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雷鋒網(wǎng)按，一條“為智慧而生”的高速公路正在緊鑼密鼓的建設(shè)中。
今年四月，浙江省發(fā)展和改革委員會將杭紹甬智慧高速公路杭紹段工程進行批前公示。這標志著工程可行性報告及相關(guān)規(guī)劃、土地、資金等要件已齊備，即將正式動工建設(shè)，預計將在 2022 年杭州亞運會舉辦之前通車。
這條智慧高速公路起于杭州，終于寧波，途徑紹興；全長約 161 公里，全程雙向 6 車道；總投資金額 707 億元，也就是說，平均每公里的建設(shè)費用超過 4 億元。
更重要的是，這是中國打造的第一條智慧高速公路，是中國在智慧高速公路領(lǐng)域邁出的一大步。
我們先來看一看這條智慧高速公路的“智慧”之處，主要體現(xiàn)在智能、快速、綠色和安全四大方面。具體如下：
全面支持自動駕駛。近期支持自動駕駛專用車道貨車編隊行駛，遠期支持全線自動駕駛車輛自由行駛。
實現(xiàn)自由流收費。創(chuàng)新收費管理模式，構(gòu)建基于車載終端的收費系統(tǒng)，最終實現(xiàn)全面取消物流收費站，減少出入口擁堵，提高出行便利性。
提升全線整體通行效率。依靠客貨分離及貨車編隊等技術(shù)，近期實現(xiàn)車輛平均運行速度提升 20%-30%，長期實現(xiàn)同性能力成倍提升。
“全天候”快速通行?；诟呔榷ㄎ?、車路協(xié)同、無人駕駛等技術(shù)的綜合應(yīng)用，克服冰雪、霧霾等特殊天氣情況的影響。
電動車續(xù)航能力。利用服務(wù)區(qū)、聲屏障等高速公路現(xiàn)有場所或條件，建設(shè)光伏產(chǎn)能系統(tǒng)以及電動車充電系統(tǒng)，為高速公路用戶提供新能源補給服務(wù)。
構(gòu)建車車、車路協(xié)同式交通安全系統(tǒng)，建設(shè)路網(wǎng)運行安全管理系統(tǒng)和應(yīng)急指揮調(diào)度與處置系統(tǒng)，實施智能救援。近期降低交通事故發(fā)生率，遠期實現(xiàn)“零死亡”愿景。
雷鋒網(wǎng)了解到，早在 2000 幾年，廣東省就已經(jīng)對高速公路機電三大系統(tǒng)（監(jiān)控系統(tǒng)、收費系統(tǒng)、通信系統(tǒng)）進行智能化工作（ETC、自主發(fā)卡、自動車牌識別）。只是如今，人們對高速公路的要求不僅僅是“智能”，而是“智慧”。
首先，人們對高速公路的整體效率有了更高的期望。比如，盡管收費站塞車現(xiàn)象有了較大改善，但收費效率仍有提升的空間；以及高速公路上時常出現(xiàn)惡性交通事故，導致車流前進緩慢。諸如此類的問題都大大影響了車輛通行的效率。
其次，也是非常重要的一點——隨著自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，車輛對路的要求越來越高。然而，自動駕駛僅憑信息系統(tǒng)和單車智能還不夠，還需要路的參與，需要對道路和基礎(chǔ)設(shè)施進行數(shù)字化改進，以支持更智慧的車和更復雜的路況。
第三，大數(shù)據(jù)和云計算的支持成為可能。交通大數(shù)據(jù)擁有潛在的價值，而云計算可以提供計算資源、網(wǎng)絡(luò)資源和存儲資源，大幅提高數(shù)據(jù)的分析能力。此外，物聯(lián)網(wǎng)可將人、車、路、云緊密聯(lián)動起來。
在以上多重因素的合力之下，人們期待看到智慧高速公路的誕生。為了實現(xiàn)預期目標，杭紹甬智慧高速公路的工程建設(shè)大體上可以分為兩步：
打造“三網(wǎng)合一”的智慧高速公路基礎(chǔ)設(shè)施
為智慧設(shè)施設(shè)備建設(shè)預留土建接口；設(shè)置自動駕駛專用車道；沿線部署高速率、低時延、高可靠的全覆蓋無線通信網(wǎng)絡(luò)；加強泛在綜合感知設(shè)施裝備的布設(shè)；實現(xiàn)高精定位和高精地圖服務(wù)；服務(wù)區(qū)建設(shè)太陽能產(chǎn)能系統(tǒng)，部署電動汽車充電樁。
建設(shè)智慧高速云控平臺
支持具備車載控制功能的車輛實現(xiàn)控制環(huán)境下的自主運行；支持具備信息誘導的人駕駛車輛高效運行；支持自動駕駛車輛在隊列控制和自由行駛功能間的自如切換。
不過，盡管杭紹甬智慧高速公路的自動駕駛專用車道值得期待，但并不是所有支持自動駕駛的車輛都能夠隨意駛?cè)?，準入標志牌會對車輛類型和車速等進行限制。
實際上，不僅是浙江省，去年 6 月，湖南省也提到了擬建智慧高速公路的內(nèi)容。
