雷鋒網(wǎng)按，2月27日，加州車(chē)管所（DMV）的 2019 年年度自動(dòng)駕駛接管報(bào)告如期而至。

按照相關(guān)規(guī)定，在加州道路上測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車(chē)的公司每年都要向 DMV 披露年度測(cè)試?yán)锍桃约叭祟?lèi)駕駛員接管次數(shù)，這就是“接管率”這一數(shù)據(jù)的由來(lái)。

從今年的接管報(bào)告來(lái)看，Waymo 和 Cruise 依然強(qiáng)悍，但百度出人意料地反超Waymo占據(jù)了 2019 年頭把交椅。AutoX 與剛剛拿了豐田大號(hào)支票的 Pony.ai 分列第四和第五名。

除了百度、AutoX 和 Pony.ai 這幾家中國(guó)血統(tǒng)自動(dòng)駕駛公司，滴滴也第一次出現(xiàn)在報(bào)告中，并且來(lái)了個(gè)開(kāi)門(mén)紅排在第八位。至于去年排在倒數(shù)的上汽（SAIC）也成功闖進(jìn)了二十名之內(nèi)。顯然，中美兩國(guó)已經(jīng)成為自動(dòng)駕駛行業(yè)眾人仰止的兩極。

DMV 數(shù)據(jù)顯示，加州各家自動(dòng)駕駛公司去年共完成了 288 萬(wàn)英里的自動(dòng)駕駛測(cè)試，相比 2018 年的 80 萬(wàn)英里有了大幅增長(zhǎng)。眼下，加州共有 64 家公司拿到了測(cè)試執(zhí)照，而 2018 年則是 48 家。

值得一提的是，眾多公司中，真正拿到載客許可的只有 Aurora、AutoX、Pony.ai、Waymo 和 Zoox 五家。

Waymo

Waymo 在加州部署了 153 臺(tái)測(cè)試車(chē)，它們的 268 名安全駕駛員去年完成了 145 萬(wàn)英里的測(cè)試，比2018 年的 120 萬(wàn)英里高出不少。

對(duì) Waymo 來(lái)說(shuō)，2019 年是里程碑式的一年，它們的測(cè)試車(chē)遍及美國(guó) 9 個(gè)州 25 個(gè)城市，而在鳳凰城的自動(dòng)駕駛打車(chē)服務(wù) APP  Waymo One 月活用戶已經(jīng)達(dá)到 1500 人。此外，Waymo 自動(dòng)駕駛汽車(chē)的累積測(cè)試?yán)锍桃堰_(dá) 2000 萬(wàn)英里（一年前僅 1000 萬(wàn)英里），模擬測(cè)試更是不計(jì)其數(shù)。

接管率方面，Waymo 從去年的 1000 英里 0.09 次（每 11017 英里接管一次）進(jìn)步到了 1000 英里 0.076 次（每 13219 英里接管一次）。

今年的進(jìn)步除了拜 Waymo 在 AI 數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)上的進(jìn)步所賜，還因?yàn)榕c自家母公司 Alphabet 旗下 DeepMind 的深入合作。借此，Waymo 針對(duì)行人、自行車(chē)和摩托車(chē)的誤報(bào)率降低了 24%，訓(xùn)練時(shí)間和算力資源的消耗也雙雙減半。

除此之外，Waymo 稱(chēng)公司正在硅谷、舊金山和洛杉磯開(kāi)發(fā)第五代的 Driver 系統(tǒng)，今年晚些時(shí)候它們還會(huì)分享更多有關(guān)安全框架的信息。

2017 年 Waymo One 上線后，其接單量已經(jīng)突破 10 萬(wàn)。此外，Waymo 的“去安全駕駛員”進(jìn)程正在逐步進(jìn)行中。不過(guò)，沒(méi)有安全駕駛員的車(chē)輛現(xiàn)在還是僅限早鳥(niǎo)計(jì)劃乘客乘坐。

除了在乘用車(chē)領(lǐng)域發(fā)力，Waymo 還盯緊了貨運(yùn)行業(yè)。最近，它們就宣布卡車(chē)測(cè)試將在德州、新墨西哥、舊金山灣區(qū)、密歇根、亞利桑那、佐治亞等地區(qū)進(jìn)行。

