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| 本文作者： 大壯旅 | 2018-03-22 18:00 |
雷鋒網(wǎng)按：“現(xiàn)在路上的自動(dòng)駕駛測試車不能保證每個(gè)人的安全?！?/span>
幾天前，許多人曾設(shè)想過無數(shù)次的情景還是不可避免的變成了現(xiàn)實(shí)：一輛自動(dòng)駕駛汽車遭遇車禍，而且還撞死了人。別忘了，這輛車上其實(shí)是有安全駕駛員的。
當(dāng)時(shí)，一位名為 Elaine Herzberg 的 49 歲女性正推著自行車橫穿馬路，一輛 Uber 的自動(dòng)駕駛測試車（沃爾沃 XC90）將其撞倒，并導(dǎo)致它傷重不治身亡。
在初步調(diào)查中，警方發(fā)現(xiàn)當(dāng)時(shí)測試車時(shí)速為 40 英里/小時(shí)（約合 64 公里/小時(shí)）。事發(fā)之后，Uber 叫停了在北美四地的自動(dòng)駕駛測試。
這已經(jīng)是美國境內(nèi)因?yàn)樽詣?dòng)駕駛汽車而造成的第二起死亡事故。第一起事故發(fā)生 2016 年，一輛特斯拉 ModelS 在 Autopilot 模式行駛途中與一輛正在轉(zhuǎn)彎的拖掛車相撞，導(dǎo)致特斯拉車主當(dāng)場死亡。與第一起不同的是，Uber 發(fā)生的這起事故造成了行人的死亡。
實(shí)際上，如果你經(jīng)常關(guān)注 Uber 自動(dòng)駕駛測試車的動(dòng)態(tài)，就會(huì)發(fā)現(xiàn) Uber 在亞利桑那坦佩市沒少惹事。去年 3 月，一輛 Uber 自動(dòng)測試車就與兩輛車連環(huán)相撞。
當(dāng)然，隨著美國國家交通安全委員會(huì)的介入，Uber 這起致命事故肯定會(huì)成為自動(dòng)駕駛發(fā)展史上的一個(gè)標(biāo)桿性事件。因此，是時(shí)候以批判的眼光來重新看待現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛技術(shù)。
接下來，我們就從一篇技術(shù)文獻(xiàn)透視這起再次讓 Uber 站上風(fēng)口浪尖的致命事故——事實(shí)是，現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛汽車恐怕沒有廠商宣傳的那么神通廣大。
當(dāng)下的自動(dòng)駕駛汽車從外觀來看依然沒有脫離常規(guī)汽車的設(shè)計(jì)思路，不過它們“身上”通常遍布各種傳感器，而車內(nèi)則藏著多臺(tái)性能強(qiáng)悍的計(jì)算機(jī)。車載傳感器陣列一般由攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)組成，它們會(huì)將采集到的數(shù)據(jù)回傳給車載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。
如果非要打個(gè)比方，那么自動(dòng)駕駛汽車的視角就像在玩一款上世紀(jì) 80 年代風(fēng)格的第一人稱賽車游戲。
在它們眼中，世界是一個(gè)擁有 X、Y 和 Z 軸的三維格柵。在從 A 點(diǎn)行駛到 B 點(diǎn)時(shí)，自動(dòng)駕駛汽車會(huì)利用高精度 GPS 穿過格柵。當(dāng)然，其它車載系統(tǒng)也必不可少。
舉例來說，車載激光雷達(dá)會(huì)向各個(gè)方向發(fā)射激光，并利用激光的飛行時(shí)間來描繪自己周邊的“圖像”，就像靠回波躲避障礙的蝙蝠。除此之外，攝像頭還會(huì)緊盯道路標(biāo)線并不斷回傳數(shù)據(jù)保證車輛不跑偏。
總的來說，這設(shè)計(jì)得非常精妙，但它并不完美。
1、自動(dòng)駕駛汽車視力還沒達(dá)到 2.0
在剛剛修建完畢的公路上，自動(dòng)駕駛汽車識(shí)別起標(biāo)線來毫無壓力，但在年久失修，標(biāo)線已經(jīng)有些斑駁的老路上，它們就會(huì)徹底蒙圈。
一個(gè)殘酷的事實(shí)是，基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和維護(hù)是一個(gè)“燒錢”的無底深淵，嶄新的道路并非大多數(shù)。在雪地或其它惡劣天氣中，自動(dòng)駕駛汽車“眼睛”也不能進(jìn)行非常精準(zhǔn)的識(shí)別。
