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雷鋒網(wǎng)按，一條“為智慧而生”的高速公路正在緊鑼密鼓的建設(shè)中。
今年四月，浙江省發(fā)展和改革委員會(huì)將杭紹甬智慧高速公路杭紹段工程進(jìn)行批前公示。這標(biāo)志著工程可行性報(bào)告及相關(guān)規(guī)劃、土地、資金等要件已齊備，即將正式動(dòng)工建設(shè)，預(yù)計(jì)將在 2022 年杭州亞運(yùn)會(huì)舉辦之前通車(chē)。
這條智慧高速公路起于杭州，終于寧波，途徑紹興；全長(zhǎng)約 161 公里，全程雙向 6 車(chē)道；總投資金額 707 億元，也就是說(shuō)，平均每公里的建設(shè)費(fèi)用超過(guò) 4 億元。
更重要的是，這是中國(guó)打造的第一條智慧高速公路，是中國(guó)在智慧高速公路領(lǐng)域邁出的一大步。
我們先來(lái)看一看這條智慧高速公路的“智慧”之處，主要體現(xiàn)在智能、快速、綠色和安全四大方面。具體如下：
全面支持自動(dòng)駕駛。近期支持自動(dòng)駕駛專(zhuān)用車(chē)道貨車(chē)編隊(duì)行駛，遠(yuǎn)期支持全線(xiàn)自動(dòng)駕駛車(chē)輛自由行駛。
實(shí)現(xiàn)自由流收費(fèi)。創(chuàng)新收費(fèi)管理模式，構(gòu)建基于車(chē)載終端的收費(fèi)系統(tǒng)，最終實(shí)現(xiàn)全面取消物流收費(fèi)站，減少出入口擁堵，提高出行便利性。
提升全線(xiàn)整體通行效率。依靠客貨分離及貨車(chē)編隊(duì)等技術(shù)，近期實(shí)現(xiàn)車(chē)輛平均運(yùn)行速度提升 20%-30%，長(zhǎng)期實(shí)現(xiàn)同性能力成倍提升。
“全天候”快速通行?；诟呔榷ㄎ弧④?chē)路協(xié)同、無(wú)人駕駛等技術(shù)的綜合應(yīng)用，克服冰雪、霧霾等特殊天氣情況的影響。
電動(dòng)車(chē)?yán)m(xù)航能力。利用服務(wù)區(qū)、聲屏障等高速公路現(xiàn)有場(chǎng)所或條件，建設(shè)光伏產(chǎn)能系統(tǒng)以及電動(dòng)車(chē)充電系統(tǒng)，為高速公路用戶(hù)提供新能源補(bǔ)給服務(wù)。
構(gòu)建車(chē)車(chē)、車(chē)路協(xié)同式交通安全系統(tǒng)，建設(shè)路網(wǎng)運(yùn)行安全管理系統(tǒng)和應(yīng)急指揮調(diào)度與處置系統(tǒng)，實(shí)施智能救援。近期降低交通事故發(fā)生率，遠(yuǎn)期實(shí)現(xiàn)“零死亡”愿景。
雷鋒網(wǎng)了解到，早在 2000 幾年，廣東省就已經(jīng)對(duì)高速公路機(jī)電三大系統(tǒng)（監(jiān)控系統(tǒng)、收費(fèi)系統(tǒng)、通信系統(tǒng)）進(jìn)行智能化工作（ETC、自主發(fā)卡、自動(dòng)車(chē)牌識(shí)別）。只是如今，人們對(duì)高速公路的要求不僅僅是“智能”，而是“智慧”。
首先，人們對(duì)高速公路的整體效率有了更高的期望。比如，盡管收費(fèi)站塞車(chē)現(xiàn)象有了較大改善，但收費(fèi)效率仍有提升的空間；以及高速公路上時(shí)常出現(xiàn)惡性交通事故，導(dǎo)致車(chē)流前進(jìn)緩慢。諸如此類(lèi)的問(wèn)題都大大影響了車(chē)輛通行的效率。
其次，也是非常重要的一點(diǎn)——隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，車(chē)輛對(duì)路的要求越來(lái)越高。然而，自動(dòng)駕駛僅憑信息系統(tǒng)和單車(chē)智能還不夠，還需要路的參與，需要對(duì)道路和基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行數(shù)字化改進(jìn)，以支持更智慧的車(chē)和更復(fù)雜的路況。
