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本文作者: 彭賽瓊 | 2018-04-18 10:53 |
雷鋒網(wǎng)按:4月16日,長沙市政府發(fā)布了《長沙市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理實(shí)施細(xì)則(試行)》。長沙成為了繼北京、上海、重慶之后,國內(nèi)第四座發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)則的城市。也是在三部委聯(lián)合發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范(試行)》之后,國內(nèi)第一座響應(yīng)該規(guī)范的城市。
該管理規(guī)范自今年5月1日起施行,有效期為兩年。值得注意的是,該車輛要求測試主體的測試時間原則上不超過18個月,并規(guī)定車身應(yīng)以醒目的顏色標(biāo)識“自動駕駛測試”字樣,提醒周邊車輛注意。
在發(fā)布管理實(shí)施細(xì)則之前,長沙市早就做好了搶占自動駕駛先機(jī)的準(zhǔn)備。據(jù)雷鋒網(wǎng)了解,長沙市的智能系統(tǒng)測試區(qū)將于今年6月30日正式對外開放。該智能測試區(qū)分包含高速公路測試區(qū)、城市道路測試區(qū)、鄉(xiāng)村道路測試區(qū)、越野測試區(qū)、研發(fā)管理與調(diào)試區(qū)等測試區(qū)域。該區(qū)位于湘江新區(qū),于2016年開始建設(shè),占地面積為1232畝。該區(qū)為在建設(shè)初期定義為封閉式核心區(qū),測試?yán)锍涕L達(dá)12公里,包含3.6公里的高速公路模擬測試環(huán)境。
長沙智能系統(tǒng)測試區(qū)投入使用后,將接受社會各界報(bào)名。屆時,長沙還將引進(jìn)長沙智能駕駛研究院、京東無人車等重磅項(xiàng)目,同時正與一汽、百度等公司合作開展智能駕駛測試業(yè)務(wù)。
以下是管理實(shí)施細(xì)則:
第一條 為加快推動我市智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)研發(fā)及應(yīng)用,指導(dǎo)和規(guī)范智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試工作,控制智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試風(fēng)險(xiǎn),保障道路交通安全,推動長沙創(chuàng)建“國家智能制造中心”,依據(jù)《中華人民共和國道路交通安全法》、《中華人民共和國安全生產(chǎn)法》、《中華人民共和國公路法》、《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范(試行)的通知》(工信部聯(lián)裝【2018】66號)和有關(guān)法律法規(guī),制定本細(xì)則。
第二條 在本市行政區(qū)域范圍內(nèi)從事智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試及其相關(guān)監(jiān)督管理活動適用本細(xì)則。
第三條 本市遵循分級分類的原則逐步推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試工作。
第四條 市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會員會、市公安局、市交通運(yùn)輸局、湖南湘江新區(qū)管理委員會經(jīng)濟(jì)發(fā)展局共同成立長沙市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試聯(lián)席工作小組(以下簡稱“聯(lián)席工作小組”),聯(lián)席工作小組下設(shè)辦公室,辦公室設(shè)在市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會。
