在無(wú)人駕駛汽車(chē)的測(cè)試中，道路復(fù)雜度、交通狀況、天氣、光照等因素共同影響著測(cè)試結(jié)果，而如何在各種場(chǎng)景中通過(guò)考驗(yàn)，成為無(wú)人駕駛汽車(chē)由測(cè)試走向商業(yè)化的關(guān)鍵因素之一。 

6月16日，新智駕接受百度Apollo的邀請(qǐng)，在Apollo Park所在地，北京亦莊智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試區(qū)域的開(kāi)放道路上體驗(yàn)其夜間Robotaxi運(yùn)營(yíng)服務(wù)。

Apollo Park為百度建設(shè)的無(wú)人駕駛和車(chē)路協(xié)同應(yīng)用測(cè)試基地，于去年6月建設(shè)完畢。該基地占地面積13500平方米，使用面積達(dá)11000平方米，為全球最大的無(wú)人駕駛和車(chē)路協(xié)同應(yīng)用測(cè)試基地。 

在今年4月13日獲得中國(guó)首批無(wú)人駕駛夜間和特殊天氣測(cè)試資質(zhì)后，百度Apollo已開(kāi)展夜間測(cè)試達(dá)一個(gè)月。經(jīng)過(guò)這段時(shí)間的測(cè)試后，Apollo又進(jìn)化到何種程度？ 

本次新智駕試乘的車(chē)型為林肯MKZ，測(cè)試路段包括Apollo Park——同濟(jì)南路公交站往返、Apollo Park——北汽新能源南門(mén)往返。在全長(zhǎng)9.4公里，共半個(gè)小時(shí)的試乘體驗(yàn)中，百度Apollo成功通過(guò)夜間雨天、城市公開(kāi)道路的行駛挑戰(zhàn)，整個(gè)測(cè)試過(guò)程中較平穩(wěn)流暢。 

新智駕實(shí)測(cè)體驗(yàn) 

打開(kāi)手機(jī)App“Apollo GO”，如召喚網(wǎng)約車(chē)般輸入起點(diǎn)、終點(diǎn)，選擇乘車(chē)人數(shù)并按下確認(rèn)鍵即可等待附近的Robotaxi應(yīng)答。 

據(jù)悉，Robotaxi的運(yùn)營(yíng)時(shí)間在早上八點(diǎn)至夜間10點(diǎn)，運(yùn)營(yíng)范圍覆蓋了居民區(qū)、辦公樓、酒店、公園等上下車(chē)點(diǎn)，滿(mǎn)足附近居民的短距離出行需求。 

進(jìn)入網(wǎng)約車(chē)，駕駛座及副駕駛座后方分別懸掛著兩塊液晶顯示屏，可用于確認(rèn)乘客信息、顯示道路情況等。除此之外，前排也有一塊中控屏幕。

關(guān)上車(chē)門(mén)，確認(rèn)身份，系好安全帶，按下屏幕右下方上的“開(kāi)始行程”即可啟動(dòng)車(chē)輛。

行程開(kāi)始后，可視化屏幕將顯示檔位、車(chē)速、道路限速、目的地名稱(chēng)、剩余時(shí)間、剩余里程、行駛路線地圖等信息，同時(shí)也將進(jìn)行語(yǔ)音提示。 

盡管是在夜間，并伴隨連綿小雨，在多次光線較暗的情況下Robotaxi依然能較流暢果斷處理會(huì)車(chē)、通過(guò)紅綠燈、無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)等情況。在經(jīng)過(guò)停靠在路邊的車(chē)輛時(shí)，Robotaxi也會(huì)提前主動(dòng)降低車(chē)速緩慢通過(guò)。 

整個(gè)行程中，并未出現(xiàn)急停急剎等情況，但在一些停車(chē)或者起步時(shí)有些頓挫感。

總體而言，Apollo的Robotaxi行車(chē)較保守，當(dāng)前方有車(chē)輛時(shí)會(huì)保持較遠(yuǎn)的距離跟隨，以確保不會(huì)因車(chē)速過(guò)快，路滑無(wú)法及時(shí)剎車(chē)而發(fā)生碰撞。

在一次通過(guò)十字路口時(shí)，前方的兩輛社會(huì)車(chē)輛因發(fā)生刮蹭引起交通擁堵，車(chē)道線被占。為了不影響交通秩序和節(jié)省拍攝時(shí)間，安全員決定主動(dòng)接管一次，快速壓線通過(guò)。而這種極端場(chǎng)景在無(wú)安全員完全無(wú)人駕駛的狀態(tài)下或許會(huì)介入5G云代駕。 

抵達(dá)目的地后，Robotaxi會(huì)通過(guò)屏幕和語(yǔ)音提示乘客，同時(shí)解鎖車(chē)門(mén)。 

在體驗(yàn)過(guò)程之中，車(chē)速大多保持在40公里每小時(shí)行駛。安全員表示，“白天與夜晚的行駛速度是不同的：在白天的行駛中，車(chē)速將接近道路限速標(biāo)準(zhǔn)但不會(huì)超過(guò)；而在夜間行駛，為保證乘客安全，車(chē)速將較大幅度低于限速標(biāo)準(zhǔn)。”