第三，大數(shù)據(jù)和云計(jì)算的支持成為可能。交通大數(shù)據(jù)擁有潛在的價(jià)值，而云計(jì)算可以提供計(jì)算資源、網(wǎng)絡(luò)資源和存儲(chǔ)資源，大幅提高數(shù)據(jù)的分析能力。此外，物聯(lián)網(wǎng)可將人、車(chē)、路、云緊密聯(lián)動(dòng)起來(lái)。
在以上多重因素的合力之下，人們期待看到智慧高速公路的誕生。為了實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)，杭紹甬智慧高速公路的工程建設(shè)大體上可以分為兩步：
打造“三網(wǎng)合一”的智慧高速公路基礎(chǔ)設(shè)施
為智慧設(shè)施設(shè)備建設(shè)預(yù)留土建接口；設(shè)置自動(dòng)駕駛專(zhuān)用車(chē)道；沿線(xiàn)部署高速率、低時(shí)延、高可靠的全覆蓋無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)；加強(qiáng)泛在綜合感知設(shè)施裝備的布設(shè)；實(shí)現(xiàn)高精定位和高精地圖服務(wù)；服務(wù)區(qū)建設(shè)太陽(yáng)能產(chǎn)能系統(tǒng)，部署電動(dòng)汽車(chē)充電樁。
建設(shè)智慧高速云控平臺(tái)
支持具備車(chē)載控制功能的車(chē)輛實(shí)現(xiàn)控制環(huán)境下的自主運(yùn)行；支持具備信息誘導(dǎo)的人駕駛車(chē)輛高效運(yùn)行；支持自動(dòng)駕駛車(chē)輛在隊(duì)列控制和自由行駛功能間的自如切換。
不過(guò)，盡管杭紹甬智慧高速公路的自動(dòng)駕駛專(zhuān)用車(chē)道值得期待，但并不是所有支持自動(dòng)駕駛的車(chē)輛都能夠隨意駛?cè)?，?zhǔn)入標(biāo)志牌會(huì)對(duì)車(chē)輛類(lèi)型和車(chē)速等進(jìn)行限制。
實(shí)際上，不僅是浙江省，去年 6 月，湖南省也提到了擬建智慧高速公路的內(nèi)容。
根據(jù)資料顯示，這條智慧高速公路長(zhǎng)達(dá) 100 公里，位于長(zhǎng)沙繞城高速西南段和西北段，分為標(biāo)準(zhǔn)路段、試驗(yàn)路段以及示范路段，部分路段布局了 5G 網(wǎng)絡(luò)、路側(cè)設(shè)備與車(chē)內(nèi)通信設(shè)備以及運(yùn)控中心形成 V2X 系統(tǒng)、涵蓋了 100 多個(gè)測(cè)試和應(yīng)用場(chǎng)景。
此外，湖北和廣西等省份也都加快了在智慧高速公路上的布局。
除了政府、交通運(yùn)輸部等官方機(jī)構(gòu)，智慧高速公路的建設(shè)也離不開(kāi)自動(dòng)駕駛行業(yè)玩家的參與。
以杭紹甬智慧高速公路為例，在自動(dòng)駕駛方面，其長(zhǎng)期目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)全線(xiàn)自動(dòng)駕駛車(chē)輛自由行駛，然而，在最終達(dá)到這一目標(biāo)之前，需要大量的測(cè)試與試驗(yàn)——這也正是其近期目標(biāo)，支持自動(dòng)駕駛專(zhuān)用車(chē)道貨車(chē)編隊(duì)行駛的原因所在。
所謂“貨車(chē)編隊(duì)”就是通過(guò)頭車(chē)來(lái)引領(lǐng)一系列貨車(chē)來(lái)組成一個(gè)類(lèi)似于火車(chē)的隊(duì)伍。對(duì)于希迪智駕、圖森未來(lái)等擁有自動(dòng)駕駛重卡車(chē)隊(duì)的企業(yè)來(lái)說(shuō)，杭紹甬智慧高速公路為它們提供了優(yōu)良的測(cè)試場(chǎng)景，以及加速商業(yè)化落地的場(chǎng)景。
其中，希迪智駕的研發(fā)方向?yàn)樽詣?dòng)駕駛和車(chē)路協(xié)同一體化的解決方案，包括自動(dòng)駕駛卡車(chē)方案，內(nèi)含定位導(dǎo)航系統(tǒng)、智能融合系統(tǒng)，全方位仿真測(cè)試系統(tǒng)、車(chē)規(guī)級(jí)的線(xiàn)控體系控制算法，還有支持 V2X 的關(guān)聯(lián)應(yīng)用、智能決策系統(tǒng)。
