在五年前，最先進的車載導航系統(tǒng)能夠給司機顯示道路和街道名稱，GPS系統(tǒng)的定位精度在幾米左右，可以提供個大概精確的導航系統(tǒng)。

但是，為了更新地圖，車主不得不到經(jīng)銷商處購買帶有最新數(shù)據(jù)的光盤，再上傳到汽車上。那時，也許有的車主會使用車載導航，有的則不用。

而對于當今不斷發(fā)展的自動駕駛汽車來說，數(shù)字地圖至關(guān)重要。僅僅有地圖是不夠的，地圖必須要精確到在沒有駕駛員時也能讓車輛安全行駛。

Here是寶馬、戴姆勒和奧迪共同擁有的地圖制造商，其HAD(高度自動化駕駛）部門的副總裁Sanjay Sood表示，由于谷歌地圖和蘋果地圖在智能手機上的普及，導航已經(jīng)成為了汽車的基本功能。但是直到2013年，戴姆勒第一次亮相自動駕駛汽車時，地圖對自動駕駛汽車的重要性才開始日益凸顯。

Sood認為，“如果僅依賴GPS系統(tǒng)，那么該系統(tǒng)的精確度將無法令汽車對準道路或避開附近的障礙物。”

*Sanjay Sood

行業(yè)興起帶動企業(yè)蓬勃發(fā)展

據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，為了滿足對高精度地圖日益增長的需求，市場上也逐漸涌現(xiàn)了一批高精度地圖公司。傳統(tǒng)的數(shù)字地圖制作商如Here和TomTom，以及DeepMap和Civil Map等初創(chuàng)公司正在使用最新的云存儲和高性能傳感器技術(shù)，來生成能夠精確定位車輛及其周圍環(huán)境的地圖（精度在厘米級）。

目前，行業(yè)內(nèi)還沒有固定的地圖測繪技術(shù)方向，新興的供應商正朝著不同的方向前進。

例如TomTom, 通過與博世的合作，將利用測試車身周圍的雷達傳感器構(gòu)建實時地圖。最終，通過裝載在汽車中的雷達系統(tǒng)，這些地圖將不斷從汽車采集的數(shù)據(jù)中更新。

DeepMap則不需要依賴測試車，他們開發(fā)了一款軟件，能夠?qū)⒊擞密嚨膫鞲衅鞑杉臄?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成詳細的地圖。而Here，則提出了高精度實時地圖的概念。

2014年成立的Ushr，則選擇通過高精度地圖繪制技術(shù)與車輛傳感器和道路攝像頭配合，來反映真實世界的細節(jié)。

起源于偶然的Ushr

Ushr是從一家有著20年經(jīng)驗，名為GeoDigital的風險投資公司中分離出來的。Ushr的主要業(yè)務是為公共事業(yè)和能源領域的電力線路、鐵路和工程結(jié)構(gòu)等繪制地圖。根據(jù)Ushr公司運營副總裁Chris Thibodeau，2014年，通用汽車找到GeoDigital，請他們參與一個實驗，為一段20英里長公路的進行繪圖。盡管Ushr過去主要在能源領域，但他們所使用的許多地圖繪制工具與自動駕駛領域所使用的是相同的，例如用于自動駕駛車輛原型中的激光雷達。

*Ushr團隊

Thibodeau表示，盡管沒有自動駕駛的背景，但是在參加通用汽車試驗的幾個團隊中，GeoDigital的失誤率最低?！爱敃r，我們連什么是自動駕駛車輛都不知道?！?Thibodeau承認。

看到了這個有希望的機會之后，GeoDigital最終將Ushr作為一家獨立的公司，從原來的結(jié)構(gòu)中拆分出來。2017年4月，Ushr正式推出“第一款自動駕駛高精度地圖制作軟件”。

“本質(zhì)上，我們做的事情是通過高精度的軟件反映了道路的情況?！盪shr的業(yè)務發(fā)展副總裁Brian Radloff說：“這個軟件包含有關(guān)車道、車道標記、路肩、路面坡度等所有信息，以及有關(guān)道路標志（如標志和交通信號燈）的信息。

*Brian Radloff

IHS Markit的高級分析師Colin Bird表示：“隨著地圖層次的增加，顧客將獲得更多的‘以駕駛員為中心’的數(shù)據(jù)。 地圖可以實時更新交通信息，停車位信息，并能對做一些預測分析。”

Ushr的高精度地圖，正是這種多層次的地圖。

Radshoff說，Ushr并不是簡單地對傳感器輸入的信息作出反應，而是幫助車輛主動提前計劃更安全的行駛路線并預測道路的變化。Ushr的控制算法將會不間斷地對傳感器的重要信息進行解讀和并傳達給車輛控制系統(tǒng)，從而實現(xiàn)更精確的轉(zhuǎn)向、方向預測（directional predictability）和更安全的車輛控制。

