全國(guó)最大的自動(dòng)駕駛制算中心；扶搖，用來(lái)訓(xùn)練，AI學(xué)習(xí)標(biāo)注之后的相關(guān)數(shù)據(jù)，僅需要11個(gè)小時(shí)就可以形成一個(gè)迭代。
現(xiàn)在越來(lái)越多的車企都在部署自己的制算中心，正是因?yàn)橐M(jìn)行數(shù)據(jù)的訓(xùn)練與學(xué)習(xí)。
訓(xùn)練的結(jié)果再部署到車子上，我們用的是Transformer架構(gòu)。Transformer一開始光是動(dòng)態(tài)XNET就需122%的Orin-x的算力，但經(jīng)過(guò)重構(gòu)優(yōu)化后，現(xiàn)在僅需9%就可以完成。
從采集數(shù)據(jù)到標(biāo)注到訓(xùn)練最后再到部署，這就是全閉環(huán)、自成長(zhǎng)的AI和數(shù)據(jù)體系。
做自動(dòng)駕駛繞不開仿真能力。做自動(dòng)駕駛都知道，需要用三支柱法來(lái)進(jìn)行產(chǎn)品的一個(gè)測(cè)試。仿真是最能規(guī)模化的，其他兩個(gè)比如場(chǎng)地測(cè)試和道路測(cè)試無(wú)法做到規(guī)模化。
經(jīng)過(guò)這么多年的積累，我們已經(jīng)已經(jīng)跑過(guò)了 5000 萬(wàn)公里的仿真行駛里程，積累了 2 萬(wàn)多個(gè)模擬場(chǎng)景，任何一行代碼的發(fā)布都會(huì)經(jīng)過(guò)這些測(cè)試。平常的集成都會(huì)經(jīng)過(guò)一些測(cè)試保證沒(méi)有帶入新的bug。能保證我們的產(chǎn)品的持續(xù)提高。
在今年的上半年，我們會(huì)把城市NGP發(fā)布在 G9 Max 版本里面去，支持廣州、深圳以及上海。再通過(guò)無(wú)高精地圖的城市，開放識(shí)別紅綠燈和執(zhí)行通過(guò)路口的能力。在下半年我們會(huì)繼續(xù)去增強(qiáng)XNGP，讓它在無(wú)圖城市也會(huì)有變道超車、左右轉(zhuǎn)的能力。
在明年 2024 年，實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景下的輔助駕駛，不依賴高精地圖，真正實(shí)現(xiàn)能夠車位到車位的智能導(dǎo)航、輔助駕駛的能力。
另外，我們?cè)谌ツ暌彩情_始了L4的探索，使用沒(méi)有經(jīng)過(guò)任何改裝的G9實(shí)現(xiàn)Robotaxi。在硬件方面沒(méi)有任何的加裝，在軟件方面進(jìn)行了相關(guān)升級(jí)。
探索Robotaxi就是探索真正的無(wú)人駕駛，在有限的城市道路里探索它，發(fā)現(xiàn)它，把能力帶到配有輔助駕駛的量產(chǎn)車中去，基于完全相同的軟硬件，可以無(wú)縫實(shí)現(xiàn)在量產(chǎn)車上。
輔助駕駛的量產(chǎn)車可以銷售到全國(guó)各地區(qū)，可以記錄各種各樣的復(fù)雜環(huán)境，經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)的反哺，可以讓能力持續(xù)的增強(qiáng)，進(jìn)而無(wú)縫帶到Robotaxi去。我們希望通過(guò)這樣子的一個(gè)迭代過(guò)程，能夠讓兩邊都能夠得到增益。
最后在 2025 年的時(shí)候，在無(wú)人駕駛探索的時(shí)候可以進(jìn)行一個(gè)匯合，這是我們做 Robotaxi 的想法。