通用 Cruise

在測(cè)試?yán)锍躺希衲晖ㄓ闷煜碌?nbsp;Cruise 有了質(zhì)的提升。估值已達(dá) 146 億美元的 Cruise 整個(gè) 2019 年跑了 83 萬(wàn)英里，而 2018 年這個(gè)數(shù)字為 44 萬(wàn)英里，近乎翻倍。

關(guān)于接管率，Cruise 上報(bào)的數(shù)據(jù)分了上半年和下半年。2019 年上半年，Cruise 共出現(xiàn)了 43 次接管（每 7635 英里接管一次），總測(cè)試?yán)锍虨?nbsp;32.8 萬(wàn)英里。下半年則只有 25 次接管（每20110 英里接管一次），總測(cè)試?yán)锍踢_(dá)到 50.2 萬(wàn)英里。顯然，Cruise 取得了巨大的進(jìn)步，下半年的接管率成績(jī)甚至優(yōu)于 Waymo。

測(cè)試車(chē)隊(duì)上，Cruise 在加州共部署了 233 臺(tái)（2019 年年初數(shù)據(jù)），而 2017 年年中這一數(shù)字僅為 130 臺(tái)。

通用的投資者日上，Cruise CEO Dan Ammann 給大家交了交底，稱(chēng) Cruise 的軟件升級(jí)周期大幅縮短，AI 模型訓(xùn)練時(shí)間更是壓縮了 80%。此外，新的固件部署頻率比此前高了 45 倍，幾乎達(dá)到了每周兩次。

借助自家內(nèi)部工具“矩陣”，Cruise 也在瘋狂搞模擬。2019 年 4 月的數(shù)據(jù)顯示，Cruise 每天要進(jìn)行 20 萬(wàn)小時(shí)的模擬。在這背后，是 30 萬(wàn)個(gè)處理核心，5000 張顯卡，每天 3 萬(wàn)個(gè)場(chǎng)景以及 300 TB 的數(shù)據(jù)。

雖然商業(yè)化打車(chē)服務(wù)跳票了，但 Cruise 在舊金山還有個(gè)面向自家員工的打車(chē)項(xiàng)目 Cruise Anywhere。除此之外，Cruise 還聯(lián)合 DoorDash 在灣區(qū)開(kāi)展食物及雜貨遞送任務(wù)。當(dāng)然，最近剛剛亮相的 Origin 也是它們未來(lái)的重頭戲。

蘋(píng)果

從 DMV 的報(bào)告來(lái)看，曾經(jīng)聲勢(shì)浩大的蘋(píng)果自動(dòng)駕駛項(xiàng)目“泰坦計(jì)劃”在2019 年玩起了逆行。與 2018 年 52 臺(tái)測(cè)試車(chē)全年運(yùn)行 79745 英里相比，2019 年蘋(píng)果的 66 臺(tái)測(cè)試車(chē)總共才跑了 7544 英里。

至于接管率嘛，2019 年全年它們共經(jīng)歷了 64 次接管，相比去年每 1000 英里接管 871.65 次好了不少，但跟 Waymo 和 Cruise 可完全不在一個(gè)水平線上，畢竟蘋(píng)果全年測(cè)試?yán)锍滩牌咔Ф嘤⒗铩?/p>

2014 年啟動(dòng)的“泰坦計(jì)劃”一直命運(yùn)多舛。2017 年它們才拿到加州的測(cè)試執(zhí)照，比競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手們慢了太多。隨后，傳聞中與寶馬、奔馳、日產(chǎn)、比亞迪、邁凱輪等公司的合作都以失敗告終。

最終，蘋(píng)果與大眾聯(lián)結(jié)成盟，雙方將基于大眾 T6 車(chē)型來(lái)打造一款員工穿梭車(chē)。2018 年，“泰坦計(jì)劃”再遇波瀾，一名蘋(píng)果員工因?yàn)樯嫦颖I竊商業(yè)機(jī)密而被FBI 抓捕。2019 年，“泰坦計(jì)劃”又經(jīng)歷了大裁員，部分人員被安排到其他機(jī)器學(xué)習(xí)項(xiàng)目。

不久之后，前特斯拉工程部門(mén)高級(jí)副主席 Doug Field 加盟“泰坦計(jì)劃”團(tuán)隊(duì)，由此，蘋(píng)果對(duì)自動(dòng)駕駛新創(chuàng)公司 Drive.ai 的收購(gòu)才得以推動(dòng)。

