在五年前，最先進(jìn)的車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)能夠給司機(jī)顯示道路和街道名稱(chēng)，GPS系統(tǒng)的定位精度在幾米左右，可以提供個(gè)大概精確的導(dǎo)航系統(tǒng)。

但是，為了更新地圖，車(chē)主不得不到經(jīng)銷(xiāo)商處購(gòu)買(mǎi)帶有最新數(shù)據(jù)的光盤(pán)，再上傳到汽車(chē)上。那時(shí)，也許有的車(chē)主會(huì)使用車(chē)載導(dǎo)航，有的則不用。

而對(duì)于當(dāng)今不斷發(fā)展的自動(dòng)駕駛汽車(chē)來(lái)說(shuō)，數(shù)字地圖至關(guān)重要。僅僅有地圖是不夠的，地圖必須要精確到在沒(méi)有駕駛員時(shí)也能讓車(chē)輛安全行駛。

Here是寶馬、戴姆勒和奧迪共同擁有的地圖制造商，其HAD(高度自動(dòng)化駕駛）部門(mén)的副總裁Sanjay Sood表示，由于谷歌地圖和蘋(píng)果地圖在智能手機(jī)上的普及，導(dǎo)航已經(jīng)成為了汽車(chē)的基本功能。但是直到2013年，戴姆勒第一次亮相自動(dòng)駕駛汽車(chē)時(shí)，地圖對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的重要性才開(kāi)始日益凸顯。

Sood認(rèn)為，“如果僅依賴(lài)GPS系統(tǒng)，那么該系統(tǒng)的精確度將無(wú)法令汽車(chē)對(duì)準(zhǔn)道路或避開(kāi)附近的障礙物。”

*Sanjay Sood

行業(yè)興起帶動(dòng)企業(yè)蓬勃發(fā)展

據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，為了滿足對(duì)高精度地圖日益增長(zhǎng)的需求，市場(chǎng)上也逐漸涌現(xiàn)了一批高精度地圖公司。傳統(tǒng)的數(shù)字地圖制作商如Here和TomTom，以及DeepMap和Civil Map等初創(chuàng)公司正在使用最新的云存儲(chǔ)和高性能傳感器技術(shù)，來(lái)生成能夠精確定位車(chē)輛及其周?chē)h(huán)境的地圖（精度在厘米級(jí)）。

目前，行業(yè)內(nèi)還沒(méi)有固定的地圖測(cè)繪技術(shù)方向，新興的供應(yīng)商正朝著不同的方向前進(jìn)。

例如TomTom, 通過(guò)與博世的合作，將利用測(cè)試車(chē)身周?chē)睦走_(dá)傳感器構(gòu)建實(shí)時(shí)地圖。最終，通過(guò)裝載在汽車(chē)中的雷達(dá)系統(tǒng)，這些地圖將不斷從汽車(chē)采集的數(shù)據(jù)中更新。

DeepMap則不需要依賴(lài)測(cè)試車(chē)，他們開(kāi)發(fā)了一款軟件，能夠?qū)⒊擞密?chē)的傳感器采集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成詳細(xì)的地圖。而Here，則提出了高精度實(shí)時(shí)地圖的概念。

2014年成立的Ushr，則選擇通過(guò)高精度地圖繪制技術(shù)與車(chē)輛傳感器和道路攝像頭配合，來(lái)反映真實(shí)世界的細(xì)節(jié)。

起源于偶然的Ushr

Ushr是從一家有著20年經(jīng)驗(yàn)，名為GeoDigital的風(fēng)險(xiǎn)投資公司中分離出來(lái)的。Ushr的主要業(yè)務(wù)是為公共事業(yè)和能源領(lǐng)域的電力線路、鐵路和工程結(jié)構(gòu)等繪制地圖。根據(jù)Ushr公司運(yùn)營(yíng)副總裁Chris Thibodeau，2014年，通用汽車(chē)找到GeoDigital，請(qǐng)他們參與一個(gè)實(shí)驗(yàn)，為一段20英里長(zhǎng)公路的進(jìn)行繪圖。盡管Ushr過(guò)去主要在能源領(lǐng)域，但他們所使用的許多地圖繪制工具與自動(dòng)駕駛領(lǐng)域所使用的是相同的，例如用于自動(dòng)駕駛車(chē)輛原型中的激光雷達(dá)。

