作為自動駕駛必不可少的技術(shù)支撐，高精地圖繪制既是繞不過去的重點環(huán)節(jié)，也是難點之一。盡管目前不少車企已經(jīng)發(fā)布了L3甚至L4級別的自動駕駛技術(shù)方案，但是距離量產(chǎn)還有很大一段距離。

為了突破技術(shù)障礙，近年來汽車制造商、科技企業(yè)乃至政府機構(gòu)都頻頻發(fā)力。國內(nèi)各大地圖公司也投入了巨大的人力、物力以及財力，然而，到目前為止，仍然沒有制作出中國第一張高精地圖，繪制一張高精地圖真的有那么難么？

高精地圖，重點當然在“高精”二字上。實際上，制作出一張地圖僅僅占了高精地圖10%的工作量，而剩下90%工作量都是在不斷更新地圖。做好前期10%的基礎(chǔ)工作并不輕松，一方面要保證地圖質(zhì)量與精準度，另一方還要建立完備的質(zhì)量保障體系，保證高精地圖“高質(zhì)量、高精度、高產(chǎn)出”。

3月29日，寬凳科技正式對外展示寬凳科技在大規(guī)模組網(wǎng)、自動化處理、地圖采集等方面的技術(shù)實力，迎接自動駕駛時代的考驗。

首先技術(shù)方面，寬凳科技實現(xiàn)了大量路段高精度地圖采集的零人工干預，完成了重慶黃桷灣立交橋、重慶終南山公路隧道、上海莘莊立交橋等復雜路況的采集。此外，寬凳科技基于深度學習、三維視覺和圖像識別自研的高精度地圖采集器，僅依靠基于攝像頭的高精地圖采集模塊就完成了對車道線、閘道入口、交通標示牌等關(guān)鍵路況信息的采集，其基礎(chǔ)技術(shù)已具備了落地商用的條件。

同時，寬凳科技CTO馮漢平告訴雷鋒網(wǎng)，目前寬凳科技已經(jīng)完成百余城的數(shù)據(jù)采集，以及近百萬公里道路的地圖繪制，同時完成了中國道路“主動脈”的鋪設(shè)。

自主研發(fā)高精地圖采集設(shè)備

據(jù)悉，寬凳的技術(shù)路線是先使用自主研發(fā)的采集設(shè)備（包括高精度的組合導航產(chǎn)品、工業(yè)攝像頭等），組建車隊，自行采集道路數(shù)據(jù)，繪制高精地圖。借著在地圖采集車對其進行持續(xù)更新的同時，再與車廠合作將高精地圖搭載在自動駕駛量產(chǎn)車上。

最后，利用車上的攝像頭裝置，在用戶使用地圖和汽車過程中，通過比對汽車觀察到的真實世界與高精地圖的差異，實時反饋數(shù)據(jù)至云端進行處理，實現(xiàn)地圖的更新。

但據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，高德地圖的高精度采集車有兩種方案：一輛采集車搭載6臺CCD相機，環(huán)形分布5個，頂部一個； 另一輛采集車搭載2個激光掃描儀+4個CCD相機。

對此，馮漢平表示，寬凳科技每輛采集車上都會有攝像頭，但不一定有激光雷達。對于車廠來說，量產(chǎn)車上每增加一個設(shè)備，都是成本的增加，而這些成本最后都會轉(zhuǎn)嫁到用戶身上。

技術(shù)+模式+需求面向商用量產(chǎn)

寬凳科技CEO劉駿在現(xiàn)場介紹了高精度地圖市場趨勢與寬凳高精度地圖最新的研發(fā)情況，并提出高精度地圖從技術(shù)、模式、需求三個角度來說都已具備了進入商用階段的條件。

技術(shù)方面，寬凳科技基于深度學習、三維視覺、圖像識別等AI技術(shù)，無需大規(guī)模人力標注，能夠快速實現(xiàn)高精度地圖的構(gòu)建。其次，地圖是一個技術(shù)和經(jīng)驗相互結(jié)合的領(lǐng)域，需要大量的行業(yè)積累，高質(zhì)量的高精地圖的建設(shè)離不開地圖行業(yè)專業(yè)人員。最后，高精度地圖用戶為主機廠，認證周期長，更換供應(yīng)商成本高。

他表示，寬凳科技自研的高精度地圖采集模塊已經(jīng)可以實現(xiàn)新舊車道線的識別，同時克服了雨雪、大霧等復雜天氣和夜間光線條件差的傳感器造成的影響，可實現(xiàn)高精度地圖的24小時全天候采集。

在高精度地圖的模式上，劉駿表示，以智能網(wǎng)聯(lián)車為基礎(chǔ)的眾包模式從根本上改變了地圖的繪制方式。

作為一個閉環(huán)系統(tǒng)，在云中生成最準確、可靠的地圖，將這些數(shù)據(jù)交付給汽車，然后利用多個數(shù)據(jù)來源——比如不同類型的汽車傳感器來確保這張地圖是最新的、安全的、符合現(xiàn)實的。

在高精度地圖的需求上，他認為，輔助駕駛的技術(shù)日趨成熟，并逐漸進入大眾市場。

誠然，高精地圖有三個主要的用途：精確定位，支持車輛傳感器的環(huán)境感知，以及盡可能準確有效地規(guī)劃車輛路徑的能力。確保汽車知道它在哪里，它要去哪里，以及任何可能影響路線規(guī)劃的問題。

也就是說，高精地圖并不是解決自動駕駛問題的靈丹妙藥，它必須與其他各種技術(shù)協(xié)同工作，作為一個完整自主系統(tǒng)的一部分，與傳感器共同發(fā)揮作用，幫助自動駕駛汽車實現(xiàn)路況識別、導航和路線規(guī)劃的功能。

目前寬凳科技已經(jīng)完成了百余座城市的數(shù)據(jù)采集，同時還完成了包括上海莘莊立交橋、秦嶺終南山公路隧道、港珠澳大橋、重慶黃桷灣大橋在內(nèi)國內(nèi)大部分省市地區(qū)的高速公路和城市快速路的高精地圖采集。

一直以來，高精地圖都與L3、L4級自動駕駛關(guān)聯(lián)緊密，但如今這樣的“束縛”正在被打破，地圖廠商有可能提前進入“市場紅利收獲期”。

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