艙駕融合的概念已經(jīng)熱了許久。

一言以蔽之，“艙駕融合”就是將原來分開的智駕域和智艙域集成為一個域。

2月，蔚來宣布旗下2024款第二代平臺車型的電子電氣架構(gòu)將由域控架構(gòu)升級為中央計算平臺，其中智艙、智駕分離也將升級為艙駕融合。此前，零跑也已發(fā)布四葉草架構(gòu)，宣布將實現(xiàn)座艙域、智駕域、動力域、車身域的四域合一。

但業(yè)內(nèi)人士表示，目前的艙駕融合還不是真正意義上的艙駕融合，“有的只是集成在一個盒子里，還是兩塊板子，有的是集成在一塊板上了，但芯片還是兩顆?！?/p>

行業(yè)真正要實現(xiàn)的，是用一顆芯片支持艙駕融合的能力，而這取決于芯片本身的成功量產(chǎn)。目前，除了英偉達Thor和高通Snapdragon Ride Flex，只有黑芝麻智能發(fā)布了跨域融合芯片產(chǎn)品。

2023年4月，武當系列C1200發(fā)布。時隔一年，2024年4月北京車展上，C1200家族量產(chǎn)型號C1236和C1296實體芯片及方案演示現(xiàn)場首次展出。

其中，C1236主要針對單芯片高階智駕方案，可實現(xiàn)單芯片支持NOA行泊一體，C1296則可支持多域融合方案。

當天，黑芝麻智能也宣布其與均聯(lián)智及(NESINEXT)達成戰(zhàn)略合作，雙方將共同打造基于C1200系列智能汽車跨域計算芯片平臺的艙駕一體完整軟件解決方案。作為國內(nèi)首款跨域融合芯片產(chǎn)品，C1200能否推動跨域融合的普及應(yīng)用？

跨域融合是行業(yè)趨勢

在跨域融合的發(fā)展路徑上，行業(yè)基本遵循從One Box過渡到One Board，最后到One Chip的方向。One Chip即單顆芯片實現(xiàn)所有功能。

One Box是將原本的兩個域控集成為一個。One Board則是將智駕和智艙兩顆芯片集成在一塊板上，對主板的設(shè)計能力要求較高。目前蔚來的跨域方案就是One Board，將智駕芯片與座艙芯片集成在一塊板上。

無論是哪種集成，都意味著域控及傳感器等硬件的復(fù)用，并實現(xiàn)成本的降低。而高集成度也能降低線束用量，在降本的同時減輕整車重量。

在今天的市場環(huán)境下，跨域融合的降本前景顯然是吸引大部分車企入局的主要動力。

黑芝麻智能產(chǎn)品副總裁丁丁在與雷峰網(wǎng)(公眾號：雷峰網(wǎng))《新智駕》的交流中表示，目前，智能化還主要集中在20萬元以上的車型，但隨著智駕體驗在終端用戶的接受度增強，裝配率增加，智能化的需求就會下沉到10-15萬元級別的車型。此時，隨著功能邊界的清晰化，從芯片行業(yè)角度來看就需要做集成，才能推動成本下降。

丁丁認為，跨域融合、中央計算這個方向不會變。“市場需求推動應(yīng)用下探，就會推動技術(shù)端用更少的成本，更低的資源，更小的開銷去達到應(yīng)用的成熟?！?/p>

芯片集成是跨域融合的最終目標。一顆芯片集成了此前自動駕駛、智能座艙、車身控制和其他計算平臺的功能，可大大降低芯片升級本身帶來的成本。

而對車企來說，更高的集成度也意味著可以減少供應(yīng)商數(shù)量，從而降低供應(yīng)鏈管理成本。

在功能層面，跨域融合也能實現(xiàn)更好的算力分配。

以蔚來中央計算平臺ADAM為例，其跨域方案為兩顆芯片集成在同一塊電路板上。由于采用了中央計算，智駕芯片和座艙芯片可以實現(xiàn)共享調(diào)用，即對于車內(nèi)乘員識別，由于智駕芯片英偉達Orin更擅長AI計算和圖像處理，中央計算平臺即可調(diào)用Orin來處理乘員識別任務(wù)，將座艙芯片的算力用于其他更適合的功能，從而提升任務(wù)運行效率。

而當兩顆芯片融合為一顆后，單顆芯片集成了CPU、GPU、NPU、DSP、ISP、MCU和數(shù)據(jù)交換等能力，可更快捷地實現(xiàn)靈活的調(diào)用，避免算力浪費。

