沒(méi)錯(cuò)，新智駕近日又前往深圳市南山區(qū)核心CBD處試乘了元戎啟行的Robotaxi。

此前，新智駕其實(shí)已搭乘過(guò)他們的自動(dòng)駕駛車(chē)輛?？傮w來(lái)說(shuō)沒(méi)毛病，但在某些轉(zhuǎn)彎處路遇車(chē)流時(shí)還略顯稚嫩。

經(jīng)過(guò)半年的技術(shù)迭代，元戎啟行能給我們帶來(lái)怎樣的新體驗(yàn)?zāi)兀?/p>

在本次試乘中，新智駕最為直觀的感受是：這儼然就是一個(gè)老司機(jī)！

新智駕試乘體驗(yàn)

在元戎啟行公司樓下，如果不留意觀察，你很難發(fā)現(xiàn)停泊的車(chē)輛中隱藏著兩輛Robotaxi。

原因在于元戎啟行的自動(dòng)駕駛車(chē)輛在外觀上與其它車(chē)輛大致相同，僅僅是車(chē)身的激光雷達(dá)使其在普通車(chē)輛中稍顯突兀。

元戎啟行的同學(xué)介紹，新智駕此次試乘的車(chē)輛采用的是林肯MZK車(chē)型，車(chē)身搭載3個(gè)激光雷達(dá)以及7個(gè)攝像頭。

打開(kāi)車(chē)門(mén)、進(jìn)入車(chē)輛，駕駛位上的安全員早已準(zhǔn)備好。

隨著Robotaxi啟動(dòng)，車(chē)內(nèi)布置在座艙中部、前排座位后的三個(gè)可視化屏幕開(kāi)始實(shí)時(shí)顯示路面情況。

每塊可視化屏幕被分為上下兩個(gè)畫(huà)面。

上方顯示車(chē)輛的路面視角，乘客能通過(guò)鳥(niǎo)瞰視角，以本車(chē)為中心，清晰地顯示自動(dòng)駕駛汽車(chē)對(duì)遠(yuǎn)近約140米左右道路感知情況。

而下方顯示乘客視角，可了解車(chē)輛前方十幾米遠(yuǎn)的道路情況。

除此之外，通過(guò)可視化屏幕還能了解路面環(huán)境、行駛車(chē)輛、行人等在內(nèi)的路面信息，以及實(shí)時(shí)行車(chē)軌跡、車(chē)速、轉(zhuǎn)向等車(chē)輛狀態(tài)。

此次新智駕試乘的路線全程長(zhǎng)約10公里。車(chē)輛速度不超過(guò)車(chē)道限速，平均在40公里每小時(shí)，途中經(jīng)過(guò)多個(gè)復(fù)雜路面，全程無(wú)人工接管。

由于是在下班高峰期試乘，車(chē)流量較大，同時(shí)行駛過(guò)程中遇到了修路、大量雪糕筒及其他路障，這對(duì)自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)是一個(gè)挑戰(zhàn)。

然而在行駛過(guò)程中，車(chē)輛表現(xiàn)更像是一位駕駛經(jīng)驗(yàn)豐富的老司機(jī)，以類似人類駕駛員般的反應(yīng)應(yīng)對(duì)行駛過(guò)程中的挑戰(zhàn)。

在前方擁堵時(shí)，車(chē)輛會(huì)在判斷車(chē)后方無(wú)車(chē)時(shí)主動(dòng)超車(chē)，并且流暢平穩(wěn)完成操作。

如果在嘗試超車(chē)時(shí)，左側(cè)車(chē)輛突然靠近，車(chē)輛會(huì)立即制動(dòng)放棄超車(chē)，在確認(rèn)安全后完成超車(chē)。

當(dāng)進(jìn)入自行車(chē)、行人來(lái)往密集的狹窄的路口時(shí)，車(chē)輛會(huì)主動(dòng)減速避讓。

從可視化屏幕上，乘客可了解車(chē)前有不斷路過(guò)的自行車(chē)和行人時(shí)，Robotaxi對(duì)車(chē)輛、行人的感知情況。

在行人較多時(shí)，車(chē)輛會(huì)在確認(rèn)車(chē)前無(wú)物體后，以緩慢的行駛速度移動(dòng)。

據(jù)介紹，元戎啟行的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不僅能識(shí)別出道路上交通參與者的類型，還會(huì)對(duì)它們的運(yùn)動(dòng)方向和速度進(jìn)行預(yù)測(cè)，形成對(duì)周?chē)煌▓?chǎng)景的全局認(rèn)知，從而對(duì)車(chē)輛自身進(jìn)行規(guī)劃和控制。