*Ushr團(tuán)隊(duì)

Thibodeau表示，盡管沒(méi)有自動(dòng)駕駛的背景，但是在參加通用汽車(chē)試驗(yàn)的幾個(gè)團(tuán)隊(duì)中，GeoDigital的失誤率最低。“當(dāng)時(shí)，我們連什么是自動(dòng)駕駛車(chē)輛都不知道。” Thibodeau承認(rèn)。

看到了這個(gè)有希望的機(jī)會(huì)之后，GeoDigital最終將Ushr作為一家獨(dú)立的公司，從原來(lái)的結(jié)構(gòu)中拆分出來(lái)。2017年4月，Ushr正式推出“第一款自動(dòng)駕駛高精度地圖制作軟件”。

“本質(zhì)上，我們做的事情是通過(guò)高精度的軟件反映了道路的情況?！盪shr的業(yè)務(wù)發(fā)展副總裁Brian Radloff說(shuō)：“這個(gè)軟件包含有關(guān)車(chē)道、車(chē)道標(biāo)記、路肩、路面坡度等所有信息，以及有關(guān)道路標(biāo)志（如標(biāo)志和交通信號(hào)燈）的信息。

*Brian Radloff

IHS Markit的高級(jí)分析師Colin Bird表示：“隨著地圖層次的增加，顧客將獲得更多的‘以駕駛員為中心’的數(shù)據(jù)。 地圖可以實(shí)時(shí)更新交通信息，停車(chē)位信息，并能對(duì)做一些預(yù)測(cè)分析?！?/p>

Ushr的高精度地圖，正是這種多層次的地圖。

Radshoff說(shuō)，Ushr并不是簡(jiǎn)單地對(duì)傳感器輸入的信息作出反應(yīng)，而是幫助車(chē)輛主動(dòng)提前計(jì)劃更安全的行駛路線并預(yù)測(cè)道路的變化。Ushr的控制算法將會(huì)不間斷地對(duì)傳感器的重要信息進(jìn)行解讀和并傳達(dá)給車(chē)輛控制系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)更精確的轉(zhuǎn)向、方向預(yù)測(cè)（directional predictability）和更安全的車(chē)輛控制。

2017年9月，Ushr公司宣布經(jīng)獲得了1000萬(wàn)美元的A輪融資。此次投資由Forte Ventures領(lǐng)投，EnerTech Capital、Emerald Technology Ventures和GM Ventures（通用汽車(chē)風(fēng)險(xiǎn)投資）參與。

*通用汽車(chē)風(fēng)險(xiǎn)投資

API整合方案

Ushr的客戶的基本是汽車(chē)制造商和大型的供應(yīng)商。Ushr還與他們一起整合雙方的軟件。

現(xiàn)在，Ushr已經(jīng)測(cè)繪完了美國(guó)和加拿大的所有受控進(jìn)入（controlled-access）的高速公路網(wǎng)絡(luò)，偏差小于4英寸。Radloff說(shuō)，Ushr的平臺(tái)提供了最準(zhǔn)確的中長(zhǎng)距離傳感系統(tǒng)。

Ushr還提供了第二種產(chǎn)品：應(yīng)用程序編程接口（API）?！癆PI利用了數(shù)據(jù)并將其提供給車(chē)中的其他控制模?！盩hibodeau解釋說(shuō)?！斑@就是我們獨(dú)特的地方。一家找到了我們的汽車(chē)制造公司請(qǐng)我們與供應(yīng)商合作，希望將我們的地圖數(shù)據(jù)整合到制造商的車(chē)輛中。

API還能幫助制造商以更低的成本設(shè)計(jì)系統(tǒng)，并且，如果Ushr的技術(shù)可以集成到其他控制模塊中，那么汽車(chē)制造商們便不用自己再開(kāi)發(fā)一個(gè)地圖模塊了。目前，Ushr正在與潛在客戶共同測(cè)試API，再進(jìn)一步?jīng)Q定合作深度。