此外，跨域融合可以推動整體軟件架構(gòu)更快捷便利地迭代，縮短開發(fā)時間的同時，為用戶提供更好的功能體驗。

多家車企和Tier 1都在開發(fā)艙駕融合的方案。例如，博世在CES 2024上首發(fā)了跨域計算平臺，采用高通Snapdragon Ride Flex SoC芯片，可實現(xiàn)眾多智能座艙和智能駕駛功能。

而包括理想、極氪、哪吒和比亞迪等車企，則已確認將在未來新車上使用英偉達Drive Thor芯片，預(yù)計2025年上市。

但英偉達Thor與高通Snapdragon 的最高算力達到2000TOPS，面向的市場相對更加高端。

而在真正對于降本有更高需求，且能夠起量的中端市場，目前黑芝麻智能的C1200系列是國內(nèi)首款專為單芯片實現(xiàn)跨域功能而設(shè)計的產(chǎn)品。

有業(yè)內(nèi)人士曾向雷峰網(wǎng)《新智駕》評價稱單記章對市場有著非常精準的預(yù)判能力。從A1000到C1200，從行泊一體到艙駕一體，黑芝麻智能的整體產(chǎn)品布局都踩在了時間點上。

本屆北京車展上，高通也與多家合作企業(yè)共同發(fā)布了艙駕一體的方案。艙駕融合儼然已成為行業(yè)熱點。

跨域融合芯片開發(fā)，要邁過哪些坎？

但要真正做到艙駕融合并不容易。尤其在跨域芯片的開發(fā)中，需要解決很多問題。

有業(yè)內(nèi)人士向新智駕表示：“艙駕融合從長遠來看方向肯定沒錯，但短時間內(nèi)還有些困難。”

雖然行業(yè)熱度很高，但目前還沒有真正落地的One Chip方案。

王飛深度參與過芯片的設(shè)計，他向新智駕解釋稱，開發(fā)跨域芯片比單獨的智駕芯片復(fù)雜很多，除了基本的智駕功能，還需要增加娛樂、儀表顯示等能力，相當于原來只有一個功能，現(xiàn)在要做三個功能，而且都得達到車規(guī)要求。

智能駕駛強調(diào)感知、規(guī)劃和決策，對NPU算力要求高，而座艙芯片需要處理大量圖像內(nèi)容，并運行大型3D游戲等應(yīng)用，對GPU能力有更高的要求?？缬蛐酒托枰C合考慮這些能力，對整體架構(gòu)進行調(diào)整。

此外，據(jù)資深車載芯片從業(yè)人員李明介紹，座艙芯片對資源的占用是一個動態(tài)變化的過程。如果只是開車聽個音樂，占用的資源很少。但如果同時還開啟了車機上的多個應(yīng)用，就會占用較多的資源。

智能駕駛則不同，它的邏輯是只有開啟和退出兩種狀態(tài)，一旦開啟就會大量占用資源。因此，智駕芯片追求的是穩(wěn)定性和確定性。

因此，要平衡不同域?qū)π酒牟煌枨?，在做跨域融合芯片時，還要考慮如何整合不同的架構(gòu)。

此外，座艙芯片和智駕芯片對安全等級的要求也不同。

座艙功能如果在使用中出現(xiàn)問題關(guān)系不大。黑屏最多就是不看片，不聽音樂，導(dǎo)航?jīng)]了用手機也行。但智駕功能如果在行駛中出錯則可能威脅到生命。

因此，智駕芯片通常要求達到ASIL-D的功能安全等級，座艙則只需做到ASIL-B即可。

當兩種功能集成到一塊芯片上后，還需要做好功能的隔離，來實現(xiàn)不同等級的安全。這也是艙駕融合芯片所需要面對的挑戰(zhàn)。

為此，黑芝麻智能為C1200家族研發(fā)了Extreme Speed Data Exchange Infrastructure(ESDE)，能夠隔離不同F(xiàn)uSa（功能安全）等級計算需要的數(shù)據(jù)管理，在滿足安全級別的同時，實現(xiàn)跨域計算的不同計算類型和數(shù)據(jù)的隔離。同時，ESDE也能實現(xiàn)低延時地處理大流量數(shù)據(jù)，做到充分利用算力。