根據(jù)資料顯示，這條智慧高速公路長達 100 公里，位于長沙繞城高速西南段和西北段，分為標準路段、試驗路段以及示范路段，部分路段布局了 5G 網(wǎng)絡(luò)、路側(cè)設(shè)備與車內(nèi)通信設(shè)備以及運控中心形成 V2X 系統(tǒng)、涵蓋了 100 多個測試和應(yīng)用場景。
此外，湖北和廣西等省份也都加快了在智慧高速公路上的布局。
除了政府、交通運輸部等官方機構(gòu)，智慧高速公路的建設(shè)也離不開自動駕駛行業(yè)玩家的參與。
以杭紹甬智慧高速公路為例，在自動駕駛方面，其長期目標是實現(xiàn)全線自動駕駛車輛自由行駛，然而，在最終達到這一目標之前，需要大量的測試與試驗——這也正是其近期目標，支持自動駕駛專用車道貨車編隊行駛的原因所在。
所謂“貨車編隊”就是通過頭車來引領(lǐng)一系列貨車來組成一個類似于火車的隊伍。對于希迪智駕、圖森未來等擁有自動駕駛重卡車隊的企業(yè)來說，杭紹甬智慧高速公路為它們提供了優(yōu)良的測試場景，以及加速商業(yè)化落地的場景。
其中，希迪智駕的研發(fā)方向為自動駕駛和車路協(xié)同一體化的解決方案，包括自動駕駛卡車方案，內(nèi)含定位導航系統(tǒng)、智能融合系統(tǒng)，全方位仿真測試系統(tǒng)、車規(guī)級的線控體系控制算法，還有支持 V2X 的關(guān)聯(lián)應(yīng)用、智能決策系統(tǒng)。
希迪智駕將福田戴姆勒的車改成自動駕駛卡車，在高速公路環(huán)境下進行測試。去年 12 月，圖森未來 L4 級自動駕駛卡車車隊在京禮高速（延崇北京段）上完成了基于 C-V2X 車路協(xié)同技術(shù)的隊列跟馳測試工作。
雷鋒網(wǎng)注：上圖為圖森未來 L4 級無人駕駛卡車
除此之外，自動駕駛的實現(xiàn)與道路和基礎(chǔ)設(shè)施的支持緊密相關(guān)，專注于車路協(xié)同的企業(yè)（比如高新興、大唐高鴻）、專注于高精定位和高精地圖的企業(yè)（比如千尋、六分、四維圖新、高德地圖等）都將迎來重大利好。
值得注意的是，上文所提到的圖森未來 L4 級自動駕駛卡車車隊的跟馳測試由高新興提供 C-V2X 車路協(xié)同技術(shù)；大唐高鴻則已在無錫 S19 高速公路上進行了實際部署，包括 RSU 和融合感知設(shè)備。
無論從何種角度來看，對于當前自動駕駛行業(yè)的玩家們來說，智慧高速公路都是一塊巨大的蛋糕——畢竟我國高速公路里程達 14.26 萬公里，位列全球第一，智慧高速公路一旦鋪開，市場十分廣闊光明。
此外，智慧高速公路的建設(shè)離不開大數(shù)據(jù)中心、5G 基站、新能源充電樁、人工智能等方向，而這些都是當前火爆的新基建的重心。
政策層面，去年國家所提出的《交通強國建設(shè)綱要》，以及今年 2 月發(fā)布的《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，都表達了面向車路協(xié)同的智慧高速公路的內(nèi)容。資金層面，杭紹甬智慧高速公路的投資總額高達 707 億元，平均每公里 4 億元。
這些都足以說明國家對智慧高速公路的重視。
眼下，中國第一條智慧高速公路開建，交通運輸部也應(yīng)景地發(fā)布了關(guān)于征求《公路工程適應(yīng)自動駕駛附屬設(shè)施總體技術(shù)規(guī)范（征求意見稿）》（以下簡稱《自動駕駛公路規(guī)范（征求意見稿）》。
具體來說，《自動駕駛公路規(guī)范（征求意見稿）》將自動駕駛附屬設(shè)施劃分為中心端設(shè)施和路段設(shè)施。同時，先后對高精地圖、定位設(shè)施、通信設(shè)施、交通標志標線、交通控制標線、交通控制與誘導設(shè)施、交通感知設(shè)施、路側(cè)計算設(shè)施、功能與照明設(shè)施、自動駕駛監(jiān)測與服務(wù)中心、網(wǎng)絡(luò)安全等方面的相關(guān)指標和部署要求進行了規(guī)范。
從一定程度上來說，這一文件的公布標志著，自動駕駛公路的修建即將迎來國家級標準和方向。
總而言之，無論是從杭紹甬智慧高速公路宣布開建，還是從自動駕駛公路國標出爐來看，我國將在智慧高速公路上邁出里程碑式的一步，而對于自動駕駛行業(yè)來說，一個更廣闊的市場正在初現(xiàn)。
參考資料：
《智慧高速公路建設(shè)指南（暫行）》
《公路工程適應(yīng)自動駕駛附屬設(shè)施總體技術(shù)規(guī)范（征求意見稿）》
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