雷鋒網(wǎng)按：傳感器并不是萬(wàn)能的。

如果自動(dòng)駕駛行業(yè)真的關(guān)心車輛的道路安全性，那么基于專用近程通訊（DSRC）的 V2X 技術(shù)就應(yīng)該成為下一代聯(lián)網(wǎng)電動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車的骨干之一。

不過(guò)，事實(shí)好像并非如此，至少 ADAS 行業(yè)的“老大哥” Mobileye（計(jì)算視覺(jué)巨頭）并不認(rèn)為 DSRC 是個(gè)不可或缺的技術(shù)。

其實(shí)前不久英特爾和 Mobileye 決定要在耶路撒冷向公眾展示自家自動(dòng)駕駛汽車時(shí)，就提前考慮到了紅綠燈的問(wèn)題。它們?cè)陬A(yù)定的行車路線上部署了基于 LTE 的調(diào)制解調(diào)器，這是自動(dòng)駕駛汽車的“備用防護(hù)罩”。不過(guò)諷刺的是，測(cè)試車隊(duì)中的一輛車卻被耶路撒冷當(dāng)?shù)孛襟w拍到闖了紅燈，場(chǎng)景一度相當(dāng)尷尬。

Mobileye 將這個(gè)黑鍋甩給了電磁干擾（EMI），Mobileye 聲稱電視臺(tái)的無(wú)線相機(jī)與交通信號(hào)燈的無(wú)線發(fā)射機(jī)應(yīng)答器起了沖突，讓自動(dòng)駕駛汽車找不著北了。

Mobileye 為什么要拋棄 DSRC？

這個(gè)尷尬的場(chǎng)景一出，成了行業(yè)的大笑柄。媒體也開始鋪天蓋地宣傳，Mobileye 也出面進(jìn)行了合理的解釋。不過(guò)，這件事最讓人不能理解的是，為何英特爾/Mobileye 拋棄了 DSRC？畢竟，DSRC 的作用不言而喻，它提供的雙向中短程關(guān)鍵任務(wù)通訊已經(jīng)是主動(dòng)安全應(yīng)用的中流砥柱。

如果 Mobileye 使用了 DSRC，它的測(cè)試車還會(huì)闖紅燈嗎？為什么最初 Mobileye 不部署 DSRC 呢？另外，既然車輛的前置攝像頭已經(jīng)可以完美識(shí)別紅綠燈了，為什么 Mobileye 還要建立車輛與交通信號(hào)燈之間的無(wú)線通訊呢？

Mobileye 首席通訊官 Dan Galves 表示，Mobileye 放棄 DSRC 并不是因?yàn)?Mobileye 看不起 V2X 技術(shù)。相反，他認(rèn)為紅綠燈傳來(lái)的基于 Wi-Fi 的發(fā)射機(jī)應(yīng)答器信號(hào)其實(shí)也是 V2X“門下一員”。Galves 又解釋稱，“我們已經(jīng)在耶路撒冷的紅綠燈里安裝了自主開發(fā)的發(fā)射機(jī)應(yīng)答器，使用的就是基于 LTE 的調(diào)制解調(diào)器?！?/strong>

可惜，最終 Mobileye 還是放棄了 DSRC，因?yàn)?Mobileye 覺(jué)得“沒(méi)有專門部署一套專用通訊系統(tǒng)的必要?！?/strong>換句話來(lái)說(shuō)，如果用普通的 LTE 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)就能完成信號(hào)傳輸，為什么還要大動(dòng)干戈專門搭建一套新的 DSRC 網(wǎng)絡(luò)呢？

不過(guò)說(shuō)實(shí)話，如果當(dāng)時(shí) Mobileye 選擇了 DSRC，兩套無(wú)線系統(tǒng)信號(hào)相互干擾的問(wèn)題根本就不會(huì)出現(xiàn)。而有了 5.9 GHZ 獨(dú)立頻段，DSRC 就能消除來(lái)自其他設(shè)備的干擾，成為車載安全應(yīng)用的定海神針。同時(shí)，現(xiàn)行的 V2X 標(biāo)準(zhǔn)，包括無(wú)線電和天線設(shè)計(jì)，從設(shè)計(jì)伊始就考慮到了在不同環(huán)境中的應(yīng)用。