此外，將座艙芯片和智駕芯片集合成單芯片后，芯片規(guī)模也會急劇放大。

這一方面會導(dǎo)致功耗增加，同時，芯片出錯的概率也會隨著芯片的復(fù)雜度提升而明顯增加。

因此，在量產(chǎn)階段，相較于單功能的芯片，跨域芯片還需要對良率有更好的把控。這就對芯片設(shè)計和制造又提出了更高的要求。

黑芝麻智能走在了前面

目前，黑芝麻智能C1200系列產(chǎn)品已經(jīng)完成流片后的完整測試，功能性能驗證成功，成為國內(nèi)首款成功研發(fā)的跨域融合芯片產(chǎn)品。

有多家智駕公司向新智駕表示，已基于黑芝麻智能C1200系列開發(fā)跨域方案。

本次北京車展上亮相的C1236和C1296兩顆芯片均為7nm工藝制造，搭載Arm Cortex-A78AE車規(guī)級高性能CPU核和Mali-G78AE車規(guī)級高性能GPU核，并通過ISO 26262 ASIL-D Ready產(chǎn)品認證。

在制造方面，兩顆芯片從芯片IP選型、架構(gòu)設(shè)計、生產(chǎn)到封裝，全流程均采用了車規(guī)標準。

除了傳統(tǒng)的智駕和座艙功能，C1200系列的應(yīng)用范圍也很廣泛。單顆芯片可支持原本需要不同芯片的功能，包括電子后視鏡系統(tǒng)、行泊一體、整車計算、信息娛樂系統(tǒng)、智能大燈、艙內(nèi)感知系統(tǒng)等計算場景，對主機廠來說，將大大節(jié)約成本。

其中，C1296作為高集成度的車載跨域計算芯片，可低成本實現(xiàn)艙駕泊融合，同時靈活滿足復(fù)雜多變場景的需求。

C1236則集成了NOA域控的傳感器接入、算法加速、車載以太網(wǎng)和CAN總線的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)、4K顯示等，可實現(xiàn)單芯片支持NOA級別行泊一體。

在核心技術(shù)上，黑芝麻智能持續(xù)升級優(yōu)化自主開發(fā)的DynamAI NPU，不僅可支持傳統(tǒng)CNN算法，還針對Transformer+BEV和大語言模型進行了深度優(yōu)化，可大幅提升內(nèi)存效率和數(shù)據(jù)處理靈活性，降低DDR帶寬需求，同時支持非結(jié)構(gòu)化稀疏處理，增強向量運算和自定義算子加速功能。

據(jù)黑芝麻智能官方表示，黑芝麻智能即將搭載A2000的第三代NPU能為今后很長時間主流的各種高階自駕算法做硬件加速和高效適配，提升客戶開發(fā)便捷性并減少客戶對DDR的投入成本。

同時，黑芝麻智能也對與之配套的編譯器和工具鏈進行了協(xié)同優(yōu)化，確保硬件性能得到最大的發(fā)揮。

其開發(fā)平臺和工具實現(xiàn)了家族化設(shè)計，一套SDK即可滿足各種場景需求，節(jié)省開發(fā)時間，降低后續(xù)的長期維護代價。對客戶而言，這也無疑降低了開發(fā)難度和使用門檻。

嚴清所在的公司在用黑芝麻智能的芯片進行開發(fā)，他認為，“黑芝麻智能的設(shè)計架構(gòu)能有效解決客戶的需求，而且，他們的信息安全、功能安全和工具鏈也做得比較完善，整體協(xié)調(diào)性比較好。 ”

目前，黑芝麻智能C1200系列芯片已收獲一汽等車企定點，并與Nullmax、均聯(lián)智及等公司達成戰(zhàn)略合作，共同開發(fā)完整的軟硬件解決方案。

除了C1200系列，此次車展上，黑芝麻智能也透露其華山系列A2000家族將于今年正式問世。據(jù)悉，A2000將是一款高算力芯片，可支持高級別的自動駕駛功能。

憑借華山和武當系列兩條產(chǎn)品線，黑芝麻智能在未來的智能化市場已經(jīng)有了明確的布局。

丁丁表示，按照目前的發(fā)展，C1200預(yù)計將于2025年上車。

“跨域芯片的成熟窗口期應(yīng)該是在2026、2027年的樣子。首先我們認為這是在做一件對的事，在推動行業(yè)方面，也期望能起到一些正面的作用。希望我們這一步邁得早，邁的穩(wěn)，積累經(jīng)驗，形成技術(shù)和商業(yè)上的優(yōu)勢?！?/p>

文中王飛、李明、嚴清均為化名

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