第五條 聯(lián)席工作小組負(fù)責(zé)本細(xì)則的推進(jìn)實(shí)施。聯(lián)席工作小組組成部門按照職責(zé)分工,負(fù)責(zé)管理和審核測試主體提出的測試申請,組織開展測試車輛、測試區(qū)、測試要求等相關(guān)評估論證工作,協(xié)調(diào)解決本細(xì)則實(shí)施過程中有關(guān)事項(xiàng):
市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會負(fù)責(zé)定期組織召開聯(lián)席工作小組會議,協(xié)調(diào)處理聯(lián)席工作小組日常事務(wù);
市公安局負(fù)責(zé)測試車輛臨時行駛車號牌核發(fā)和交通事故處理及相關(guān)事宜;
市交通運(yùn)輸局負(fù)責(zé)智能網(wǎng)聯(lián)汽車在物流、公交市場運(yùn)營的前期研究工作,會同湖南湘江新區(qū)管委會經(jīng)濟(jì)發(fā)展局開展測試標(biāo)準(zhǔn)體系規(guī)劃及建設(shè);
湖南湘江新區(qū)管理委員會經(jīng)濟(jì)發(fā)展局負(fù)責(zé)組織制定智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試技術(shù)及應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn),牽頭組建長沙市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試專家委員會,統(tǒng)籌協(xié)調(diào)測試區(qū)的規(guī)劃和設(shè)施完善,負(fù)責(zé)第三方管理機(jī)構(gòu)的管理。
第六條 長沙市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試專家委員會(下稱“專家委員會”),定期召開專家委員會評審會議,對測試主體提出的測試申請進(jìn)行論證,形成專家委員會評審意見。
第七條 湖南湘江新區(qū)智能系統(tǒng)測試區(qū)管理方負(fù)責(zé)第一級測試區(qū)的測試工作和安全管理;受聯(lián)席工作小組委托作為第三方管理機(jī)構(gòu),負(fù)責(zé)受理智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試主體提出的第二級測試區(qū)的測試申請及初審,及時向聯(lián)席工作小組報(bào)批;組織實(shí)施測試工作,收集并分析測試車輛的測試數(shù)據(jù),形成測試分析報(bào)告上報(bào)聯(lián)席工作小組;負(fù)責(zé)測試工作日常事務(wù)。
第八條 聯(lián)席工作小組在本市行政區(qū)域范圍內(nèi)選擇若干典型道路和測試應(yīng)用場景用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試并向社會公布,包括第一級測試區(qū)——湖南湘江新區(qū)智能系統(tǒng)測試區(qū)(含封閉式測試環(huán)境和半開放式測試環(huán)境)和第二級測試區(qū)——開放式道路。
第九條 測試主體是指提出智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試申請、實(shí)際開展測試工作并承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任的企業(yè)、科研院所/高校、其他法人組織,測試主體應(yīng)符合下列條件:
(一)在中華人民共和國境內(nèi)登記注冊的獨(dú)立法人單位;
(二)具備汽車及零部件制造、技術(shù)研發(fā)或試驗(yàn)檢測等智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)業(yè)務(wù)能力;
(三)對智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試時可能造成的人身和財(cái)產(chǎn)損失,具備足夠的民事賠償能力;
(四)具備對測試車輛事件進(jìn)行記錄、分析和重現(xiàn)的能力;