Uber

Uber 并沒(méi)有匯報(bào) 2019 年它們?cè)诩又莸倪M(jìn)展?fàn)顩r（2018 年它們的測(cè)試車(chē)每 0.4 英里就要接管一次），因?yàn)?nbsp;2018 年在亞利桑那發(fā)生事故后它們對(duì)自動(dòng)駕駛測(cè)試持審慎態(tài)度，也沒(méi)有更新在加州的測(cè)試執(zhí)照。

不過(guò)，這種情況未來(lái)可能會(huì)有改變。為了加速追趕競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，Uber 已經(jīng)再次遞交了測(cè)試申請(qǐng)，而且本月初通過(guò)審批?，F(xiàn)在的 Uber 依然是穩(wěn)字當(dāng)頭，雖然它們已經(jīng)有意將舊金山選做測(cè)試地。當(dāng)然，Uber 測(cè)試車(chē)重新在加州上路前，肯定會(huì)訓(xùn)練好安全駕駛員并提前知會(huì)當(dāng)?shù)卣?/p>

盡管 Uber 沒(méi)有參加這次報(bào)告提交，但據(jù) Uber IPO 前的 S-1 文件，Uber 主管自動(dòng)駕駛的 ATG 部門(mén)已經(jīng)從 40 人（2015 年）的小團(tuán)隊(duì)升級(jí)為擁有 1000 名員工的大部隊(duì)。

此外，它們聲稱(chēng)自己經(jīng)完成了數(shù)百萬(wàn)英里的數(shù)據(jù)采集和數(shù)萬(wàn)次載人行駛。在華盛頓 D.C.、舊金山、達(dá)拉斯和多倫多等城市還有 Uber 數(shù)據(jù)采集車(chē)的身影。

Lyft

據(jù)了解，Lyft 的 Level 5 團(tuán)隊(duì)共有 20 臺(tái)測(cè)試車(chē)和 400 多名雇員，2019 年它們累積了 42930 英里的測(cè)試?yán)锍蹋庸艽螖?shù)達(dá)到了 1667 次，與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手相比確實(shí)相對(duì)較高。

Lyft 的 Level 5 團(tuán)隊(duì)不但有數(shù)據(jù)科學(xué)家、應(yīng)用研究者，還有產(chǎn)品經(jīng)理、運(yùn)行主管等角色。2017 年 7 月成立以來(lái)，它們已經(jīng)完成了新型 3D 框架的搭建，同時(shí)還拿出了能效評(píng)估的新方案以及借助中報(bào)地圖追蹤車(chē)輛動(dòng)作的技術(shù)。

今年早些時(shí)候，Lyft 宣布進(jìn)軍加州帕羅奧托。在新的研發(fā)中心里，工程師將模擬現(xiàn)實(shí)世界的駕駛場(chǎng)景，同時(shí)對(duì)各種路況進(jìn)行重構(gòu)。

未來(lái)，Lyft 還將繼續(xù)擴(kuò)張測(cè)試地并加快累積測(cè)試?yán)锍?。除?nbsp;Waymo 這個(gè)合作伙伴，Lyft 與安波福也建立了合作關(guān)系，雙方將在賭城拉斯維加斯運(yùn)營(yíng)自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)。

Aurora

有自動(dòng)駕駛天團(tuán)之稱(chēng)的 Aurora 去年在融資上走的順風(fēng)順?biāo)玫絹嗰R遜等金主的 6 億美元后，它們成功晉身自動(dòng)駕駛獨(dú)角獸（估值 20 億美元）。

提交給 DMV 的報(bào)告顯示，2019 年 Aurora 的測(cè)試車(chē)隊(duì)累積了 39729 英里的測(cè)試?yán)锍?，?nbsp;1000 英里要接管 10.6 次（Aurora 稱(chēng)其中的 142 次接管中有四分之一都是軟件問(wèn)題，并且已經(jīng)完成了修復(fù)）。相對(duì)于 2018 年的 1000 英里接管 11.5 次，進(jìn)步確實(shí)有限。

眼下，Aurora 的 Aurora Driver 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已經(jīng)能適配包括轎車(chē)、SUV、小面、商用火車(chē)和拖掛車(chē)等六種不同車(chē)型，而且城市環(huán)境也不在話下。此外，Aurora 還專(zhuān)門(mén)研究了如何“對(duì)付”那些亂穿馬路和“夢(mèng)游”開(kāi)車(chē)的人。