舉例來說，被各路專家熱捧的激光雷達(dá)就有自己的極限，在雨雪或塵埃漫天的天氣中，激光束遇到空氣中的微粒就會(huì)發(fā)生反彈，反饋錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)。
2、圖像識(shí)別有瑕疵
自動(dòng)駕駛汽車會(huì)使用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法來“識(shí)別”圖像。
當(dāng)激光雷達(dá)識(shí)別一個(gè)障礙，攝像頭就會(huì)拍攝一張照片，隨后計(jì)算機(jī)利用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別出圖像的含義。如果識(shí)別出“停止標(biāo)識(shí)”，車輛就會(huì)減速并在合適的位置剎停。
此外，工程師還專門設(shè)計(jì)了雙保險(xiǎn)，如果識(shí)別結(jié)果不如預(yù)期，車輛內(nèi)置的地圖就要派上用場，它會(huì)給車輛提供準(zhǔn)確的停車坐標(biāo)。但是 GPS 也有自己的弱點(diǎn)。
不過，深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)戰(zhàn)績并不輝煌，它會(huì)將黑人錯(cuò)認(rèn)為黑猩猩。試驗(yàn)室的測試結(jié)果也顯示，只要稍作改變，深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)就會(huì)不起作用了。一些對人來說簡單的小改裝，比如在停止標(biāo)識(shí)上貼一個(gè)閃耀的獨(dú)角獸貼紙，可能就會(huì)造成圖像識(shí)別錯(cuò)誤。
一旦圖像識(shí)別系統(tǒng)撂挑子，自動(dòng)駕駛汽車就會(huì)無視停止標(biāo)識(shí)，后續(xù)的事故就成了大概率事件。
3、GPS 太脆弱
對自動(dòng)駕駛汽車來說，如果 GPS 信號(hào)沒了，恐怕危險(xiǎn)就會(huì)隨之而來。
如果你了解信號(hào)干擾器，恐怕就會(huì)脊背發(fā)涼，因?yàn)橐粋€(gè)能裝進(jìn)口袋的 GPS 干擾器 50 美元就能從網(wǎng)上買到。在美國，有不少卡車司機(jī)幾乎使用這種設(shè)備逃脫過路費(fèi)。
自動(dòng)駕駛汽車還要靠 GPS 導(dǎo)航，如果一輛高速上的自動(dòng)駕駛校車旁邊突然出現(xiàn)一輛裝了干擾器的卡車呢？
4、自動(dòng)駕駛汽車反應(yīng)不夠快
在日常通勤中，你肯定見過停在路邊的救火車和垃圾車等，對人來說這種龐然大物太容易識(shí)別了，但對自動(dòng)駕駛汽車來說它們卻近乎于隱形。這是為什么？
因?yàn)樽詣?dòng)駕駛汽車有停止和啟動(dòng)的問題，它們的計(jì)算能力有限，為了維持運(yùn)轉(zhuǎn)，只能放棄對那些靜止物體的未來動(dòng)作的判斷。因此，如果路邊的救火車突然動(dòng)起來，自動(dòng)駕駛汽車可能就會(huì)反應(yīng)不及造成追尾事故。
有人說，自動(dòng)駕駛汽車搭載的超級(jí)計(jì)算機(jī)的算力不是以微秒來算的嗎？
確實(shí)，不過它暫時(shí)還不會(huì)進(jìn)行計(jì)算能力的調(diào)配，處理數(shù)據(jù)必須按順序進(jìn)行。因此，如果自動(dòng)駕駛汽車撞上目標(biāo)巨大的消防車也別奇怪。
與其相比，人類在危急時(shí)刻會(huì)分泌腎上腺素，這時(shí)大腦的反應(yīng)速度會(huì)加快。同時(shí)，由于眼睛看到了消防車，因此大腦已經(jīng)預(yù)設(shè)了車輛突然起步的情況。
更重要的是，自動(dòng)駕駛汽車可沒有自我保護(hù)的本能，因此它無法應(yīng)對那種電光火石般的情況，要么就撞上消防車，要么失控撞上路邊的行人。
許多人提起自動(dòng)駕駛汽車就會(huì)先想到它可以救人。
不過這可能只是科技迷和投資者們的一廂情愿，如果處理不好，自動(dòng)駕駛汽車有可能會(huì)成為名副其實(shí)的“絞肉機(jī)”。
這些人一廂情愿是因?yàn)閷萍济つ繕酚^，在他們看來技術(shù)永遠(yuǎn)是問題的正確答案。其實(shí)這是一種偏見，學(xué)術(shù)界將其稱為“技術(shù)沙文主義”。
著名的谷歌眼鏡和 Snapchat Spectacles 眼鏡就是技術(shù)沙文主義的代言人，它在創(chuàng)造了一股熱潮后就徹底銷聲匿跡。不過，眼鏡沒人佩戴最多也就閑置在抽屜里。但自動(dòng)駕駛汽車一旦出了事故恐怕后果會(huì)很嚴(yán)重。