當(dāng)前方出現(xiàn)出租車(chē)停車(chē)時(shí)，車(chē)輛會(huì)提前識(shí)別并主動(dòng)減速，預(yù)留一輛車(chē)的距離停下等待。

之后，車(chē)輛經(jīng)過(guò)大曲率彎道、匝道且有其他車(chē)輛行駛時(shí)，車(chē)輛都順利通過(guò)，成功到達(dá)目的地。

技術(shù)迭代，市場(chǎng)廣闊

本次試乘，從上車(chē)到下車(chē)的整個(gè)過(guò)程都十分順利，無(wú)不適情況發(fā)生。

觀看新智駕完整的試乘體驗(yàn)

據(jù)悉，元戎啟行能做到L4級(jí)自動(dòng)駕駛，在鬧市區(qū)也能應(yīng)對(duì)自如，是基于不到2年的時(shí)間里在深圳、武漢、杭州等城市開(kāi)展了大量自動(dòng)駕駛測(cè)試，積累了大量的行駛數(shù)據(jù)。

“元戎啟行自動(dòng)駕駛路測(cè)已超100萬(wàn)公里，場(chǎng)景難度是非核心城區(qū)場(chǎng)景的3倍”元戎啟行副總裁劉念邱介紹說(shuō)。

值得注意的是，新智駕在此次試乘中發(fā)現(xiàn)，車(chē)輛能夠根據(jù)實(shí)時(shí)的路況選擇行駛效率最高的車(chē)道行駛，而非選擇預(yù)規(guī)劃的路線，同時(shí)將實(shí)時(shí)更新的路線顯示在可視化屏幕上。

據(jù)介紹，L4級(jí)自動(dòng)駕駛根據(jù)路面情況做出決策，并將實(shí)時(shí)更新的預(yù)設(shè)路線呈現(xiàn)給乘客，在當(dāng)下的L4級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)輛中是少見(jiàn)的。

而元戎啟行之所以能做到，是因?yàn)樗麄冏匝型评硪鍰eepRoute - Engine，可將推理過(guò)程中可合并的運(yùn)算進(jìn)行合并，從而大幅提高計(jì)算效率。

在體驗(yàn)結(jié)束后，劉念邱還為新智駕展示了隱藏在Robotaix后備箱的小型計(jì)算平臺(tái)DeepRoute-Tite。

直觀感受是，DeepRoute-Tite僅有一塊板磚大小，很難將其與印象中笨重的機(jī)器聯(lián)系起來(lái)。

劉念邱介紹，DeepRoute-Tite整體功耗為45瓦，相比傳統(tǒng)方案已降低九分之一功耗，大幅度降低Robotaix的充電頻次；其次由于體積較小，可將其靈活安放在車(chē)輛后備廂中，節(jié)省大量空間。

作為L(zhǎng)4級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案提供商，元戎啟行的目標(biāo)市場(chǎng)主要是Robotaix。

目前，元戎啟行與曹操出行、東風(fēng)汽車(chē)已達(dá)成合作，預(yù)計(jì)在2022年投入數(shù)百輛Robotaix進(jìn)行試運(yùn)營(yíng)。

另外，元戎啟行計(jì)劃在2022年杭州亞運(yùn)會(huì)期間提供自動(dòng)駕駛出行服務(wù)。隨著技術(shù)不斷迭代，在2022年亞運(yùn)會(huì)舉辦期間，車(chē)輛數(shù)量將增加到數(shù)百級(jí)別。

在提及Robotaix的商業(yè)前景時(shí)，劉念邱表示，“根據(jù)曹操出行統(tǒng)計(jì)，每天有近3萬(wàn)單網(wǎng)約車(chē)往返于本次試乘路線的起點(diǎn)和終點(diǎn)，這條路線一旦跑起來(lái)，將具有巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值?！?/p>

可以預(yù)見(jiàn)，當(dāng)Robotaix在道路上行駛成為常態(tài)時(shí)，一個(gè)巨大的市場(chǎng)就已打開(kāi)。

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