丁香五月天婷婷久久婷婷色综合91|国产传媒自偷自拍|久久影院亚洲精品|国产欧美VA天堂国产美女自慰视屏|免费黄色av网站|婷婷丁香五月激情四射|日韩AV一区二区中文字幕在线观看|亚洲欧美日本性爱|日日噜噜噜夜夜噜噜噜|中文Av日韩一区二区

您正在使用IE低版瀏覽器,為了您的雷峰網(wǎng)賬號安全和更好的產(chǎn)品體驗,強烈建議使用更快更安全的瀏覽器
此為臨時鏈接,僅用于文章預(yù)覽,將在時失效
智能駕駛 正文
發(fā)私信給利榮
發(fā)送

0

V2X加持,體驗吉利爬行者自主泊車系統(tǒng)如何搞定最后一公里?

本文作者: 利榮 2019-07-06 19:08
導語:2021年量產(chǎn)。

V2X加持,體驗吉利爬行者自主泊車系統(tǒng)如何搞定最后一公里?

僅2018年一年,包括主機廠、造車新勢力、零部件廠及自動駕駛公司在內(nèi)的數(shù)十家公司紛紛或發(fā)布自己的自主泊車概念、技術(shù)方案、或demo展示等。

在2019年這一年,自主泊車商業(yè)化元年即將開始之際,吉利攜“爬行者智能系統(tǒng)”殺入了競爭已是如火如荼AVP(自動代客泊車-Auto Valet Parking)賽道。

這從某種程度上而言,說明兩個問題:

一、低速自動駕駛爆發(fā)在即。

 各玩家都看到了AVP的前景,統(tǒng)一認為AVP是中國自動駕駛市場上最具有戰(zhàn)略價值的高地。 不同于面向開放城市、高速工況的L4/L5級自動駕駛乘用車,低速且車中無人的自動代客泊車應(yīng)用環(huán)境相對簡單,行人出入較少的車庫對應(yīng)自動駕駛系統(tǒng)發(fā)生事故的風險系數(shù)及立法難度更小。

二、真正在這一領(lǐng)域有長期積累的玩家并不多。

上述進展中,多數(shù)玩家因投入自動代客泊車研發(fā)儲備時間不長,多數(shù)項目還停留在概念、演示或樣機階段,距離產(chǎn)品化和測試量產(chǎn)遙遙無期,同時也還未到測試,更未到量產(chǎn)階段。

換言之,多數(shù)量產(chǎn)車型僅停留在L2/L3級自動泊車功能,而在L3級自動代客泊車層面,仍未有一家真正具備商業(yè)化和量產(chǎn)能力的車企出現(xiàn)。

在今年的龍灣論壇上,吉利向外界正式發(fā)布了“爬行者智能系統(tǒng)”,并宣布利用V2X技術(shù),借助“云端”、“路端”、“停車場端”的輔助設(shè)施,能100%實現(xiàn)自主泊車。

那么,后發(fā)進入者打造的爬行者智能系統(tǒng)是否真正具備商業(yè)化和量產(chǎn)能力?

吉利的AVP打法:車路協(xié)同

V2X加持,體驗吉利爬行者自主泊車系統(tǒng)如何搞定最后一公里?

從技術(shù)層面看,當前自主泊車功能的實現(xiàn)主要有兩條路線:一是加強車端自身傳感能力;一是加強場端通信支持。

吉利智能系統(tǒng)原理與博世等供應(yīng)商大量改裝場端不同,爬行者系統(tǒng)基于“車路協(xié)同”概念開發(fā)。

采用先進的無線通信和新一代互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù),全方位實施車車、車路動態(tài)實時信息交互,并在全時空動態(tài)交通信息采集與融合的基礎(chǔ)上開展車輛主動安全控制和道路協(xié)同管理。

車端主要依賴于融合式全自動泊車的傳感器配置,外加前視攝像頭、V2X設(shè)備等實現(xiàn)特定區(qū)域內(nèi)的點到點自動駕駛、自動車位掃描、自動泊入泊出等功能。

車輛自身具備車輛、行人等動態(tài)障礙物檢測和識別功能,可實現(xiàn)自動緊急制動、避障等決策規(guī)劃。

場端主要依托攝像頭檢測技術(shù),實現(xiàn)停車場車位占用情況檢測,并上傳至停車場服務(wù)器,并實現(xiàn)為自主泊車車輛提前分配車位信息。

它是基于現(xiàn)有量產(chǎn)傳感器配置,利用V2X技術(shù),合車端、云端、場端,依托5G網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)全路況、全場景、無縫高速連接的自動駕駛技術(shù)。其核心算法完全由吉利汽車自主研發(fā),具備完全自主知識產(chǎn)權(quán)的L3等級自動駕駛。

同時它也是5G技術(shù)首次在車輛上的應(yīng)用,具備正負誤差控制在10厘米以內(nèi)較高級別泊車精度。

此外,該系統(tǒng)也融合汽車、網(wǎng)聯(lián)、基礎(chǔ)設(shè)施、政府和運營商的新生態(tài)的技術(shù)入口之一,將為研發(fā)更高級別無人駕駛技術(shù),創(chuàng)新出行生態(tài)打下基礎(chǔ)。

那么,爬行者智能系統(tǒng)是如何實現(xiàn)的?