與其他公司類(lèi)似，Aurora 也非常倚仗模擬器，它們的工具叫做虛擬測(cè)試套件。整個(gè) 2019 年，其虛擬測(cè)試的次數(shù)比 2018 年多了 100 倍。

對(duì)于路測(cè)，Aurora 也有自己的新看法。Aurora 指出，其在2019 年路測(cè)遇到的車(chē)是 2018 年的 3 倍，行人則達(dá)到了 10 倍。同時(shí)，Aurora Driver 在面對(duì)各種奇怪路況時(shí)也學(xué)到了許多人類(lèi)司機(jī)的小技巧。

Nuro

無(wú)人遞送新創(chuàng)公司 2019 年累積了 68762 英里的測(cè)試?yán)锍?，總接管次?shù)則為 34 次（每 2022 英里接管一次），接管頻率幾乎只有 2018 年的一半。

創(chuàng)立于 2016 年的 Nuro 在加州共有 33 臺(tái)測(cè)試車(chē)，在全美則部署了 75 臺(tái)遞送車(chē)，未來(lái)幾個(gè)月內(nèi)還將新增 50 臺(tái)。

在發(fā)展壯大的過(guò)程中，Nuro 還創(chuàng)造歷史拿到了 NHTSA 的自動(dòng)駕駛豁免權(quán)，無(wú)需遵守現(xiàn)行汽車(chē)安全標(biāo)準(zhǔn)。

未來(lái)兩年內(nèi)，它們可以借助豁免權(quán)部署 5000 臺(tái)新型 R2 無(wú)人遞送車(chē)，不過(guò)關(guān)于該車(chē)的運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)也要及時(shí)上報(bào)給 DMV。

Pony.ai

剛剛拿到豐田 4.62 億美元投資的 Pony.ai 可謂春風(fēng)得意馬蹄急。憑借 22 輛測(cè)試車(chē)，它們 2019 年在加州累積了 17.48 萬(wàn)英里的測(cè)試?yán)锍蹋珔s只接管了 27 次（每 6476 英里接管一次）。與 2018 年相比，Pony.ai 進(jìn)步神速，彼時(shí)它們每 1022 英里就要接管一次。

在自動(dòng)駕駛的試運(yùn)營(yíng)上， Pony.ai 攜手現(xiàn)代與 Via ，最近敲定了在加州埃爾文市的自動(dòng)駕駛打車(chē)服務(wù)。除此之外，去年 4 月份它們“量產(chǎn)級(jí)別”的自動(dòng)駕駛汽車(chē)也已在中國(guó)落地。攜手豐田后，雙方準(zhǔn)備在北京和上海落地測(cè)試項(xiàng)目，以加速自動(dòng)駕駛汽車(chē)的研發(fā)與部署。

與 Waymo 等巨頭類(lèi)似，Pony.ai 在迭代乘用車(chē)解決方案的同時(shí)也會(huì)在卡車(chē)和貨物遞送市場(chǎng)投下重磅炸彈。

百度

搜索巨頭百度在加州雖然只部署了 4 臺(tái)自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)，但 2019 年全年卻一口氣跑了 108300 英里，接管次數(shù)更是直接拉到個(gè)位數(shù) 6 次（每 1000 英里接管 0.055 次，每 1.8 萬(wàn)英里才接管一次），一舉干掉 Cruise 與 Waymo 躍升至榜單頭名。

而 2018 年百度的測(cè)試車(chē)每 205 英里就要接管一次（每 1000 英里接管 4.86 次），這個(gè)進(jìn)步不可謂不大。

在國(guó)內(nèi)， 23 個(gè)城市部署了測(cè)試車(chē)的百度更是累積了 180 萬(wàn)英里的測(cè)試?yán)锍?，?nbsp;2019 年 7 月時(shí)這個(gè)數(shù)字才只有 120 萬(wàn)英里（部署了 13 個(gè)城市）。

雖然一直沒(méi)什么大動(dòng)作，但百度卻是離商業(yè)化部署自動(dòng)駕駛出租車(chē)最近的公司（在中國(guó)）。去年 12 月，百度宣布自家公司已經(jīng)拿到 40 張北京的測(cè)試執(zhí)照，未來(lái)將在特定道路進(jìn)行載客測(cè)試。除此之外，百度還牽手中國(guó)汽車(chē)巨頭吉利，為其車(chē)輛預(yù)裝阿波羅 DuerOS。

