丁香五月天婷婷久久婷婷色综合91|国产传媒自偷自拍|久久影院亚洲精品|国产欧美VA天堂国产美女自慰视屏|免费黄色av网站|婷婷丁香五月激情四射|日韩AV一区二区中文字幕在线观看|亚洲欧美日本性爱|日日噜噜噜夜夜噜噜噜|中文Av日韩一区二区

您正在使用IE低版瀏覽器,為了您的雷峰網(wǎng)賬號安全和更好的產(chǎn)品體驗,強烈建議使用更快更安全的瀏覽器
此為臨時鏈接,僅用于文章預覽,將在時失效
智能駕駛 正文
發(fā)私信給大壯旅
發(fā)送

0

關(guān)于自動駕駛,我們是否在刻意回避這三大關(guān)鍵問題?

本文作者: 大壯旅 2020-10-12 16:30
導語:房間里的大象我們必須正視

關(guān)于自動駕駛,我們是否在刻意回避這三大關(guān)鍵問題?

雷鋒網(wǎng)按,“房間里的大象”這個外國成語跟“鱷魚的眼淚”一樣出名,它形容明明存在的問題卻被人刻意回避,因為討論這個問題會讓人不爽。如今,在自動駕駛領(lǐng)域,房間里也站著三頭大象,它們絕對值得我們正視。

下面,我們就一同來看看這三個被人刻意回避的關(guān)鍵問題:

選人工智能引擎架構(gòu)真的對嗎?我們是不是一開始就走錯了方向?

世紀初的 DARPA 自動駕駛挑戰(zhàn)賽后,自動駕駛技術(shù)就受到了各方關(guān)注,數(shù)十億美元的熱錢更是大肆涌入,為的就是盡早實現(xiàn)自動駕駛技術(shù)的商業(yè)化落地。通常來說,自動駕駛汽車架構(gòu)中的一大核心是傳感器陣列(雷達、LiDAR、攝像頭),它們負責采集數(shù)據(jù)“喂”給感知系統(tǒng)以幫助車輛建立對外部環(huán)境的精確視角。基于該視角與任務(wù),自動駕駛汽車就能自主導航到目的地。

詳細來說,三大傳感器中,LiDAR 負責精確的距離計算,雷達負責提供精確的速度(帶運動方向)信息,而攝像頭是目標識別的核心。

一般來說,人工智能算法會選擇一個類似于知識信息庫的模型,車輛在該模型中,會不斷且詳盡地觀察其整個環(huán)境。實際上,這是自動駕駛汽車為解決分心駕駛問題而提供安全價值主張的關(guān)鍵部分。

按照現(xiàn)有方案,工程人員會借助數(shù)據(jù)庫對人工智能引擎進行訓練,讓它們學會識別打了標簽的物體。當然,通過像素、點云或圖像雷達識別來自四面八方的物體是個困難事情。因為總是有物體會讓自動駕駛汽車感覺困惑,例如將人的圖像粘貼在車上的小貨車或推著自行車步行的人(當年的Uber的亞利桑那的案件)。這種解決問題的“數(shù)據(jù)向上”方案存在嚴重的穩(wěn)健性問題,因為總是缺少下一個有趣的訓練集,而核心識別系統(tǒng)似乎對像素級細節(jié)很敏感。

關(guān)鍵問題在于,這種方法能窮盡嗎?還是說相對于工程穩(wěn)健性有根本缺陷?我們是否需要一種不那么依賴訓練和高精度傳感器的新架構(gòu)?100 年前,尼古拉·特斯拉發(fā)明了交流電,而當時市場上的正統(tǒng)可是愛迪生的直流電。現(xiàn)在,我們是否需要新的特斯拉來發(fā)明新的“交流電”?

DSRC(專用短程通信)是不是不管用但我們卻不愿承認?

DSRC 誕生已經(jīng) 20 多年了,在此期間,主流交通行業(yè)均認為,DSRC 將成為下一代交通基礎(chǔ)設(shè)施的基礎(chǔ)。各種公共機構(gòu)對 DSRC 所推動的技術(shù)浪潮完備度,更是進行了無數(shù)的咨詢研究。然而,隨著 5G 技術(shù)的發(fā)展,是否有理由在技術(shù)和商業(yè)兩大層面對這一浪潮持懷疑態(tài)度呢?

從技術(shù)角度來看,如果站在自動駕駛提供商的角度,肯定不會將寶都壓在 DSRC 基礎(chǔ)設(shè)施的普及度上。在這樣的背景下,構(gòu)建方案時就要假設(shè) DSRC 完全不可用。除此之外,DSRC 的特殊技術(shù)優(yōu)勢在各種權(quán)衡與替代方案出現(xiàn)時可能就不那么引人注目了。

從商業(yè)角度考慮,誰愿意在 DSRC 基礎(chǔ)設(shè)施上砸數(shù)十億美元(或更多)資金呢?從現(xiàn)在的情況來看,5G 有完整的商業(yè)盈利模型,但 DSRC 沒有??紤]到 FCC 最近針對 WiFi 頻譜使用所采取的行動,DSRC 是否真的可行呢?

交通行業(yè)的游戲規(guī)則改變者會不會是 Zoom?

計算機技術(shù)誕生初期,對其接受度最高的其實是零售商,他們用計算機來統(tǒng)計庫存和賬單。對零售商來說這些功能確實實用,但實體零售近些年來卻被電子商務(wù)打的毫無還手之力。

自動駕駛技術(shù)是否會成為交通行業(yè)的“庫存管理”呢?也就是說,自動駕駛確實非常有用,但“移動”人員的最有效方法不應(yīng)該是虛擬會議嗎?主要的經(jīng)濟功能,如教育,工作,娛樂,醫(yī)藥和購物,都在向網(wǎng)上轉(zhuǎn)移,這種趨勢對傳統(tǒng)運輸?shù)挠绊懯巧钸h的。如果變革持續(xù)下去,傳統(tǒng)運輸?shù)闹攸c將由個人擁有的乘用車轉(zhuǎn)向:

1. 電子商務(wù)推動的自動化物流;

2. 公共交通或出行即服務(wù)推動的最后一公里共享方案;

3. 遞送機器人主導的最后 100 米解決方案。

有趣的是,似乎 FCC 將 DSRC 頻譜讓給 WiFi 使用反而會使最安全的運輸形式成為可能。

“誰動了我的奶酪?” 是一個著名的激勵寓言,從本質(zhì)上來講,它是管理形式的變革。一些社區(qū)和組織處理得當,而另一些社區(qū)和組織則繼續(xù)回到原本存奶酪的舊地方,并想知道奶酪的去向。

運輸業(yè)正在發(fā)生巨大變化,而大象大小的奶酪在四處移動。

雷鋒網(wǎng)&雷鋒網(wǎng)

雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章,未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見轉(zhuǎn)載須知。

分享:
相關(guān)文章
當月熱門文章
最新文章
請?zhí)顚懮暾埲速Y料
姓名
電話
郵箱
微信號
作品鏈接
個人簡介
為了您的賬戶安全,請驗證郵箱
您的郵箱還未驗證,完成可獲20積分喲!
請驗證您的郵箱
立即驗證
完善賬號信息
您的賬號已經(jīng)綁定,現(xiàn)在您可以設(shè)置密碼以方便用郵箱登錄
立即設(shè)置 以后再說