(五)具有智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試評價(jià)規(guī)程;
(六)具備對測試車輛進(jìn)行實(shí)時遠(yuǎn)程監(jiān)控的能力;
(七)購買一定的安全生產(chǎn)責(zé)任保險(xiǎn);
(八)法律、法規(guī)規(guī)章規(guī)定的其他條件。
第十條 測試駕駛?cè)耸侵附?jīng)測試主體授權(quán),負(fù)責(zé)測試并在出現(xiàn)緊急情況時對測試車輛實(shí)施應(yīng)急措施的駕駛?cè)?,?yīng)符合下列條件:
(一)與測試主體簽訂有勞動合同或勞務(wù)合同;
(二)取得相應(yīng)準(zhǔn)駕車型駕駛證并具有3年以上駕駛經(jīng)歷;
(三)最近連續(xù)3個記分周期內(nèi)無滿分記錄;
(四)最近1年內(nèi)無超速50%以上、違反交通信號燈通行等嚴(yán)重交通違法行為記錄;
(五)無飲酒后駕駛或者醉酒駕駛機(jī)動車記錄,無服用國家管制的精神藥品或者麻醉藥品記錄;
(六)無致人死亡或者重傷的交通事故責(zé)任記錄;
(七)在自動駕駛測試規(guī)程、測試操作方法、危急情形應(yīng)急處理措施等方面具有50小時以上自動駕駛學(xué)習(xí)和訓(xùn)練經(jīng)驗(yàn),其中實(shí)際駕駛操作訓(xùn)練時間不低于40小時;
(八)法律、法規(guī)規(guī)章規(guī)定的其他條件。
第十一條 測試車輛是指申請用于測試的智能網(wǎng)聯(lián)汽車,包括乘用車、商用車和特種(專用)車輛。在第一級測試區(qū)進(jìn)行自動駕駛測試的,應(yīng)符合以下基本條件:
(一)滿足對應(yīng)車輛類型除耐久性以外的強(qiáng)制性檢驗(yàn)項(xiàng)目要求;對因?qū)崿F(xiàn)自動駕駛功能而無法滿足強(qiáng)制性檢驗(yàn)要求的個別項(xiàng)目,測試主體需證明其未降低車輛安全性能;
(二)具備人工操作和自動駕駛兩種模式,且能夠以安全、快速、簡單的方式實(shí)現(xiàn)模式轉(zhuǎn)換并有相應(yīng)的提示,保證在任何情況下都能將車輛即時轉(zhuǎn)換為人工操作模式;
(三)具備車輛狀態(tài)記錄、存儲及在線監(jiān)控功能,能實(shí)時回傳下列第1、2、3項(xiàng)信息,并自動記錄和存儲下列各項(xiàng)信息在車輛事故或失效狀況發(fā)生前至少90秒的數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)存儲時間不少于3年:
1.車輛控制模式;
2.車輛位置和車輛姿態(tài);
3.車輛速度、加速度等運(yùn)動狀態(tài);
4.環(huán)境感知與響應(yīng)狀態(tài);
5.車輛燈光、信號實(shí)時狀態(tài);
6.車輛外部360度視頻監(jiān)控情況;
7.反映測試駕駛?cè)撕腿藱C(jī)交互狀態(tài)的車內(nèi)視頻及語音監(jiān)控情況;
8.車輛接收的遠(yuǎn)程控制指令(如有);
9.車輛故障情況(如有);
(五)測試車輛應(yīng)當(dāng)安裝具備提醒功能的裝置,當(dāng)遇到自動駕駛系統(tǒng)失效時,該裝置應(yīng)當(dāng)立即提醒測試駕駛?cè)私庸軠y試車輛;
(六)湖南湘江新區(qū)智能系統(tǒng)測試區(qū)管理方規(guī)定的其他條件。
第十二條 測試主體所屬測試車輛申請?jiān)诘诙墱y試區(qū)進(jìn)行自動駕駛道路測試的,除符合第十一條要求外,還應(yīng)滿足以下條件:
(一)初次申請用于測試的智能網(wǎng)聯(lián)汽車未辦理過機(jī)動車注冊登記;
(二)測試車輛應(yīng)在第一級測試區(qū)進(jìn)行充分的實(shí)車測試,符合國家行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),省、市級政府發(fā)布的測試要求以及測試主體的測試評價(jià)規(guī)程,具備進(jìn)行道路測試的條件。
(三)測試車輛自動駕駛功能應(yīng)由國家或省市認(rèn)可的從事汽車相關(guān)業(yè)務(wù)的第三方檢測機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測驗(yàn)證,檢測驗(yàn)證項(xiàng)目包括但不限于附件1所列的項(xiàng)目;