Radloff說(shuō)，在自動(dòng)駕駛“巨大的前景和社會(huì)影響”的誘惑下，GeoDigital的一些能源行業(yè)的投資者都希望投資到自動(dòng)駕駛車(chē)輛的發(fā)展中。此外，他們也知道，許多人工智能公司獲得了很高的估值，他們也多少希望能借著風(fēng)口飛起來(lái)。

雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，Ushr現(xiàn)在共有約45名員工。A輪融資后，該公司計(jì)劃將在上市汽車(chē)產(chǎn)品上安裝其軟件，并進(jìn)一步測(cè)試API的功能。

未來(lái)計(jì)劃

Ushr融得的資金用于以下三個(gè)方面：

1. 推進(jìn)數(shù)據(jù)采集技術(shù)，以及通過(guò)人工智能自動(dòng)生成地圖的發(fā)展；

2. 建立一個(gè)數(shù)據(jù)采集車(chē)隊(duì)；

3. 在汽車(chē)嵌入式硬件上測(cè)試車(chē)載軟件；

“我認(rèn)為，我們將成為第一家在上市汽車(chē)產(chǎn)品中推出高精度地圖的公司，我們正在構(gòu)建擴(kuò)大公司規(guī)模和處理大量數(shù)據(jù)所需的工具和技術(shù)。我們必須先收集數(shù)據(jù)，然后進(jìn)行處理。地圖必須做到近乎完美，才能幫助車(chē)輛做出智能的決定?！盩hibodeau說(shuō)。

Thibodea的話很快就實(shí)現(xiàn)了。在2017年10月18日，Ushr就宣布其高精度地圖平臺(tái)被應(yīng)用到了凱迪拉克Super Cruise的“離手”自動(dòng)駕駛(hands-free driving)功能。而隨著凱迪拉克發(fā)布CT6，Ushr也成為第一個(gè)為OEM提供商用高精度地圖的公司。

*凱迪拉克CT6

通用汽車(chē)的CTO Lauckner表示，“Ushr的高精度地圖在Super Cruise自動(dòng)駕駛發(fā)展進(jìn)度中扮演了一個(gè)非常重要的角色。我們很早就意識(shí)到高精度地圖的重要性，而只有少數(shù)幾家公司能夠提供可靠的數(shù)據(jù)。Ushr就是其中之一，這也是我們選擇與Ushr合作的原因?！?/p>

Ushr比起其他高精度地圖公司有什么優(yōu)勢(shì)呢？

Radloff認(rèn)為：“做為一家位于自動(dòng)駕駛行業(yè)核心城市（底特律）中的公司，我們的優(yōu)點(diǎn)是對(duì)設(shè)計(jì)周期和其他業(yè)內(nèi)重要影響因素都非常了解。我們是第一家提供商用地圖的公司并且已經(jīng)繪制了20萬(wàn)英里的地圖，精度在10厘米以?xún)?nèi)。我們的車(chē)載軟件能夠?yàn)镺EM節(jié)約成本并實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的自動(dòng)駕駛?！?/p>

當(dāng)問(wèn)及2018年Ushr有什么計(jì)劃時(shí)，Radloff說(shuō)：“我們希望能夠繼續(xù)和主要的OEM公司及供應(yīng)商合作，將我們的先進(jìn)軟件和地圖技術(shù)整合到未來(lái)產(chǎn)品中。我們也希望能夠開(kāi)展新的合作關(guān)系，將我們的高精度地圖技術(shù)推廣到自動(dòng)駕駛的各個(gè)組成領(lǐng)域中。此外，今年我們還會(huì)進(jìn)行B輪融資?！?/p>

從成立到提供商用高精度地圖，Ushr用了大概三年的時(shí)間。Ushr也當(dāng)之無(wú)愧地成為了高精度地圖這一朝陽(yáng)產(chǎn)業(yè)中不可小覷的勢(shì)力。

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