這是一個基于“5G網(wǎng)絡(luò)覆蓋”、基于“云端數(shù)據(jù)實時互聯(lián)”的整體解決方案。

實際應(yīng)用中,當車輛收到泊車指令后,V2N車輛與停車場端和云端通訊,尋找最合適的空閑車外并規(guī)劃好最佳路徑,并將相關(guān)信息下發(fā)到車端;基于V2N車輛與道路基礎(chǔ)設(shè)施通訊,車輛識別紅燈停車。

依靠5G網(wǎng)絡(luò)和V2V車輛與車輛通訊功能,提前發(fā)現(xiàn)盲區(qū)車輛,做好避讓準備;當行人突然出現(xiàn)在車前,V2P車輛與行人通訊功能啟動,實現(xiàn)避讓或剎車;最終將車輛停入停車端也就是停車場的車位中。

爬行者智能系統(tǒng)技術(shù)負責人告訴雷鋒網(wǎng),基于V2X技術(shù),部分傳感器可以通過在路端、停車場端部署,這樣可以降低汽車上傳感成本。如此基于L3級車端硬件的低成本技術(shù)路線助力,爬行者智能系統(tǒng)產(chǎn)品有望快速落地。

吉利創(chuàng)新中心體驗吉利『爬行者系統(tǒng)』

上周,雷鋒網(wǎng)新智駕受邀奔赴吉利位于杭州灣的創(chuàng)新中心,深度體驗了這套2021年量產(chǎn)的AVP系統(tǒng)。

在體驗當天,一位吉利的工作人員用手機APP叫了一輛吉利的無人駕駛車。隨著手機叫車的指令,“爬行者”自動啟動,帶著雷鋒網(wǎng)新智駕平穩(wěn)地行駛到叫車出行人員的位置。

同時體驗了對包括『前向碰撞預(yù)警、逆向超車預(yù)警、車輛失控預(yù)警、闖紅燈預(yù)警、弱勢交通參與者碰撞預(yù)警、綠波車速引導、擁堵提醒、近場支付、道路危險狀況提示』等17種我們熟悉的道路場景。

首先,叫車人員在上車之后,“爬行者”無人車繼續(xù)往前開,仍不需要任何操控。遇到紅綠燈,無人車可以自行???,遇到周圍有行車障礙,無人車會自行避讓。

值得注意的是,該無人車頂部沒有激光雷達,但裝有毫米波雷達,以及多個攝像頭,能夠感知獲得道路、車輛位置和障礙物信息,控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度,實現(xiàn)車輛的自主安全駕駛。

吉利的“爬行者智能系統(tǒng)”技術(shù)主要包含了手機召喚、自主泊車、主動變道、主動避障、行人探測、紅綠燈通行、自主巡航等功能。

此外,該系統(tǒng)主要是基于5G網(wǎng)絡(luò)和V2X無線通訊功能,提前發(fā)現(xiàn)盲區(qū)車輛,做好避讓準備;當行人突然出現(xiàn)在車前,V2P通訊功能啟動,實現(xiàn)避讓或剎車; 突破了室內(nèi)室外定位融合技術(shù)難點。

值得注意的是,當車位另一側(cè)有障礙物時,并且距離目標車位對面的車輛距離較小時,即使目標車位符合要求,系統(tǒng)也不會提示找到車位,這樣設(shè)計的好處是可以避免由于兩側(cè)距離過窄而在泊車過程中發(fā)生剮蹭的情況。


雖然在吉利爬行者自主泊車的體驗當中,各個功能的演示比較成功,但自動駕駛的落地和量產(chǎn)不僅僅需要技術(shù)方面的突破,同時還需要網(wǎng)聯(lián)、基礎(chǔ)設(shè)施、政府和運營商的『多維度』協(xié)同合作。

對此吉利方面表示,在2019年8月底,寧波杭州灣智慧城市國家級示范項目第二期建成驗收后,吉利也將在此完成智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛汽車演示。

未來,該試點區(qū)域?qū)⒊蔀槿蚴讉€集成了V2X+5G、邊緣計算、交通大數(shù)據(jù)服務(wù)平臺、高精度地圖、高精度定位等,面向智慧城市、智能交通和自動駕駛等應(yīng)用領(lǐng)域的綜合性示范點。

