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雷鋒網(wǎng)新智駕按：7 月 25 日，新智駕會(huì)員計(jì)劃【大咖Live】第 10 期視覺感知專場(chǎng)，我們邀請(qǐng)到武漢眾向科技技術(shù)總監(jiān)田巖博士，為大家?guī)Я艘粓?chǎng)關(guān)于智能駕駛中的視覺計(jì)算問題的分享。本場(chǎng)分享的全文實(shí)錄已整理完畢，包括完整的 PPT 講解和后續(xù)的線上訪談內(nèi)容都已更新到【新智駕會(huì)員計(jì)劃】官方頁面。各位會(huì)員可以前往查看，也歡迎更多對(duì)智能駕駛技術(shù)懷有興趣的同仁加入我們的會(huì)員計(jì)劃。
通過本次分享的全文實(shí)錄，你能了解到：
眾向科技是一家什么樣的公司，其成立和發(fā)展的歷程如何？
視覺技術(shù)應(yīng)用到智能駕駛領(lǐng)域，其優(yōu)勢(shì)和瓶頸是什么？
以具體的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)舉例，視覺技術(shù)應(yīng)用在智能駕駛中要遇到哪些極端情形？
眾向科技是如何去解決那些視覺技術(shù)應(yīng)用中出現(xiàn)的難題？
田巖博士率先介紹了眾向科技的發(fā)展史。
眾向科技成立于 2015 年，起源于 2008 年成立的武漢大學(xué)無人駕駛團(tuán)隊(duì)，目前公司主要關(guān)注機(jī)器視覺、機(jī)器人以及無人駕駛等技術(shù)的應(yīng)用，在視覺的自動(dòng)化識(shí)別、衛(wèi)星定位跟蹤、智能交通、移動(dòng)設(shè)備和軟件開發(fā)方面都具有業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的產(chǎn)品和技術(shù)研發(fā)能力。
公司擁有完全自主研發(fā)的無人駕駛系統(tǒng)，能夠提供業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的無人駕駛整體解決方案，以及 iSourRo 機(jī)器人等人工智能產(chǎn)品。目前，公司的產(chǎn)品已經(jīng)在智慧城區(qū)、智慧社區(qū)、智慧交通和安防領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。
目前眾向科技主要提供一套傳感器（包括激光雷達(dá)、攝像頭等）+地圖+ IAU 智能駕駛盒的自動(dòng)駕駛方案，劍指 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛。
田巖博士最初關(guān)注遙感圖像處理，而后逐步拓展到自然場(chǎng)景下的圖像處理，包括靜態(tài)的視覺圖形處理，并且嘗試將其運(yùn)用到無人駕駛中。
在他看來，視覺技術(shù)采用的傳感器的價(jià)格比較低廉，所以它的性價(jià)比是比較高的。同時(shí)眾向可以采取一些自動(dòng)化的處理方法以及并行化的處理手段，能夠使得系統(tǒng)具備高度的自動(dòng)化和實(shí)時(shí)性。另外，由于他們采用了深度學(xué)習(xí)的方法，所以其視覺系統(tǒng)擁有全天時(shí)、全天候適應(yīng)性。
當(dāng)然，他也指出了視覺技術(shù)應(yīng)用在智能駕駛中要面臨的極端狀況，包括雨霧天氣、夜視環(huán)境，以及存在的各種各樣的遮擋情況。
另外，視覺技術(shù)的挑戰(zhàn)還在于很多不確定交通事件的發(fā)生。比如道路邊坡的垮塌、隧道內(nèi)的煙火發(fā)生、市區(qū)內(nèi)擁堵狀況、行人闖入車道以及前車發(fā)生碰撞。如果這些事件不能被及時(shí)的感知到，無人駕駛將面臨危險(xiǎn)的處境。
視覺技術(shù)應(yīng)用到智能駕駛中，還有很重要的一點(diǎn)是對(duì)深度信息的收集，包括前車速度和與自車的距離這些信息。
既然有這些問題和要求的存在，眾向科技是如何跨過這些挑戰(zhàn)的呢？各位不妨進(jìn)入【新智駕會(huì)員計(jì)劃】頁面查看全文實(shí)錄。
以下還有雷鋒網(wǎng)新智駕與田巖博士的線上對(duì)話節(jié)選，加入會(huì)員或購買本期【大咖Live】即可查閱完整版。
雷鋒網(wǎng)新智駕：現(xiàn)在智能駕駛領(lǐng)域是投資機(jī)構(gòu)非常關(guān)心的賽道，目前眾向科技的融資情況如何？
田巖：陸續(xù)有很多投資人來公司進(jìn)行調(diào)研和洽談，而且做了盡職調(diào)查。為了快速發(fā)展，我們也迫切需要借助資本的力量來加快布局和落地。我們預(yù)計(jì)融資 1000-2000 萬人民幣。
雷鋒網(wǎng)新智駕：你們會(huì)采用諸如 Mobileye、Minieye、中科慧眼這類公司的攝像頭視覺方案嗎？
田巖：沒有考慮過。因?yàn)槲覀兊募夹g(shù)方案主要依托于普通的電子地圖，在一個(gè)就是視覺的感知技術(shù)，這二者是相互融合的，并不會(huì)采用純視覺的方案。
雷鋒網(wǎng)新智駕：現(xiàn)在你們的視覺算法實(shí)現(xiàn)的效果怎樣的？其采用的計(jì)算平臺(tái)是什么？包括芯片方面的選擇。
田巖：我們采用的視覺算法包括基于單目攝像頭的車道線檢測(cè)以及深度圖的獲取。前者可以實(shí)時(shí)運(yùn)行于 ARM 架構(gòu)的嵌入式平臺(tái)上，并且可以適應(yīng)多種路面環(huán)境。對(duì)于深度圖的獲取我們可以利用 GPU 進(jìn)行加速，在采用了英偉達(dá)的……
（未完待續(xù)）
8 月 4 日（星期六）早上 10 點(diǎn)，第 11 期【大咖Live】將邀請(qǐng)禾多科技產(chǎn)品總監(jiān)毛濤，講解智能代客泊車的現(xiàn)狀和未來。本次分享對(duì)新智駕年度會(huì)員免費(fèi)開放，歡迎參與。
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