無(wú)人駕駛這條路非常非常的難，其實(shí)整個(gè)歷史上已從汽車出現(xiàn)的第一天，大家就在探索是不是能做到無(wú)人駕駛。100 多年過(guò)去了，我們還在這條路上繼續(xù)在拼搏，但是我們覺(jué)得這條路是非常正確的一條路。
任何的創(chuàng)新都是從一個(gè)困難的時(shí)候開始的。我們相信只要我們腳踏實(shí)地，一步一步地去走，最后我們一定能夠?qū)崿F(xiàn)。也希望最后能和大家坐在無(wú)人車?yán)锩嬉黄鹋e杯同慶。謝謝大家。
1.相比其他廠商的輔助駕駛，例如智己汽車已經(jīng)把自己的輔助駕駛免費(fèi)了。小鵬的輔助駕駛有什么優(yōu)勢(shì)嗎？
XPILOT也是免費(fèi)的。小鵬的輔助駕駛應(yīng)該是在國(guó)內(nèi)的廠商里面態(tài)度最堅(jiān)決的。從一開始就決定自研，起初可能還是會(huì)用到很多供應(yīng)商的方案，但是慢慢的開始自研。我覺(jué)得自研是做自動(dòng)駕駛必須要走的一條路，只有自研，你才能有更大的自主度，迭代才能更快起來(lái)?，F(xiàn)在自動(dòng)駕駛必須要快速的迭代起來(lái)，你有數(shù)據(jù)去下hi先反哺，收集一些反饋回來(lái)，能夠快速的發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，快速的修復(fù)它，這樣才能讓自己的產(chǎn)品變得更加的成熟起來(lái)。如果是供應(yīng)商的方案，相對(duì)會(huì)比較慢一點(diǎn)，會(huì)很被動(dòng)。我覺(jué)得小鵬之前走的路也非常對(duì)，從一個(gè)低難度的泊車開始起步，迅速的就在行業(yè)里面打好了口碑。當(dāng)時(shí) G3 那款車是拿到了I-VISTA當(dāng)時(shí)的歷史最高分，后來(lái)有沒(méi)有人超過(guò)我不知道。所以一下子就響了。接下來(lái)去做的高速NGP，高速的場(chǎng)景相對(duì)來(lái)說(shuō)還是要簡(jiǎn)單一些的，做出來(lái)之后又把精力放到了我們用戶最常使用的城市，所以我覺(jué)得策略是非常清晰的，按照邏輯一步一步的走，去逼近無(wú)人駕駛更高級(jí)別或者更難的級(jí)別的一個(gè)程度。
2.講的內(nèi)容是實(shí)現(xiàn)了還是規(guī)劃中？
XNGP它有兩方兩個(gè)層面。第一個(gè)層面是不需要高精地圖，全國(guó)路段都可以使用。這一部分還是在開發(fā)過(guò)程中的。上半年紅綠燈的直行能力馬上就會(huì)發(fā)了。預(yù)計(jì)3 月份會(huì)支持這個(gè)功能，下半年會(huì)支持變道左右轉(zhuǎn)。這些能力是在開發(fā)中的。后面高速NGP和城市NGP已經(jīng)發(fā)了，高速NGP是2021年1月份正式給用戶在推，城市NGP是去年 9 月份開始小規(guī)模的在廣州推。慢慢會(huì)擴(kuò)展到上海和深圳。主要是取決于一些地圖的審批進(jìn)度，安全非常重要，工信部特別注意這個(gè)東西，我們跑的開放城市都是會(huì)需要去跑一遍，去測(cè)一遍，保證沒(méi)有安全問(wèn)題我們才會(huì)發(fā)出來(lái)。目前產(chǎn)品是有的，還沒(méi)有發(fā)布。Robotaxi還是在不停的進(jìn)化過(guò)程中。
3.城市車道線不清楚的咋辦？車道線畫串了咋辦？
