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| 本文作者： 張偉 | 2018-09-14 13:58 |
*西井科技無人駕駛品牌“Qomolo”以及 Q-Truck 全電動無人駕駛重卡
成立 3 年多，西井科技從 AI 芯片做起，而后切入到智慧港口業(yè)務，之后又向封閉場景自動駕駛領域進軍。一路走來，一直強調(diào)商業(yè)落地的西井目前已小有成就，在相關業(yè)務領域，已經(jīng)拿到了可觀的營收。
9 月 13 日，這家公司又開啟新的篇章，在上海舉行公司成立以來的首次正式對外發(fā)布會，推出了旗下的全新自動駕駛品牌“逐路”（Qomolo），并發(fā)布了號稱“全球首款真正意義的全時無人駕駛電動重卡”—— Q-Truck。這款車型設計非常激進，直接將駕駛室取消，用于安裝電池，未來可應用于港口、物流園區(qū)、礦場以及高速等多場景。值得注意的是，作為西井的投資方，復興國際董事長郭廣昌親臨現(xiàn)場為 Q-Truck 的發(fā)布站臺。
回顧西井這幾年的發(fā)展，期間也經(jīng)歷了幾次大的轉(zhuǎn)型，外界一度質(zhì)疑西井是在追逐“風口”。作為西井的掌舵人，CEO 譚黎敏顯然不這么認為。在他看來，人工智能技術想要真正創(chuàng)造價值，必須要找準商業(yè)落地的方向，與各個行業(yè)和產(chǎn)業(yè)進行結(jié)合。所以，這家公司確立了“以芯片為核，提供全套人工智能解決方案”的發(fā)展模式。
*西井科技 CEO 譚黎敏
芯片是西井起家的業(yè)務（深度學習類腦芯片 DeepWell 已于 2017 年成功流片，臺積電代工），后來也確實和他們現(xiàn)在所做的很多落地應用緊密結(jié)合在了一起。
2016 年，西井進入到港口行業(yè)，依托其自研的 AI 芯片的本地前端處理能力，為一些港口用戶帶來了智能理貨產(chǎn)品。這類產(chǎn)品融合了攝像頭硬件和相關的圖像識別算法，可對港口的貨物進行分類識別、錄入大數(shù)據(jù)庫并進行統(tǒng)一管理。在這個領域的嘗試也幫助西井拿到了首個智慧港口的訂單。
在業(yè)務推進的過程中，西井又發(fā)現(xiàn)港口最大的痛點來自港口內(nèi)的水平運輸，也就是在港內(nèi)運送集裝箱的卡車存在著人力開銷和勞動力斷層的問題。要解決這些問題，無人駕駛成為首選的技術解決方案。于是在 2016 年的 11 月，西井內(nèi)部開始組建無人駕駛團隊，研發(fā)相關系統(tǒng)，后續(xù)將其集成到卡車上去。能夠順利布局這塊業(yè)務，也是因為這家公司此前在“芯片+算法”領域的技術積累。
在經(jīng)過一年多時間的無人駕駛探索后，西井在無人駕駛領域取得突破進展。
2017 年 10 月，西井與全球知名港機巨頭振華重工建立起長期合作伙伴關系，二者合作研發(fā)的全球首輛自主駕駛無人跨運車在 2018 年 1 月問世，今年 8 月，雙方合作的 1 過 3 跨運車又實現(xiàn)了單車“智”動化。在無人集裝箱卡車方面，西井又與廣東珠海港完成了全球首輛無人集裝箱卡車的第一箱作業(yè)。西井的業(yè)務而后又從港區(qū)擴展至礦區(qū)，與國內(nèi)最大的鉛鋅礦企業(yè)之一——西藏珠峰達成戰(zhàn)略合作，并收獲了首個自動駕駛礦車訂單，未來雙方還要打造人工智能智慧礦場。
在這個過程中，西井于 2018 年 6 月完成對全電無人駕駛集卡量產(chǎn)車頭的開發(fā)，目前已可根據(jù)訂單隨時生產(chǎn)，據(jù)稱 50 臺以內(nèi)生產(chǎn)交付周期僅需 1 個月。
用譚黎敏的話說，不管什么臟活苦活累活，只要能落地，西井就會先做起來。如今，西井已經(jīng)收獲了港、礦領域的很多一線客戶，也從這些客戶手中獲得了可觀的訂單量，據(jù)譚黎敏透露，振華重工單單在無人跨運車的需求，現(xiàn)階段就已經(jīng)超過了 200 輛。