除了吉利，百度在國(guó)內(nèi)還有東風(fēng)等合作伙伴，未來(lái)幾個(gè)月它們?cè)趶S商的測(cè)試車(chē)就將落地。除此之外，財(cái)大氣粗的搜索巨頭還要在未來(lái)三年內(nèi)投資 100 個(gè)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目，而長(zhǎng)沙將成為其“作戰(zhàn)基地”。

特斯拉

與其他公司不同，一向特立獨(dú)行的特斯拉根本懶得理 DMV，與前三年一樣，2019 年它們又“交了白卷”。特斯拉表示，自家自動(dòng)駕駛測(cè)試主要靠模擬、試驗(yàn)室和測(cè)試賽道。至于公路測(cè)試，靠的則是全球 40 多萬(wàn)臺(tái)特斯拉電動(dòng)車(chē)。

在 ADAS 市場(chǎng)，特斯拉 Autopilot 絕對(duì)是個(gè)強(qiáng)悍的選手。Musk 更是宣稱(chēng)，出廠標(biāo)配了雷達(dá)、攝像頭等傳感器（Musk 不用 LiDAR）的特斯拉電動(dòng)車(chē)只需一個(gè) OTA 升級(jí)包，就能獲得全自動(dòng)駕駛能力。鑒于鋼鐵俠在全自動(dòng)駕駛這個(gè)問(wèn)題上一再跳票，這個(gè)升級(jí)包何時(shí)推送還不得而知。

當(dāng)然，我們不能抹殺 Autopilot 的成績(jī)。特斯拉的 Q4 主動(dòng)安全報(bào)告顯示，開(kāi)啟了 Autopilot 后，車(chē)輛每 307 萬(wàn)英里才會(huì)發(fā)生一起事故。麻省理工研究人員則認(rèn)為，在 Autopilot 掌控下，特斯拉的電動(dòng)車(chē)已經(jīng)積累了接近 20 億英里的駕駛經(jīng)驗(yàn)。

接管率真的是自動(dòng)駕駛“照妖鏡”？

雖然大家都在借著 DMV 的接管率數(shù)據(jù)為自動(dòng)駕駛廠商們排座次，但接管率能否成為自動(dòng)駕駛能力的判斷標(biāo)準(zhǔn)業(yè)界卻有大量不同的聲音。

Aurora 就認(rèn)為，DMV 這個(gè)接管率數(shù)據(jù)并不能正確展示它們的提升程度。因此它們內(nèi)部有兩種新的評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)——保守接管和政策接管。

Aurora CEO Urmson 指出，技術(shù)或工程速度才是項(xiàng)目進(jìn)度的唯一評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)，因?yàn)檫@才是核心技術(shù)進(jìn)步與否的證明?！靶袠I(yè)和媒體不這么看，但如果我選的測(cè)試道路一馬平川，沒(méi)什么其他車(chē)輛更沒(méi)有十字路口與行人呢？這樣是不是太不公平了。”Urmson 在一篇博文中寫(xiě)道。

Cruise CTO Kyle Vogt 也不待見(jiàn)這所謂的接管率，他呼吁業(yè)界能拿出一個(gè)新的自動(dòng)駕駛汽車(chē)安全評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)。

自動(dòng)駕駛卡車(chē)新創(chuàng)公司 Embark 就拒絕披露所謂的接管率，它們轉(zhuǎn)而用了新標(biāo)準(zhǔn)，分情況對(duì)待各類(lèi)測(cè)試場(chǎng)景（2019 年它們公布的數(shù)據(jù)為測(cè)試 449837 英里，零事故）。

蘋(píng)果則勸說(shuō) DMV 更改或澄清接管率的判斷標(biāo)準(zhǔn)。至于行業(yè)老大 Waymo，也公開(kāi)發(fā)聲稱(chēng)，接管率不能作為唯一的評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)，我們需要更為廣泛的數(shù)據(jù)點(diǎn)。Nuro CEO 朱佳俊則認(rèn)為接管率不夠全面，在商業(yè)或安全角度上也不夠成熟。

來(lái)源：California DMV releases autonomous vehicle disengagement reports for 2019 

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