近幾年來，無論科技界還是汽車界都將目光聚焦到了自動駕駛汽車上，未來五年內(nèi)，Level 3 或 Level 4 級別的自動駕駛車輛將正式上路。

不過，能實現(xiàn) Level 5 級別自動駕駛的車輛依然是個遙遠的目標。想要實現(xiàn)這一目標，車輛必須清楚的知道自己所處的準確位置，因此對精度的需求比現(xiàn)有的 GPS 要高的多。這就意味著，我們需要更加精確的地圖，即那種人類根本看不懂的產(chǎn)品。

悟透了這一點后，寶馬、奧迪、奔馳和福特等廠商都動了起來，它們紛紛對 Here 和 Civil Maps 等廠商進行投資。未來，我們的路網(wǎng)將被描繪成高精度 3D 地圖，車輛開過之后，關(guān)于道路的信息將會完成實時更新。

高精度地圖的崛起

Here 地圖高級自動駕駛部門副主席 Sanjay Sood 表示，2013 年時公司就開始打造高精度地圖了。“打造高精度地圖的想法是 Here 地圖與戴姆勒合作的過程中迸發(fā)的，為了讓戴姆勒那輛車順利穿越德國鄉(xiāng)村，Here 專門開發(fā)了高精度地圖的核心技術(shù)。如果將該技術(shù)用在自動駕駛上，它就會成為車輛上的一顆新傳感器?！?/p>

要打造高精度地圖，第一步先要做出初始地圖，這里用到的地圖測繪車絕對能讓谷歌街景車相形見絀。為此，Here 地圖專門準備了一個車隊，每輛車車頂都會搭載一個傳感器陣列，上面有 9600 萬像素的相機，32 線 Velodyne LIDAR 和高精度的 GPS 慣性測量單元。這些車輛走街串巷，將道路和周邊建筑的 3D 掃描數(shù)據(jù)上傳至 Here 的云服務(wù)器。隨后，這些數(shù)據(jù)將被融入厘米級的數(shù)字地圖，精確的再現(xiàn)真實世界。

“從去年開始，我們的車隊就忙著在路網(wǎng)中穿行，為 2020 年左右正式上路的自動駕駛汽車準備高精度地圖?！盨ood 說道。“高精度地圖將成為孕育自動駕駛生態(tài)系統(tǒng)的種子之一?！?/p>

與 Here 地圖類似，Civil Maps 最近也推出了 Atlas 開發(fā)包，力圖為用戶提供即插即用的解決方案。“先進的定位、地圖測繪和眾包地圖是各家自動駕駛廠商面臨的主要挑戰(zhàn)。”Civil Maps 創(chuàng)始人兼 CEO Sravan Puttagunta 說道?！巴ㄟ^ Atlas 平臺，開發(fā)者可以快速經(jīng)濟的對車輛進行本地化，搭建動態(tài)地圖，實時與其他車輛通訊并分享關(guān)鍵信息，大大加速了創(chuàng)新的腳步?！?/p>

Civil Maps 的 Atlas 開發(fā)包也架在車輛頂部，其傳感器陣列可以搭載不同的傳感器。更重要的是，這套開發(fā)包還可以調(diào)用新車自帶的光學(xué)、超聲波和雷達傳感器來節(jié)省費用。

實時升級的地圖信息

當(dāng)然，簡單的單次測繪地圖根本無法贏得人們的信任，因此高精度地圖必須保持實時更新。這樣一來，道路是否封閉、有無作業(yè)施工或大的障礙才能一目了然。

“我們在全球部署了數(shù)百輛地圖測繪車，”Sood 解釋道?！癏ere 地圖與許多城市和地區(qū)的政府有著良好的合作關(guān)系，因此當(dāng)新的大型工程開建時，我們一般都已提前獲知。此外，Here 的測繪車還能在工程建設(shè)完成前提前進場進行測繪?！边@樣一來，一旦工程建設(shè)完成并面向公眾開放，大家就能第一時間用上新地圖。

除了自家的地圖測繪車，Here 地圖還想借助其他車輛的幫助。“如今，許多高端車不止加入了 LTE 連接，還搭載了傳感器陣列，如前置后置攝像頭和雷達等，我們正在與 OEM 廠商商談，試圖將這些車輛搜集到的傳感器數(shù)據(jù)也傳到 Here 地圖的云端，而后續(xù)的分析處理工作交給我們就好?！盨ood 說道。

“我們有先進的機器學(xué)習(xí)算法和聚合算法，能對數(shù)據(jù)進行篩選并完成去偽存真的過程。一旦 Here 找到地圖上的細小變化，就會及時升級地圖并及時推送給使用車輛。”Sood 解釋道。當(dāng)然，這樣的更新方式意味著一系列新標準的建立，Here 將其稱之為 Sensoris，這樣一來不同的車輛就能上傳同樣標準的數(shù)據(jù)，否則兩款傳感器能力差距較大的車輛上傳的數(shù)據(jù)會加大 Here 的工作量。

英偉達可不只是個做顯卡（GPU）的

雖然在普通用戶心中英偉達只是家顯卡生產(chǎn)商，但事實上它在自動駕駛界也是大玩家，因為該公司在機器學(xué)習(xí)和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)上積累頗豐。眼下，英偉達在地圖市場也頗有建樹，與其合作的廠商包括 Here、TomTom、百度和 Zenrin?！案呔鹊貓D對自動駕駛汽車至關(guān)重要?！庇ミ_創(chuàng)始人兼 CEO 黃仁勛說道?！坝ミ_深度學(xué)習(xí)技術(shù)在 Here 車輛地圖系統(tǒng)中的運用將加速自得動駕駛汽車發(fā)展的步伐。”

同時，英偉達和英特爾的技術(shù)還對眾包地圖車隊削減帶寬費用意義重大。“我們?yōu)槠囬_發(fā)了計算平臺，它們能自行完成動態(tài)監(jiān)測，”Sood 說道?！岸F(xiàn)在大部分的動態(tài)監(jiān)測都發(fā)生在云端。因此，未來車輛上傳回云端的將不只是簡單的傳感器數(shù)據(jù)，而是它真實看到的環(huán)境變化，車輛看到的和地圖上標識出的信息差別將變得一目了然?！边@就意味著，未來車輛將成為地圖數(shù)據(jù)的處理大腦，Here 的云計算設(shè)施會變成配角。

Via. Arstecnica

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