(四)法律、法規(guī)規(guī)章規(guī)定的其他條件。
第十三條 測試主體申請?jiān)诘诙墱y試區(qū)進(jìn)行道路測試的,申請流程如下:
(一)測試主體應(yīng)按測試申請條件向第三方管理機(jī)構(gòu)提交申請材料。第三方管理機(jī)構(gòu)于收到材料后5個工作日內(nèi)完成初審。
(二)材料初審合格后,第三方管理機(jī)構(gòu)應(yīng)進(jìn)行以下工作:
1.于5個工作日內(nèi)通知測試主體到指定地點(diǎn)進(jìn)行實(shí)車檢查及試驗(yàn),審查測試主體提供的測試車輛及相關(guān)功能與申請材料描述內(nèi)容的一致性,并出具審查報(bào)告;
2.在通過實(shí)車檢查及試驗(yàn)的測試車輛上安裝用于向第三方管理機(jī)構(gòu)監(jiān)控平臺反饋相關(guān)數(shù)據(jù)的監(jiān)視裝置;
3.定期向聯(lián)席工作小組提交符合要求的測試主體申請材料。
(三)聯(lián)席工作小組于收到第三方管理機(jī)構(gòu)的材料10個工作日內(nèi)組織專家委員會進(jìn)行評審論證,并依據(jù)評審意見召開聯(lián)席會議進(jìn)行審核,對審核通過的測試車輛逐一出具智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試通知書(見附件2);
(四)測試通知書應(yīng)當(dāng)注明測試主體、車輛識別代號、測試駕駛?cè)诵彰吧矸葑C號、測試時間、測試路段等信息。其中,測試時間原則上不超過18個月;
(五)如需變更測試通知書基本信息的,由測試主體提交變更說明及相應(yīng)證明材料,聯(lián)席工作小組審核通過后出具變更后的測試通知書;
(六)測試主體憑測試通知書及《機(jī)動車登記規(guī)定》所要求的證明、憑證,向公安機(jī)關(guān)交通管理部門申領(lǐng)試驗(yàn)用機(jī)動車的臨時行駛車號牌;
(七)臨時行駛車號牌規(guī)定的行駛區(qū)域應(yīng)當(dāng)根據(jù)測試通知書載明的測試路段合理限定,臨時行駛車號牌有效期不應(yīng)當(dāng)超過測試通知書載明的測試時間。
第十四條 測試主體提出第二級測試區(qū)測試申請,應(yīng)至少提供以下材料:
(一)測試主體、測試駕駛?cè)撕蜏y試車輛的基本情況;
(二)屬國產(chǎn)機(jī)動車的,應(yīng)當(dāng)提供機(jī)動車整車出廠合格證,但未進(jìn)入公告車型的應(yīng)當(dāng)提供出廠合格證明和國家認(rèn)可的第三方檢測實(shí)驗(yàn)室出具的相應(yīng)車型強(qiáng)制性檢驗(yàn)報(bào)告;屬進(jìn)口機(jī)動車的,應(yīng)當(dāng)提供進(jìn)口機(jī)動車輛強(qiáng)制性產(chǎn)品認(rèn)證證書、隨車檢驗(yàn)單和貨物進(jìn)口證明書;
(三)自動駕駛功能說明及其未降低車輛安全性能的證明;
(四)機(jī)動車安全技術(shù)檢驗(yàn)合格證明;
(五)測試主體在第一級測試區(qū)進(jìn)行實(shí)車測試的證明材料;
(六)獲得國家或省市認(rèn)可的從事汽車相關(guān)業(yè)務(wù)的第三方檢測機(jī)構(gòu)出具的自動駕駛功能委托檢驗(yàn)報(bào)告;
(七)測試方案,包括測試路段、測試時間、測試項(xiàng)目、測試規(guī)程、風(fēng)險(xiǎn)分析及應(yīng)對措施;
(八)交通事故責(zé)任強(qiáng)制險(xiǎn)憑證,以及每車不低于五百萬元人民幣的交通事故責(zé)任保險(xiǎn)憑證或不少于五百萬元人民幣的自動駕駛道路測試事故賠償保函。
第十五條 測試主體需要延長測試周期的,應(yīng)在本次測試周期結(jié)束前15個工作日內(nèi)向第三方管理機(jī)構(gòu)提交測試延期申請,延期申請時長一次不得超過6個月。
第十六條 測試周期結(jié)束后,測試主體于3個工作日內(nèi)將測試標(biāo)識和試車臨時行駛車號牌上交市公安局交警部門。
