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根據(jù)外媒The Information報道,Uber已經(jīng)查出今年3月其自動駕駛測試車未能避開行人的原因。
有兩名知情人表示,盡管Uber的傳感器組合已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了該名行人,但是由于系統(tǒng)的設定,該車并未采取避讓措施,并可能將行人檢測視為“誤報”。
據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解,由于計算機視覺系統(tǒng)經(jīng)常會將一些無關物品識別成人類或者其他障礙物,因此自動駕駛系統(tǒng)會進行設定,將某些情況視為誤報。
目前,Uber還在配合美國國家運輸安全委員會進行調(diào)查。對于知情人士所稱的調(diào)查進展,Uber予以非常官方的回復:
“我們正在積極配合NTSB進行調(diào)查。出于對調(diào)查過程的尊重以及與NTSB建立的信任,我們無法對事件的具體情況評論。與此同時,我們對自動駕駛汽車項目進行了一次自上而下的安全審查,我們也聽從了前NTSB主席Christopher Hart的對我們整體安全文化的建議。我們的審查將從我們系統(tǒng)的安全性到車輛操作員的培訓過程等各個方面落手。我們希望能夠盡快提供更多信息?!?/p>
據(jù)《紐約時報》的報道,在去年10月之前,Uber將其測試車中的“安全駕駛員”數(shù)量從兩人減少到一人。雖然Waymo的測試車隊在2015年也將安全駕駛員從2人減至1人,但Waymo在新增系統(tǒng)功能或者在新的城市測試時都會安排兩名安全駕駛員。
根據(jù)路透社在事故發(fā)生后的報道,Uber的測試車從福特轉(zhuǎn)為沃爾沃后,還同時減少了激光雷達傳感器的數(shù)量。在自動駕駛有著十年經(jīng)驗的,卡內(nèi)基梅隆大學交通中心的負責人,Uber的前員工Raj Rajkumar表示,Uber這樣的設計將會引入一個視覺的盲區(qū),檢測不到這輛SUV周圍的物體。
*Uber測試車的傳感器方案變更,圖片來自路透社
而雷鋒網(wǎng)新智駕了解到,Uber之所以能在亞利桑那州進行測試,似乎也不是憑實力所得。根據(jù)《衛(wèi)報》透露的消息。為了能夠獲得在亞利桑那州進行了路測的權利,Uber對壓力桑那州州長Doug Ducey在舊金山的部下進行百般討好,為他們提供工作環(huán)境,并承諾會為Ducey所在的州帶來工作機會和資金。Ducey也為Uber提供了許多便利,包括不用當?shù)氐某鲎廛噲?zhí)照許可來要求Uber等共享出行公司。這種曖昧的關系,讓Uber在亞利桑那州的路測進行得更加順利。但對于安全性的考慮卻被忽略了。
Uber事故發(fā)生后,Ducey親自致函Uber CEO,暫停Uber在該州進行的自動駕駛汽車測試。此外,很多公司為了撇清關系都紛紛表態(tài), Uber的一些競爭對手,也對此事發(fā)表了意見。為Uber提供GPU的英偉達在3月下旬已經(jīng)明確表示,Uber測試車未躲避行人一定是Uber的軟件所導致的。為Uber提供激光雷達傳感器的Velodyne則表示,其技術應該不會受到夜間條件的影響。英特爾的Mobileye甚至還補了一刀,表示同等情況下,其技術將會如何檢測出行人。
眾叛親離、千夫所指的Uber在此次事件之后想要翻身繼續(xù)自動駕駛測試,難度將會不小。
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