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本文作者: 伍文靚 | 2020-12-07 20:27 |
雷鋒網(wǎng)按,12 月 4 日,北京市自動(dòng)駕駛測(cè)試管理聯(lián)席工作小組向百度 Apollo 頒發(fā)了首批 5 張無(wú)人化路測(cè)(第一階段)通知書(shū)——這是北京市首次允許測(cè)試主體在公開(kāi)道路進(jìn)行無(wú)人化自動(dòng)駕駛測(cè)試。
2020年11月12日北京市出臺(tái)了《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則(試行)》4.0版本,其中明確了無(wú)人化測(cè)試的申請(qǐng)要求,重點(diǎn)要求測(cè)試主體取得T3及以上測(cè)試能力,并在開(kāi)放道路安全測(cè)試?yán)锍踢_(dá)到3萬(wàn)公里,通過(guò)封閉場(chǎng)地內(nèi)的無(wú)人化測(cè)試評(píng)估。
如今,北京市自動(dòng)駕駛的發(fā)展已邁入規(guī)?;瘻y(cè)試與小范圍試運(yùn)營(yíng)的階段。
(行駛中的紅旗EV)
從自動(dòng)駕駛技術(shù)演進(jìn)的路徑來(lái)看,前期技術(shù)測(cè)試驗(yàn)證主要分為場(chǎng)地測(cè)試、道路測(cè)試、無(wú)人化道路測(cè)試(車內(nèi)有安全員)和車內(nèi)無(wú)人道路測(cè)試四個(gè)階段,最終形成適應(yīng)實(shí)際道路運(yùn)行的安全技術(shù)系統(tǒng)。
其中,無(wú)人化道路測(cè)試對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的可靠性要求大幅提升,同時(shí)也為自動(dòng)駕駛車輛運(yùn)營(yíng)削減了成本,是全球目前為推動(dòng)自動(dòng)駕駛車輛商業(yè)化、規(guī)?;涞刂攸c(diǎn)的突破方向。
(無(wú)人駕駛?cè)兀呵把b量產(chǎn)、AI司機(jī)、5G云代駕)
在無(wú)人化方面,今年9月,百度聯(lián)合央視首次公開(kāi)展示了去掉安全員的完全無(wú)人駕駛技術(shù)。
值得一提的是,此次Apollo在京開(kāi)展的無(wú)人化自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛,此前已取得了T4開(kāi)放道路測(cè)試資格認(rèn)證,這次又經(jīng)過(guò)了無(wú)人化專項(xiàng)測(cè)試。
無(wú)人化自動(dòng)駕駛系統(tǒng)涉及復(fù)雜的車輛軟硬件技術(shù),任何的單點(diǎn)失效最后都會(huì)不同程度的影響自動(dòng)駕駛測(cè)試過(guò)程中的行車安全。
據(jù)了解,百度此次獲取無(wú)人化測(cè)試通知書(shū)的自動(dòng)駕駛車輛從底盤設(shè)計(jì)到計(jì)算單元,從各類傳感器到上層算法模塊,具備多層全棧冗余設(shè)計(jì),使無(wú)人化自動(dòng)駕駛車輛能夠應(yīng)對(duì)實(shí)際道路測(cè)試期間所有車輛硬件和軟件失效問(wèn)題。
另外,無(wú)人化自動(dòng)駕駛車輛在實(shí)際道路測(cè)試期間可能會(huì)遇到很多情況,比如社會(huì)車輛違章停車導(dǎo)致自動(dòng)駕駛車輛必須跨越雙實(shí)線借用對(duì)向車道才能繼續(xù)行駛。在當(dāng)前的法規(guī)下,自動(dòng)駕駛車輛不被授予違反交通規(guī)則的權(quán)利。
針對(duì)類似的情況,百度透露,目前為無(wú)人化自動(dòng)駕駛車輛都配備了 5G 云代駕系統(tǒng),在上述場(chǎng)景下可以通過(guò)遠(yuǎn)程安全員遠(yuǎn)程控制的方式,使車輛快速脫離當(dāng)前困境后恢復(fù)車輛自動(dòng)駕駛,同時(shí)擁有更高優(yōu)先級(jí)的車端系統(tǒng)對(duì)車云網(wǎng)絡(luò)連接、數(shù)據(jù)加密認(rèn)證、遠(yuǎn)程控制指令合規(guī)性、潛在碰撞風(fēng)險(xiǎn)等進(jìn)行全方位實(shí)時(shí)檢測(cè)和預(yù)警,保證 5G 云代駕期間無(wú)人化自動(dòng)駕駛車輛的安全問(wèn)題。
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