第十七條 測試車輛必須取得臨時行駛車號牌方能上路行駛。車身應(yīng)以醒目的顏色標(biāo)示“自動駕駛測試”字樣,提醒周邊車輛注意。
第十八條 測試主體、測試駕駛?cè)司鶓?yīng)遵守我國道路交通安全法律法規(guī),嚴(yán)格依據(jù)測試通知書載明的測試時間、測試路段和測試項(xiàng)目開展測試工作,并隨車攜帶測試通知書、測試方案備查。
第十九條 測試駕駛?cè)藨?yīng)始終處于測試車輛的駕駛座位上、始終監(jiān)控車輛運(yùn)行狀態(tài)及周圍環(huán)境,隨時準(zhǔn)備接管車輛。當(dāng)測試駕駛?cè)税l(fā)現(xiàn)車輛處于不適合自動駕駛的狀態(tài)或系統(tǒng)提示需要人工操作時,應(yīng)及時接管車輛。
第二十條 測試過程中,測試車輛不得搭載與測試無關(guān)的人員或貨物。
第二十一條 測試過程中,除測試通知書載明的測試路段外,不得使用自動駕駛模式行駛;測試車輛從停放點(diǎn)到測試路段的轉(zhuǎn)場,須使用人工操作模式行駛。
第二十二條 已取得第二級測試區(qū)測試資格的測試車輛發(fā)生自動駕駛系統(tǒng)功能增減、部件變更、安全性能變化、車身外觀以及測試駕駛?cè)烁淖兊惹闆r時,測試主體應(yīng)當(dāng)立即停止測試車輛的道路測試,并提前5個工作日向第三方管理機(jī)構(gòu)提交道路測試變更信息表,由第三方管理機(jī)構(gòu)評估通過后方可繼續(xù)測試;第三方管理機(jī)構(gòu)評估后認(rèn)為需要重新評審的,應(yīng)當(dāng)及時向聯(lián)席工作小組報(bào)批。
第二十三條 測試駕駛?cè)嗣窟B續(xù)工作滿2小時,應(yīng)當(dāng)休息0.5小時,且每個測試駕駛?cè)嗣咳绽塾?jì)進(jìn)行測試工作的時間不得超過6小時。
第二十四條 測試主體應(yīng)當(dāng)按照第三方管理機(jī)構(gòu)的要求及時匯報(bào)或上傳相關(guān)數(shù)據(jù),并按要求提交測試脫離自動駕駛功能報(bào)告,對該數(shù)據(jù)的真實(shí)性、合法性負(fù)責(zé)。
第二十五條 測試主體應(yīng)每6個月向聯(lián)席工作小組和第三方管理機(jī)構(gòu)提交階段性測試報(bào)告,并在測試結(jié)束后1個月內(nèi)提交測試總結(jié)報(bào)告。
第二十六條 第三方管理機(jī)構(gòu)有權(quán)結(jié)合相關(guān)實(shí)際情況暫?;蚋鶕?jù)聯(lián)席工作小組的要求變更、終止測試主體的測試計(jì)劃。
第二十七條 測試車輛在測試期間發(fā)生下列情形之一的,聯(lián)席工作小組可撤銷測試通知書:
(一)聯(lián)席工作小組認(rèn)為測試活動具有重大安全風(fēng)險(xiǎn)的;
(二)測試車輛有違反交通信號燈通行、逆行或者依照道路交通安全法律法規(guī)可以處暫扣、吊銷機(jī)動車駕駛證或拘留處罰等的嚴(yán)重交通違法行為的;
(三)發(fā)生交通事故造成人員重傷、死亡或車輛毀損等嚴(yán)重情形,測試車輛方負(fù)主要以上責(zé)任的。
第二十八條 撤銷測試通知書時應(yīng)當(dāng)一并收回臨時行駛車號牌,未收回的,公告牌證作廢。
第二十九條 測試主體存在違規(guī)操作或者違反本細(xì)則規(guī)定的,聯(lián)席工作小組應(yīng)當(dāng)暫停測試主體申報(bào)的所有測試車輛的測試計(jì)劃,取消其測試資格并定期公布違規(guī)操作的測試主體名單。
第三十條 測試主體應(yīng)當(dāng)對提交的所有材料及數(shù)據(jù)的真實(shí)性、合法性負(fù)法律責(zé)任。測試主體提交不實(shí)材料或者數(shù)據(jù)的,聯(lián)席工作小組應(yīng)當(dāng)取消其測試資格,并不再接受該測試主體的相關(guān)測試申請。
第三十一條 測試駕駛?cè)诉`法違規(guī)進(jìn)行自動駕駛操作,聯(lián)席工作小組視情節(jié)輕重依法予以行政處罰,情節(jié)嚴(yán)重的,有權(quán)禁止其繼續(xù)進(jìn)行自動駕駛測試。