牽扯到一些技術(shù)細(xì)節(jié)。如果有高精地圖，我覺(jué)得是還應(yīng)該還好。車道線牽扯到的技術(shù)細(xì)節(jié)比較多，可能在這就沒(méi)法說(shuō)那么細(xì)。
4.城市NOA還有哪些落地問(wèn)題需要車企去攻克的？
落地其實(shí)很多，其實(shí)很多車企都已經(jīng)落地了，包括咱們小鵬，蔚來(lái)，理想，包括咱們的吉利，毫末，很多車廠都已經(jīng)落地了。但是我覺(jué)得接下來(lái)更重要的是去促進(jìn)智能化拐點(diǎn)的一個(gè)到來(lái)。我前面也想過(guò)這個(gè)問(wèn)題，怎么樣去讓更多的用戶去用它。
首先是得做到非常非常的安全，這個(gè)是用戶最關(guān)注的，也是監(jiān)管部門最關(guān)注的。安全肯定是第一位，而且不是不發(fā)生交通事故的那種，而是要讓用戶心里面覺(jué)得安全，在用咱們輔助駕駛的城市導(dǎo)航輔助駕駛時(shí)，不要做一些人類理解不了的一些操作，比如一開始突然來(lái)一個(gè)急剎，或者來(lái)突然一個(gè)轉(zhuǎn)向又轉(zhuǎn)回來(lái)，可能沒(méi)有出安全事故，但是用戶心里面會(huì)非常的不安，他會(huì)覺(jué)得你這個(gè)東西不安全，你這次沒(méi)出事，下一次萬(wàn)一又出事了。所以一定是要讓用戶心理上覺(jué)得安全，開車的習(xí)慣就是符合人類的預(yù)期。
第二條我覺(jué)得應(yīng)該效率一定要高。效率不是一定要達(dá)到我們?nèi)祟惱纤緳C(jī)的程度，但是至少你應(yīng)該達(dá)到咱們正常開車百分之八九十的效率。比如你開車過(guò)去，我們正常開車過(guò)去一個(gè)小時(shí)，你用咱們的輔助駕駛一個(gè)小時(shí)10分鐘，這樣的水平，我覺(jué)得相信很多人應(yīng)該能夠接受了。比如他們可以在車子上稍微休息一下，如果咱們的L3出來(lái)了之后，就更可以稍微閉眼小瞇一會(huì)，不能睡著，L3的要求是不能睡著，它有時(shí)又會(huì)讓你接管。效率一定要高起來(lái)。
第三個(gè)應(yīng)該就是舒適性，不能有太急的加減速拐彎，讓人心理上會(huì)覺(jué)得不太舒服，覺(jué)得不太安全。
5.什么時(shí)候能夠放OTA？
預(yù)計(jì)三月份發(fā)。
6.P7 在智能駕駛方面還能有迭代嗎？
今年應(yīng)該是籌劃的，有一個(gè)高速NGP2.0的功能，我得確認(rèn)一下，這個(gè)東西老款應(yīng)該可以用的。
7.XNGP只能在 G9 Max 上才能開啟？
對(duì)的，因?yàn)樾枰眉す饫走_(dá)NP。
8.重慶道路復(fù)雜，什么時(shí)候能夠?qū)崿F(xiàn)城市脫手駕駛？
希望能夠盡快能夠在重慶落地。重慶也是高精地圖的幾個(gè)試點(diǎn)城市之一，但是如果要脫手，那就是要L3及以上了，可能時(shí)間還要久一點(diǎn)。
9.城市 NGP 實(shí)現(xiàn)是否會(huì)擴(kuò)展現(xiàn)有高速場(chǎng)景搭載的傳感器？
城市NGP是需要有激光雷達(dá)的，高速場(chǎng)景是高速 NGP 是可以不用激光雷達(dá)。
10.三月OTA 除了 NGP 駕駛還有什么？
SR（智能輔助駕駛環(huán)境模擬顯示）有增強(qiáng)。
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