希迪智駕將福田戴姆勒的車(chē)改成自動(dòng)駕駛卡車(chē)，在高速公路環(huán)境下進(jìn)行測(cè)試。去年 12 月，圖森未來(lái) L4 級(jí)自動(dòng)駕駛卡車(chē)車(chē)隊(duì)在京禮高速（延崇北京段）上完成了基于 C-V2X 車(chē)路協(xié)同技術(shù)的隊(duì)列跟馳測(cè)試工作。
雷鋒網(wǎng)注：上圖為圖森未來(lái) L4 級(jí)無(wú)人駕駛卡車(chē)
除此之外，自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)與道路和基礎(chǔ)設(shè)施的支持緊密相關(guān)，專(zhuān)注于車(chē)路協(xié)同的企業(yè)（比如高新興、大唐高鴻）、專(zhuān)注于高精定位和高精地圖的企業(yè)（比如千尋、六分、四維圖新、高德地圖等）都將迎來(lái)重大利好。
值得注意的是，上文所提到的圖森未來(lái) L4 級(jí)自動(dòng)駕駛卡車(chē)車(chē)隊(duì)的跟馳測(cè)試由高新興提供 C-V2X 車(chē)路協(xié)同技術(shù)；大唐高鴻則已在無(wú)錫 S19 高速公路上進(jìn)行了實(shí)際部署，包括 RSU 和融合感知設(shè)備。
無(wú)論從何種角度來(lái)看，對(duì)于當(dāng)前自動(dòng)駕駛行業(yè)的玩家們來(lái)說(shuō)，智慧高速公路都是一塊巨大的蛋糕——畢竟我國(guó)高速公路里程達(dá) 14.26 萬(wàn)公里，位列全球第一，智慧高速公路一旦鋪開(kāi)，市場(chǎng)十分廣闊光明。
此外，智慧高速公路的建設(shè)離不開(kāi)大數(shù)據(jù)中心、5G 基站、新能源充電樁、人工智能等方向，而這些都是當(dāng)前火爆的新基建的重心。
政策層面，去年國(guó)家所提出的《交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)綱要》，以及今年 2 月發(fā)布的《智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，都表達(dá)了面向車(chē)路協(xié)同的智慧高速公路的內(nèi)容。資金層面，杭紹甬智慧高速公路的投資總額高達(dá) 707 億元，平均每公里 4 億元。
這些都足以說(shuō)明國(guó)家對(duì)智慧高速公路的重視。
眼下，中國(guó)第一條智慧高速公路開(kāi)建，交通運(yùn)輸部也應(yīng)景地發(fā)布了關(guān)于征求《公路工程適應(yīng)自動(dòng)駕駛附屬設(shè)施總體技術(shù)規(guī)范（征求意見(jiàn)稿）》（以下簡(jiǎn)稱(chēng)《自動(dòng)駕駛公路規(guī)范（征求意見(jiàn)稿）》。
具體來(lái)說(shuō)，《自動(dòng)駕駛公路規(guī)范（征求意見(jiàn)稿）》將自動(dòng)駕駛附屬設(shè)施劃分為中心端設(shè)施和路段設(shè)施。同時(shí)，先后對(duì)高精地圖、定位設(shè)施、通信設(shè)施、交通標(biāo)志標(biāo)線(xiàn)、交通控制標(biāo)線(xiàn)、交通控制與誘導(dǎo)設(shè)施、交通感知設(shè)施、路側(cè)計(jì)算設(shè)施、功能與照明設(shè)施、自動(dòng)駕駛監(jiān)測(cè)與服務(wù)中心、網(wǎng)絡(luò)安全等方面的相關(guān)指標(biāo)和部署要求進(jìn)行了規(guī)范。
從一定程度上來(lái)說(shuō)，這一文件的公布標(biāo)志著，自動(dòng)駕駛公路的修建即將迎來(lái)國(guó)家級(jí)標(biāo)準(zhǔn)和方向。
總而言之，無(wú)論是從杭紹甬智慧高速公路宣布開(kāi)建，還是從自動(dòng)駕駛公路國(guó)標(biāo)出爐來(lái)看，我國(guó)將在智慧高速公路上邁出里程碑式的一步，而對(duì)于自動(dòng)駕駛行業(yè)來(lái)說(shuō)，一個(gè)更廣闊的市場(chǎng)正在初現(xiàn)。
參考資料：
《智慧高速公路建設(shè)指南（暫行）》
《公路工程適應(yīng)自動(dòng)駕駛附屬設(shè)施總體技術(shù)規(guī)范（征求意見(jiàn)稿）》
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