第三十二條 測試車輛在測試過程中發(fā)生事故時,測試駕駛?cè)藨?yīng)當(dāng)立即停止測試,保護(hù)好現(xiàn)場并立即報(bào)告相關(guān)法定職能部門,測試主體、測試駕駛?cè)?、測試車輛所有人、第三方管理機(jī)構(gòu)依照現(xiàn)行法律法規(guī)法承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任。
第三十三條 在測試期間發(fā)生交通違法行為的由公示機(jī)關(guān)交通管理部門按照現(xiàn)行道路交通安全法律法規(guī)對測試駕駛?cè)诉M(jìn)行處理。
第三十四條 測試車輛在進(jìn)行測試過程中違反道路交通法規(guī)或發(fā)生交通事故的,測試主體應(yīng)在收到市公安局出具的違反交通法規(guī)或交通責(zé)任事故認(rèn)定后5個工作日內(nèi),向第三方管理機(jī)構(gòu)提交道路測試交通事故分析報(bào)告或道路測試違反交通法規(guī)分析報(bào)告,未按要求提交分析報(bào)告的,聯(lián)席工作小組有權(quán)調(diào)整或暫停測試主體的測試計(jì)劃。
第三十五條 測試主體因交通事故被暫?;蚪K止測試計(jì)劃的,應(yīng)當(dāng)就相關(guān)問題認(rèn)真整改,經(jīng)整改滿足相關(guān)測試要求后,可重新向第三方管理機(jī)構(gòu)申請恢復(fù)測試,并提供相關(guān)交通事故處理完結(jié)證明文件。
第三十六條 本細(xì)則下列用語的含義:
(一)智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置,具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能,未來可擴(kuò)展融合現(xiàn)代智能信息交換、共享技術(shù),并最終可實(shí)現(xiàn)替代人來操作的新一代汽車。
(二)測試車輛是指具備自動駕駛系統(tǒng)和技術(shù),符合《機(jī)動車運(yùn)行安全技術(shù)條件》(GB7258)技術(shù)安全要求的機(jī)動車輛。
(三)測試主體是指為推動和實(shí)現(xiàn)自動駕駛技術(shù)需要在本市范圍內(nèi)測試區(qū)進(jìn)行自動駕駛科研、定型試驗(yàn)的獨(dú)立法人單位。
(四)測試駕駛?cè)耸侵妇哂惺炀汃{駛經(jīng)驗(yàn),經(jīng)過自動駕駛技術(shù)培訓(xùn)合格,在測試過程中乘坐于測試車輛駕駛座位上,負(fù)責(zé)監(jiān)控測試車輛行駛安全,并在異?;蛭<鼻闆r下緊急接管測試車輛控制權(quán),使測試車輛盡最大可能脫離危險(xiǎn)駕駛情形并保障測試過程安全的專業(yè)人員。
(五)第一級測試區(qū)專指湖南湘江新區(qū)智能系統(tǒng)測試場,包含封閉式測試環(huán)境和半開放式測試環(huán)境;第二級測試區(qū)指開放式道路測試區(qū),不禁止社會車輛、行人、牲畜穿行,但設(shè)有明顯測試警示標(biāo)識的道路測試區(qū)。
第三十八條 本實(shí)施細(xì)則自2018年5月1日起施行,有效期兩年。
另外,該管理實(shí)施細(xì)則還規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能的檢測項(xiàng)目:
1. 交通標(biāo)志和標(biāo)線的識別及響應(yīng)
2. 交通信號燈的識別及響應(yīng)*
3. 前方車輛(含對向車輛)行駛狀態(tài)的識別及響應(yīng)
4. 障礙物的識別及響應(yīng)
5. 行人和非機(jī)動車的識別及響應(yīng)*
6. 跟車行駛(包括停車和起步)
7. 靠路邊停車
8. 超車
9. 并道行駛
10. 交叉路口通行*
11. 環(huán)形路口通行*
12. 自動緊急制動
13. 人工操作接管
14. 聯(lián)網(wǎng)通訊*
*注:
1、標(biāo)注*的項(xiàng)目為選測項(xiàng)目。
2、企業(yè)聲明車輛具有標(biāo)注*項(xiàng)目的自動駕駛功能或者測試路段涉及相應(yīng)場景的,應(yīng)進(jìn)行相關(guān)項(xiàng)目的檢測
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