快速落地背后的技術(shù)團隊

“做Demo容易,做產(chǎn)品難!”這自動駕駛從業(yè)者經(jīng)常提起的一句口頭禪,也道出了目前自動駕駛技術(shù)多處于研發(fā)狀態(tài)的關(guān)鍵原因。

做技術(shù)Demo只用解決個別場景,車輛改裝標準、傳感器的選型、功能驗證等關(guān)鍵環(huán)節(jié)都無需考慮。

但是,要進行量產(chǎn)化的技術(shù)落地時,車規(guī)要求、軟硬件成本、可靠性等問題都是必須要解決的難題,還要設(shè)計商業(yè)模式,并實打?qū)嵉貙⒓夹g(shù)運營起來。

在吉利全面推動自動泊車技術(shù)落地背后,反映的正是其成熟的團隊技術(shù)能力和產(chǎn)品化能力。

V2X加持,體驗吉利爬行者自主泊車系統(tǒng)如何搞定最后一公里?

在體驗吉利爬行者智能系統(tǒng)之際,雷鋒網(wǎng)探訪了這技術(shù)背后團隊所在地-吉利創(chuàng)新中心。該中心坐落于寧波杭州灣,團隊研發(fā)人員達數(shù)百人的規(guī)模,涉及AI、計算機科學、車輛工程、車聯(lián)網(wǎng)、硬件制造等多個領(lǐng)域的人才。

正是這樣一支團隊,讓吉利用很短的時間,快速打造了從車輛控制、多傳感器融合,到系統(tǒng)集成、計算模塊開發(fā)和遠程控制的全棧式開發(fā)能力,相較純算法的自動駕駛科技公司更具落地優(yōu)勢。

商業(yè)模式上,吉利的野望更大,希望通過“爬行者智能系統(tǒng)”打造成融合汽車、網(wǎng)聯(lián)、基礎(chǔ)設(shè)施、政府和運營商的新生態(tài)的技術(shù)入口之一。

其商業(yè)模式是這樣的:在前端,實現(xiàn)直接泊車服務(wù)、增值服務(wù)、小區(qū)與商業(yè)中心峰谷分流模式以及支付服務(wù);在后端,包括金融、廣告、保險以及數(shù)據(jù)的收入等都可以帶來持續(xù)的收益,形成良好的商業(yè)體系循環(huán)。

其實,目前在自主泊車的研發(fā)陣營里,已經(jīng)出現(xiàn)了兩系之爭:

一方面是以百度為代表的“單車智能”系,即通過對車輛的改造,提高單車智能的方式來實現(xiàn)自主泊車;

另一方面是以吉利的爬行者智能系統(tǒng)為代表的“車路協(xié)同”系,即通過車端與場端設(shè)備改造,強調(diào)利用V2X技術(shù),借助“車路協(xié)同”實現(xiàn)自主泊車。

對此,有業(yè)內(nèi)人士指出,首先,甄別出主機廠、出行平臺運營商、智慧停車場管理等各方的利益分配;其次是只有在統(tǒng)一技術(shù)方向和背景條件下,商業(yè)模式才有規(guī)范的可能。

總結(jié)來說,吉利堅持打造自動駕駛的原因除了解決最后一公里的行車痛點、車企轉(zhuǎn)型科技公司之外,更多的考慮還基于智能駕駛技術(shù)在安全上的優(yōu)勢。

數(shù)據(jù)統(tǒng)計表明,全世界范圍內(nèi),超過30%的公路交通事故與疲勞駕駛有關(guān),而因人為操作不當造成的交通事故也不在少數(shù)。高等級且功能完善自動駕駛技術(shù)的普及有望減少交通事故的發(fā)生,而吉利則希望這一數(shù)字是90%。

同時,爬行者智能系統(tǒng)也符合李書福此前提到的智能駕駛終極目標:『將是一個由安全、健康、人、車交互構(gòu)成的「智能命運共同體」。智能駕駛的關(guān)鍵是智能,本質(zhì)是汽車,特點是通信基礎(chǔ)設(shè)施網(wǎng)聯(lián)化,前提是確保交通安全、順暢、高效率?!?/p>

雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章,未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見轉(zhuǎn)載須知。

分享:
相關(guān)文章
當月熱門文章
最新文章
請?zhí)顚懮暾埲速Y料
姓名
電話
郵箱
微信號
作品鏈接
個人簡介
為了您的賬戶安全,請驗證郵箱
您的郵箱還未驗證,完成可獲20積分喲!
請驗證您的郵箱
立即驗證
完善賬號信息
您的賬號已經(jīng)綁定,現(xiàn)在您可以設(shè)置密碼以方便用郵箱登錄
立即設(shè)置 以后再說