站在這個時間點，西井認為是時候推出一個專屬的無人駕駛品牌，于是“逐路”（Qomolo）應運而生。這個品牌名取自珠穆朗瑪?shù)挠⑽?Qomolangma，西井希望能在未來的發(fā)展中登上屬于自己的“珠穆朗瑪峰”。
作為“逐路”品牌下的首款新物種，西井此番帶來的“全時無人駕駛電動重卡” Q-Truck 無疑是最吸睛的主角。譚黎敏告訴雷鋒網(wǎng)新智駕，這款車計劃在 2019 年 6 月份進行量產(chǎn)，底盤有專門的供應商，整車制造也將由主機廠代工，西井主要從事車輛的設計、線控系統(tǒng)以及整個自動駕駛系統(tǒng)的研發(fā)。
Q-Truck 最大的亮點莫過于其無駕駛室的設計，理念相當前衛(wèi)。譚黎敏表示，因為這款車在封閉場景下行駛，所以之后并不需要上牌照，也不需要進入到工信部機動車輛目錄，所以受到相關的制約更少，前衛(wèi)的設計理念才有了發(fā)揮空間。而且，針對無駕駛室設計所帶來的緊急情況接管問題，譚黎敏向雷鋒網(wǎng)新智駕解釋，他們會設計一套完備的遠程控制和接管系統(tǒng)，對這些在未來運行的重卡進行統(tǒng)一管理調(diào)度。
具體來看看 Q-Truck 的外觀設計，直觀感受是后現(xiàn)代、北歐風格很明顯，車頭設計的靈感來自于樂高積木，模塊化形式極具靈活性。配備的一體式的 LED 高流明度車燈也讓這款重卡多了幾分“炫酷”，在人機交互方面，Q-Truck 也配備了相關的 LED 屏幕。Q-Truck 車頭使用的材料為高剛度輕量化全鋁復合式材料。
正是因為采用了靈活的模塊化設計，Q-Truck 的用戶可根據(jù)自身的使用需求，無需磁釘?shù)容o助設備，自由選擇電池電量、傳感器等的組合方式。其多口徑可定制化標準拖掛鞍部，適應各個廠商及用戶不同使用場景下的拖掛需求，便于靈活部署。
關于 Q-Truck 的具體性能，西井官方給出的數(shù)據(jù)顯示：該車最大負載 80 噸；時速 35-90 公里的低速/高速場景下可以自定義驅(qū)動系統(tǒng)；最大扭矩 1500 牛米，不僅提供高載重下的順暢起步，也可滿足 15% 的最大爬坡率，作業(yè)場景豐富。
Q-Truck 在產(chǎn)品定義時分為兩個版本：低速版和高速版。低速版車型在滿載情況下的續(xù)航里程為 65-150 公里；高速版車型的滿載續(xù)航里程為 150-300 公里。
因為是電動重卡，電能補給也是西井需要去考慮的因素，Q-Truck 采用了主副電池系統(tǒng)設計，主副電池系統(tǒng)可在 2 小時內(nèi)完成 100% 快速充電，同時，副電池可通過簡易換電流程，做到 3 分鐘換電，實現(xiàn) 30 公里的續(xù)航里程。具體運行場景中，當一輛車因為電能問題，在場內(nèi)無法繼續(xù)行駛時，系統(tǒng)可自主指派另一輛具有足夠電量的車輛，采用無線方式進行車與車之間的電能補給。
此外，西井還祭出了電機能量回收系統(tǒng)，車輛在滑行及剎車時能實現(xiàn) 20% 能量回收，從而有效增加 20% 的車輛續(xù)航能力。估算下來，百公里平均能耗僅需 102 元，一年能耗僅需 3.72 萬元，相比柴油動力，Q-Truck 一年將節(jié)省 67% 的使用成本。當然，這些紙面的數(shù)據(jù)還需要到未來的實際使用中去逐一驗證。
Q-Truck 低速版和高速版兩大車型的存在，讓這款重卡適用的場景更為廣泛，包括集裝箱運載、散貨及礦石運載、危險品運載等需求都能滿足。
針對無人駕駛系統(tǒng)的設計，西井在 Q-Truck 上集成了 6 大層面的技術，為的就是實現(xiàn)特定場景下無人駕駛的安全穩(wěn)定性。這 6 大層面的技術包括：
高精度矢量地圖構(gòu)建技術
車輛底層線控技術
獨特的環(huán)境辨識技術
高精度車輛定位
局部路徑規(guī)劃
車輛及運行數(shù)據(jù)管理平臺
Q-Truck 的原型車上目前搭載的傳感器包括 Velodyne 的 16 線激光雷達、德爾福的毫米波雷達以及攝像頭傳感器等。通過多傳感器融合技術，Q-Truck 已經(jīng)實現(xiàn) 360 度范圍內(nèi)至少兩套以上的感知傳感器全覆蓋，最長檢測距離可達 150 米，真正實現(xiàn)無盲點全覆蓋。此外還能有效識別范圍內(nèi)碼頭人員、設備，滿足安全作業(yè)的要求。未來量產(chǎn)版本的車輛，其上搭載的傳感器系統(tǒng)還會發(fā)生一定的改變，比如激光雷達希望采用固態(tài)產(chǎn)品。
