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單顆芯片即可搭建自動駕駛系統(tǒng)?安霸CV3系列芯片,2022年上半年首批樣品上線

本文作者: 田哲 2022-01-24 15:29
導語:CV3系列芯片,安霸攻入自動駕駛芯片的別樣打法。

單顆芯片即可搭建自動駕駛系統(tǒng)?安霸CV3系列芯片,2022年上半年首批樣品上線

2022年剛拉開序幕,自動駕駛芯片界便迎來一位重磅玩家。

近期, AI視覺芯片設計公司安霸在CES 2022發(fā)布5nm制程、算力高達500 eTOPS的AI域控制器CV3系列芯片,據(jù)稱單芯片即可實現(xiàn)輔助駕駛及L4級自動駕駛功能。

放眼整個自動駕駛芯片領域,CV3系列芯片是一個亮眼的存在。為了深入了解CV3系列芯片,新智駕與安霸的兩位高管——安霸中國區(qū)總經(jīng)理馮羽濤、安霸中國區(qū)市場營銷副總裁郄建軍展開了一次對話。

一顆芯片,搭建自動駕駛系統(tǒng)

CV3系列芯片是安霸今年發(fā)布的一款力作。過去5年的研發(fā)歷程中,安霸曾推出6個系列的車規(guī)CV芯片,均為10nm制程,且均已前裝量產(chǎn)。而此次發(fā)布的5nm制程CV3系列芯片,不僅性能相較于上一代芯片有著多方面提升,更為重要的是,CV3單顆芯片即可搭建自動駕駛系統(tǒng)。

先看性能。

具體而言,基于新一代CVflow?架構,CV3系列芯片可達到最高500 eTops的AI處理性能,相較于上一代車規(guī)級SoC CV2提升42倍。由于其架構較為特殊,無法直接以GPU計算,因此此處的“e”表示為等效算力。 

此外,CV3系列芯片搭載16個Arm? Cortex-A78AE CPU內核,其CPU性能已較上一代CV2提升30倍。 

馮羽濤介紹,安霸主要通過“算法優(yōu)先戰(zhàn)略”,實現(xiàn)CV3系列芯片的性能大幅度提升。

他介紹,安霸在過去幾年持續(xù)研究如何進一步優(yōu)化CV2系列芯片的CVflow?硬件架構,并關注開源算法及人工智能發(fā)展趨勢,從而提前判斷下一代產(chǎn)品的研發(fā)方向,而根據(jù)摩爾定律,行業(yè)都開始研發(fā)更先進的制程。 

更為重要的是,安霸在該款芯片中加入了自有設計,以適應特殊算法的要求。 

首先,安霸結合其17年在圖像處理、編碼方面的算法研發(fā)優(yōu)勢,加入至芯片架構中,可展現(xiàn)圖像更多的顏色、對比度、清晰度等細節(jié)。

其次,安霸通過收購自動駕駛公司VisLab,可更加深入了解自動駕駛汽車中算法對芯片的需求,從而研發(fā)適用性更廣的算法及自動駕駛芯片。

第三,安霸2021年收購的4D毫米波雷達公司傲酷,其研發(fā)的算法可用較少的硬件資源實現(xiàn)清晰的雷達成像,而CV3系列芯片中,即將其與視覺融合,通過硬件實現(xiàn)視覺與雷達的感知融合。

最后,安霸自研AI加速算法芯片架構,其中計算平臺CVflow?為視覺感知神經(jīng)網(wǎng)絡及其它算法而設計,且兼具一定通用性。

綜上,CV3系列芯片可在較低的功耗情況下實現(xiàn)盡可能高的效率,實現(xiàn)性能較上一代多方面數(shù)十倍的提升。

再看搭建自動駕駛系統(tǒng)。

據(jù)安霸介紹,CV3單顆芯片即可搭建整個自動駕駛系統(tǒng)的原因在于,其全新一代的CVflow?。

新一代的CVflow?中新增NVP(神經(jīng)矢量處理器)以及GVP(通用矢量處理器)兩個模塊,可滿足客戶的不同算法需求。此外,安霸后續(xù)將推出一系列工具鏈來幫助客戶盡快、輕松地移植到新的架構。

基于框架,CV3單顆芯片豐富的接口可接入20個攝像頭的同時接入各式傳感器,實現(xiàn)高感知能力。同時,多傳感器融合計算,甚至此后的規(guī)劃、控制等所有運算也將在這一芯片內處理完成。

以此,CV3系列芯片可在具備高性能同時,兼具單芯片搭建自動駕駛系統(tǒng)能力。

據(jù)安霸介紹,2022年上半年將推出CV3系列芯片首批樣品,此后將根據(jù)市場需求陸續(xù)推出不同定位的產(chǎn)品。

誰是安霸?

過去,自動駕駛芯片賽道的英特爾、英偉達、Mobileye是行業(yè)明星,對于行業(yè)新貴安霸的討論相對較少,這或許與其公司發(fā)展相關。

2004年,安霸由美國哥倫比亞大學電氣工程博士畢業(yè)的王奉民和Les Kohn聯(lián)合創(chuàng)立,安霸最初致力于為專業(yè)廣播電視市場開發(fā)高清H.264視頻編碼盒芯片。此后安霸將技術逐漸應用于消費類高清視頻和安防IP 攝像機市場,專注于開發(fā)能夠在具有挑戰(zhàn)性的光線條件下和高運動環(huán)境中產(chǎn)生高質量圖像的低功耗、壓縮效率高的芯片。

隨著自動駕駛技術被Waymo、Uber等開始研究及應用,安霸在2015年收購VisLab。該公司由意大利帕爾馬大學的計算機工程教授Alberto Broggi創(chuàng)立,主要研究感知系統(tǒng)和自動駕駛汽車。這或許可視為安霸進軍自動駕駛芯片市場的開端。

VisLab團隊擁有25年為汽車和輔助駕駛、自動駕駛開發(fā)計算機視覺和智能控制系統(tǒng)的歷史。通過VisLab豐富的自動駕駛技術開發(fā)經(jīng)驗,安霸后續(xù)芯片在硬件級別整合了 VisLab 感知技術,針對各個自動駕駛等級開發(fā)芯片。

2021年10月,安霸與傲酷達成最終收購協(xié)議,傲酷自主研發(fā)的 4D成像雷達AI 算法以及AD成像雷達技術被安霸收入囊中。

對于此次收購,安霸總裁兼CEO王奉民曾表示:“傲酷團隊的加入,可為安霸‘算法優(yōu)先’及邊緣人工智能系統(tǒng)中傳感器數(shù)據(jù)的智能融合等帶來顯著的協(xié)同效應。與先前采用分離的相機和雷達的解決方案相比,我們希望傲酷獨特的自適應雷達感知算法,與安霸的視覺及 AI 處理技術的結合,把系統(tǒng)感知精度提升到前所未有的高度?!?/p>

如今,安霸左手VisLab,右手傲酷,結合以往在視頻圖像及視頻編碼領域積累的技術,已經(jīng)在自動駕駛芯片領域內走出一條獨特的道路。

當CV3系列芯片正式上市后,安霸的自動駕駛芯片之路,或將因其獨特優(yōu)勢而更為順暢。

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