說到拯救生命，就不得不提一個(gè)與自動(dòng)駕駛汽車形影不離的經(jīng)典道德問題：電車難題。
有些人將 Uber 的事故與這個(gè)難題連在一起，認(rèn)為這起車禍汽車是為了“救駕駛員才撞到了過路的行人”。現(xiàn)在下這樣的結(jié)論有些輕率。
當(dāng)然，如果 Uber 確實(shí)給測試車下了“死命令”，即為了保護(hù)司機(jī)可以不顧一切，恐怕這個(gè)新興行業(yè)會(huì)面臨一場道德清算。
顯然，當(dāng)你在高喊 Uber 無良，置行人利益于不顧的時(shí)候也應(yīng)該換個(gè)角度想想，如果你是坐在駕駛位的駕駛員呢？你愿意被犧牲嗎？一切以行人利益為準(zhǔn)則的自動(dòng)駕駛汽車你敢坐嗎？你愿意讓孩子坐嗎？這恐怕會(huì)成為一個(gè)無解的信任問題。
“現(xiàn)在路上的自動(dòng)駕駛測試車不能保證每個(gè)人的安全?！币晃粯I(yè)內(nèi)人士表示。
據(jù)雷鋒網(wǎng)獲得的最新消息，目前，美國警方公布了一份來自肇事車輛上的視頻數(shù)據(jù)，拍到了事故發(fā)生時(shí)，車外和車內(nèi)兩個(gè)場景的情況。
*車外，行人推著自行車出現(xiàn)在車輛前方
在行車記錄視頻中可以看出，寬闊的馬路左側(cè)，由于照明設(shè)施不足的緣故，呈現(xiàn)一片陰暗。
在視頻中，行人就像是突然躥出來一樣。在汽車撞倒她之前，她就快要過完馬路。但是汽車行駛的速度非?？?，并且沒有任何減速的跡象。
*在公布的視頻的最后一秒，坐車車內(nèi)的駕駛安全員露出驚訝表情，估計(jì)是來不及剎車并且撞到路上的行人
而在車內(nèi)的視頻中，可以看出，車內(nèi)的司機(jī)注意力似乎不集中，眼睛時(shí)不時(shí)往自己的大腿方向看。在撞擊不久前，他的視線也不是盯著路面的。
目前，這一事故由坦佩警方、美國國家公路交通 安全管理局和美國國家勞動(dòng)關(guān)系委員會(huì)調(diào)查之中。事故車輛，事發(fā)地點(diǎn)和車輛所記路的所有數(shù)據(jù)都在調(diào)查之中，具體結(jié)果還有待進(jìn)一步公布。
普林斯頓大學(xué)的自動(dòng)駕駛專家 Alain Kornhauser 教授在一封郵件中表示，“現(xiàn)在我們需要的，是雷達(dá)和激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)，很明顯，在視頻中，安全駕駛員并沒有履行好職責(zé)。”
“自動(dòng)駕駛系統(tǒng)應(yīng)該配備一個(gè)專業(yè)的監(jiān)控者，他們應(yīng)該在測試中時(shí)刻保持警惕。但在這起事故中，Uber 明顯沒有做到。”Kornhauser 對于警方所說的“情況難以避免”并不買賬。
有業(yè)內(nèi)人士分析，通過前置攝像頭的視頻可以知道，這名行人是緩慢地穿越車道的。系統(tǒng)應(yīng)該已經(jīng)及時(shí)檢測出了她的存在，即使無法停車，至少也會(huì)開始剎車。即使人類無法避免這一事故，而一個(gè)設(shè)計(jì)良好、狀態(tài)正常的碰撞避免系統(tǒng)應(yīng)該至少能夠開始剎車。
自動(dòng)駕駛是一個(gè)一榮俱榮的行業(yè)，但這起事故卻對這個(gè)行業(yè)產(chǎn)生了負(fù)面的影響。公眾對此事的反應(yīng)也會(huì)影響汽車廠商與 Uber 們的關(guān)系。
如果最終 Uber 被認(rèn)定應(yīng)該對此事故負(fù)責(zé)，Uber 或許將面臨來自汽車合作伙伴的抵制。這將給 Uber 2019 年 IPO 計(jì)劃沉重的一擊。
有許多人認(rèn)為自動(dòng)駕駛汽車會(huì)讓他們的生活更方便，但說實(shí)話它并非解決全球交通問題的唯一藥方。
針對這一問題，最直接的解決方案就是在公共交通上投入更多。公共交通籌資是一場拉鋸戰(zhàn)，它需要各方的妥協(xié)與合作才能完成，沒有幾年的時(shí)間根本就別想。對科技行業(yè)來說，這種又耗時(shí)又費(fèi)力的事它們碰都不想碰。
包括一部分科技從業(yè)者在內(nèi)的人，已經(jīng)開始發(fā)出預(yù)警，他們認(rèn)為未來的自動(dòng)駕駛汽車在道德、安全上都不是最佳解決方案，同時(shí)這種技術(shù)也不是公眾利益的最佳代言人。
不過，有人依然相信，自動(dòng)駕駛時(shí)代就在眼前。不過別忘了，科技從業(yè)者口中的“很快就來”可能代表的是10 年甚至更長的時(shí)間。
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