以色列芯片制造商 Autotalks（專為自動(dòng)駕駛聯(lián)網(wǎng)汽車提供 V2X 技術(shù)） CEO Hagai Zyss 在被問(wèn)到 Mobileye 到底在紅綠燈里裝了什么類型的無(wú)線發(fā)射機(jī)應(yīng)答器時(shí)，Zyss 并沒(méi)有正面回答，只是表示：我們只熟悉 DSRC 技術(shù)，而且紅綠燈的所有者有權(quán)選擇使用什么技術(shù)。

Zyss 透露稱，以色列確實(shí)已經(jīng)開始基于 DSRC 的 V2X 技術(shù)測(cè)試，不過(guò)據(jù)他所知，“耶路撒冷并沒(méi)有部署類似的設(shè)備?！?/p>

他還表示，與 Wi-Fi 運(yùn)行在不同波段的 DSRC（還獨(dú)占一個(gè)波段）有能力避免尷尬場(chǎng)景的出現(xiàn)?！罢沁@一原因，才讓汽車行業(yè)努力說(shuō)服 FCC 將該波段留給 DSRC?！盳yss 強(qiáng)調(diào)稱。

那么以色列的頻段現(xiàn)在是什么情況？Zyss 解釋稱，“在以色列，5 GHz 以上的頻段最高才到 5.4 GHz，而且只能在室內(nèi)使用。因此在以色列現(xiàn)行管理規(guī)定下，DSRC 根本不可能被其他 Wi-Fi 發(fā)射機(jī)干擾?！?/p>

“DSRC 還專門做了相鄰信道干擾的優(yōu)化，因此即使是非常近的信道也不會(huì)影響信號(hào)接收。另一個(gè)考量是通信協(xié)議，由美國(guó)汽車工程師協(xié)會(huì)（SAE）定義的 DSRC 協(xié)議在數(shù)據(jù)包丟失問(wèn)題上有自己的優(yōu)勢(shì)，與其相比一些正在使用的專用協(xié)定穩(wěn)定度就差了不少?！?/p>

為什么還要再加一層防護(hù)網(wǎng)？

現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛公司都對(duì)自己的產(chǎn)品相當(dāng)有信心，它們認(rèn)為滿車的傳感器就能保證車輛安全，因此再在紅綠燈和車輛之間架設(shè)一套無(wú)線通訊系統(tǒng)好像沒(méi)什么意義。

關(guān)于這個(gè)問(wèn)題，Zyss 說(shuō)得很清楚，“我們一直在與業(yè)界領(lǐng)先的一級(jí)供應(yīng)商和 OEM 合作，目的就是將 V2X 帶入它們的自動(dòng)駕駛傳感器陣列，而現(xiàn)在 V2I 技術(shù)已經(jīng)得到了廣泛認(rèn)同，它們能幫助自動(dòng)駕駛汽車安全地通過(guò)十字路口?！?/p>

“攝像頭在強(qiáng)光下可能會(huì)失明，從而認(rèn)不清紅綠燈。如果有其他車輛遮住攝像頭的視線，自動(dòng)駕駛汽車可能也會(huì)看不清紅綠燈，而且在一些復(fù)雜路口，想分清紅綠燈對(duì)的是哪條線路也非常麻煩?！?/strong>Zyss 補(bǔ)充。

那么為何 Mobileye 要在自家測(cè)試車上搭載一套無(wú)線通訊技術(shù)？Galves 認(rèn)為：“自動(dòng)駕駛汽車每次執(zhí)行感知任務(wù)都少不了冗余，雖然前置攝像頭能看到紅綠燈的顏色，但其他傳感器可不行?！?/strong>

Galves 表示，紅綠燈上的應(yīng)答機(jī)也是一個(gè)冗余信息的來(lái)源。Mobileye 在這方面是先行者，但在用算法提取語(yǔ)義線索以判斷紅綠燈狀態(tài)上，它們的技術(shù)依然沒(méi)能得到充分驗(yàn)證。舉例來(lái)說(shuō)，如果與車輛垂直的車流在快速通過(guò)路口，那么算法就能判斷出現(xiàn)在是紅燈。

顯然，自動(dòng)駕駛汽車的軟硬件都在不斷進(jìn)步中，不過(guò)類似 DSRC 這樣的無(wú)線通訊技術(shù)依然相當(dāng)重要。Mobileye 測(cè)試車闖紅燈時(shí)間也給了我們兩個(gè)教訓(xùn)：首先，車輛與基礎(chǔ)設(shè)施間的無(wú)線通訊至關(guān)重要；其次，這樣的功能可不是所有無(wú)線通訊技術(shù)都能提供的。

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