在處理平臺上面，西井最新推出的 VastWell 深度學習加速器將會應用到 Q-Truck 系統(tǒng)中去，擁有并行計算的能力。據(jù)介紹，系統(tǒng)將以 5 毫秒極低延遲的實時響應，實現(xiàn) 1080p 的畫面精度下，對 8 路視覺及 6 路激光雷達與毫米波雷達數(shù)據(jù)的融合，進行環(huán)境感知與決策。
通過西井自研的高精度定位系統(tǒng)，Q-Truck 還能實現(xiàn) 2cm 精度的場內(nèi)定位與控制以及 0.5 度轉(zhuǎn)向偏差的高精度控制。這些能力可以幫助車輛在實際作業(yè)情況下實現(xiàn) 95% 以上的精準?？恳淮瓮瓿桑軐⒄w作業(yè)效率提高 40%。
西井也將針對 Q-Truck 產(chǎn)品建立車輛及運行數(shù)據(jù)管理平臺，包含了任務調(diào)度、車輛管理、遠程監(jiān)控、數(shù)據(jù)分享等內(nèi)容。
在以上一整套無人駕駛系統(tǒng)的護航下，實際運行中的 Q-Truck 將實現(xiàn)非常穩(wěn)定可靠的運行。
在遇到宕機等情況下，Q-Truck 的多冗余穩(wěn)定控制安全系統(tǒng)，可頂替并感知周邊環(huán)境執(zhí)行靠邊停車，并向系統(tǒng)上報狀態(tài)并實現(xiàn)應急處理；當場內(nèi)車輛遇到突發(fā)故障，無法正常行駛時，可通過智能互聯(lián)救援系統(tǒng)，指派另外一輛 Q-Truck，自動對位故障車輛，并拖至維修區(qū)，所有的過程都無需場外車輛進入；遭遇不尋常交通狀況或惡劣氣候，Q-Truck 遠控系統(tǒng)也能實現(xiàn)人工接管，通過場內(nèi)通訊系統(tǒng)，對車輛進行緊急停車等遠程控制。
此外，西井還特別研發(fā)了場景快速仿真系統(tǒng)，能夠快速搭建出一套仿真平臺，為客戶真實模擬使用狀態(tài)。這套系統(tǒng)可以幫助西井在前期面向不同的客戶應用場景（港區(qū)、礦區(qū)……）進行針對性的開發(fā)。
在西井的算盤中，以港區(qū)的集裝箱卡車為例，他們稱采用 Q-Truck 替代現(xiàn)有的車輛，單車每年能節(jié)約 30-40 萬人力成本，同時整個運營成本也會下降，而且效率也能得到提升。更重要的是，港區(qū)作業(yè)的安全可靠性將更有保障。當然，Q-Truck 最終會不會有客戶為之買單，依然有很大的懸念。
成立 3 年的西井，在切入到無人駕駛領域時，并未選擇公開道路，也沒有選擇乘用車，而且在資本市場上也是低調(diào)克制，至今融資額度不超過 1 億人民幣。他們一直致力于在非常細分的市場中去落地自己的技術，可以說特立獨行。如今，在真實了解到港區(qū)、礦區(qū)的實際需求之后，推出了 Q-Truck 產(chǎn)品以及背后的一套概念運營體系。
乍一看，很多人覺得這樣一家創(chuàng)業(yè)公司，將有何種資金、資源和能力去支撐這樣一個龐大的發(fā)展藍圖。單從前衛(wèi)的 Q-Truck 產(chǎn)品本身來看，其技術儲備、測試穩(wěn)定保障以及量產(chǎn)制造未來都將面臨巨大的挑戰(zhàn)，更別說這款產(chǎn)品以及背后的運營體系未來是要替換掉目前已然成熟的港口/礦區(qū)運作模式。無論從技術的、商業(yè)的角度，西井都顯得勢單力薄。
但在雷鋒網(wǎng)新智駕看來，西井“家里有沒有礦”并不重要，重要的是，西井所提出的無人駕駛商業(yè)落地模式為整個行業(yè)提供了一種思路，這也順應了很多傳統(tǒng)行業(yè)變革的趨勢。這條道路能不能走通誰都沒有答案，但不去走必然沒有機會。
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