本次試乘體驗(yàn)全程在夜間降雨情況中進(jìn)行，除交通事故這類(lèi)極端情況外均未出現(xiàn)人工接管。 

據(jù)悉，百度Apollo無(wú)人駕駛系統(tǒng)已針對(duì)性進(jìn)行了夜間無(wú)人駕駛系統(tǒng)訓(xùn)練。Apollo GO無(wú)人駕駛車(chē)輛可在夜間運(yùn)行不受弱光環(huán)境干擾，能夠準(zhǔn)確識(shí)別兩百米范圍的行人、交通錐及其他障礙物，保障行駛過(guò)程的安全。 

之所以能遠(yuǎn)距離識(shí)別周?chē)缆沸畔ⅲ谟谄滠?chē)身搭載的多種傳感器。據(jù)介紹，該車(chē)搭載了1顆激光雷達(dá)、2顆毫米波雷達(dá)、9個(gè)相機(jī)及12顆超聲波雷達(dá)，可360度感知周?chē)畔ⅰ?nbsp;

在Apollo Moon發(fā)布后，百度Apollo還將在未來(lái)3年內(nèi)覆蓋一線、新一線、準(zhǔn)一線城市，實(shí)現(xiàn)3000輛Robotaxi、300萬(wàn)注冊(cè)用戶(hù)的目標(biāo)。

百度Apollo加速商業(yè)化

突破時(shí)間和天氣等影響因素開(kāi)放夜間測(cè)試，意味著百度Apollo在技術(shù)上可提供24小時(shí)的出行服務(wù)，這無(wú)疑能幫助Apollo快速實(shí)現(xiàn)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。

自北京市去年9月10日開(kāi)放無(wú)人駕駛載人測(cè)試之后，百度Apollo在商業(yè)化道路上不斷加速。 

同年10月10日，Apollo的Robotaxi車(chē)隊(duì)正式登陸北京海淀、亦莊和順義，用戶(hù)可通過(guò)百度地圖一鍵呼叫無(wú)人車(chē)。 

今年5月2日，百度Apollo在北京市首鋼園開(kāi)啟Robotaxi的商業(yè)化常態(tài)運(yùn)營(yíng)，公眾可在首鋼園區(qū)內(nèi)預(yù)約乘坐Robotaxi。百度Apollo也由此成為中國(guó)第一家、全球第二家開(kāi)放完全無(wú)人駕駛共享無(wú)人車(chē)常態(tài)化商業(yè)運(yùn)營(yíng)的公司。 

據(jù)統(tǒng)計(jì)，百度Apollo在5月2日至5日的首鋼園區(qū)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)中，成單848單，接待乘客1500人次。 

目前，百度Apollo在北京、長(zhǎng)沙、滄州、美國(guó)加州四地進(jìn)行開(kāi)放道路無(wú)人化測(cè)試，并在滄州、重慶獲得載人收費(fèi)運(yùn)營(yíng)測(cè)試許可。 

在商業(yè)化逐漸明朗的情況下，百度Apollo攜手ARCFOX極狐于6月17日共同發(fā)布了一款共享無(wú)人車(chē)--Apollo Moon。成本低至48萬(wàn)的Apollo Moon僅為業(yè)內(nèi)L4級(jí)無(wú)人駕駛量產(chǎn)車(chē)型平均成本的三分之一，是首款下探至普通量產(chǎn)乘用車(chē)價(jià)格區(qū)間的Robotaxi車(chē)型。 

未來(lái)，百度將與極狐共同落地1000臺(tái)Apollo Moon。

在發(fā)布會(huì)中，百度智能駕駛事業(yè)群副總裁、首席安全運(yùn)營(yíng)官魏東表示百度Apollo共有三個(gè)商業(yè)化階段：

• 現(xiàn)階段，對(duì)已開(kāi)通路測(cè)的城市，從路測(cè)轉(zhuǎn)向運(yùn)營(yíng)，用區(qū)域內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)化供給培養(yǎng)用戶(hù)習(xí)慣。

• 籌備中，對(duì)于規(guī)?；?chē)隊(duì)穩(wěn)定運(yùn)營(yíng)的城市，在行政部門(mén)的指導(dǎo)下逐步進(jìn)行商業(yè)化試點(diǎn)。

• 此后，百度Apollo將小規(guī)模投放無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)，提升全無(wú)人Robotaxi在道路運(yùn)營(yíng)的實(shí)用性。 

近一年的時(shí)間中，百度Apollo已實(shí)現(xiàn)道路測(cè)試到商業(yè)化常態(tài)運(yùn)營(yíng)的突破，其速度不可不謂迅速。 

而在成本降低、技術(shù)提升、政策開(kāi)放等多種因素共同作用下，百度Apollo開(kāi)放道路的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)或不再遙遠(yuǎn)。

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