2017年9月，Ushr公司宣布經(jīng)獲得了1000萬美元的A輪融資。此次投資由Forte Ventures領投，EnerTech Capital、Emerald Technology Ventures和GM Ventures（通用汽車風險投資）參與。

*通用汽車風險投資

API整合方案

Ushr的客戶的基本是汽車制造商和大型的供應商。Ushr還與他們一起整合雙方的軟件。

現(xiàn)在，Ushr已經(jīng)測繪完了美國和加拿大的所有受控進入（controlled-access）的高速公路網(wǎng)絡，偏差小于4英寸。Radloff說，Ushr的平臺提供了最準確的中長距離傳感系統(tǒng)。

Ushr還提供了第二種產(chǎn)品：應用程序編程接口（API）?！癆PI利用了數(shù)據(jù)并將其提供給車中的其他控制模。”Thibodeau解釋說?！斑@就是我們獨特的地方。一家找到了我們的汽車制造公司請我們與供應商合作，希望將我們的地圖數(shù)據(jù)整合到制造商的車輛中。

API還能幫助制造商以更低的成本設計系統(tǒng)，并且，如果Ushr的技術(shù)可以集成到其他控制模塊中，那么汽車制造商們便不用自己再開發(fā)一個地圖模塊了。目前，Ushr正在與潛在客戶共同測試API，再進一步?jīng)Q定合作深度。

Radloff說，在自動駕駛“巨大的前景和社會影響”的誘惑下，GeoDigital的一些能源行業(yè)的投資者都希望投資到自動駕駛車輛的發(fā)展中。此外，他們也知道，許多人工智能公司獲得了很高的估值，他們也多少希望能借著風口飛起來。

雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，Ushr現(xiàn)在共有約45名員工。A輪融資后，該公司計劃將在上市汽車產(chǎn)品上安裝其軟件，并進一步測試API的功能。

未來計劃

Ushr融得的資金用于以下三個方面：

1. 推進數(shù)據(jù)采集技術(shù)，以及通過人工智能自動生成地圖的發(fā)展；

2. 建立一個數(shù)據(jù)采集車隊；

3. 在汽車嵌入式硬件上測試車載軟件；

“我認為，我們將成為第一家在上市汽車產(chǎn)品中推出高精度地圖的公司，我們正在構(gòu)建擴大公司規(guī)模和處理大量數(shù)據(jù)所需的工具和技術(shù)。我們必須先收集數(shù)據(jù)，然后進行處理。地圖必須做到近乎完美，才能幫助車輛做出智能的決定。”Thibodeau說。

Thibodea的話很快就實現(xiàn)了。在2017年10月18日，Ushr就宣布其高精度地圖平臺被應用到了凱迪拉克Super Cruise的“離手”自動駕駛(hands-free driving)功能。而隨著凱迪拉克發(fā)布CT6，Ushr也成為第一個為OEM提供商用高精度地圖的公司。

*凱迪拉克CT6

通用汽車的CTO Lauckner表示，“Ushr的高精度地圖在Super Cruise自動駕駛發(fā)展進度中扮演了一個非常重要的角色。我們很早就意識到高精度地圖的重要性，而只有少數(shù)幾家公司能夠提供可靠的數(shù)據(jù)。Ushr就是其中之一，這也是我們選擇與Ushr合作的原因?！?/p>

Ushr比起其他高精度地圖公司有什么優(yōu)勢呢？

Radloff認為：“做為一家位于自動駕駛行業(yè)核心城市（底特律）中的公司，我們的優(yōu)點是對設計周期和其他業(yè)內(nèi)重要影響因素都非常了解。我們是第一家提供商用地圖的公司并且已經(jīng)繪制了20萬英里的地圖，精度在10厘米以內(nèi)。我們的車載軟件能夠為OEM節(jié)約成本并實現(xiàn)復雜的自動駕駛。”

當問及2018年Ushr有什么計劃時，Radloff說：“我們希望能夠繼續(xù)和主要的OEM公司及供應商合作，將我們的先進軟件和地圖技術(shù)整合到未來產(chǎn)品中。我們也希望能夠開展新的合作關(guān)系，將我們的高精度地圖技術(shù)推廣到自動駕駛的各個組成領域中。此外，今年我們還會進行B輪融資?！?/p>

從成立到提供商用高精度地圖，Ushr用了大概三年的時間。Ushr也當之無愧地成為了高精度地圖這一朝陽產(chǎn)業(yè)中不可小覷的勢力。

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