對(duì)于大多數(shù)無(wú)人機(jī)玩家來(lái)說(shuō)，“入坑”之后由于興趣不同，經(jīng)常會(huì)自然分為兩派：航拍派和改裝派。前者將更多精力放在了飛行航拍上，后者則更專(zhuān)注于將現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行手動(dòng)改裝。但李翔宇似乎屬于第三類(lèi)玩家，因?yàn)樗褵o(wú)人機(jī)運(yùn)用到了后期當(dāng)中。所謂后期，簡(jiǎn)單理解就是將拍回來(lái)的圖像數(shù)據(jù)化，把它們和科學(xué)需求結(jié)合起來(lái)。

李翔宇之所以能“獨(dú)辟蹊徑”，也跟他所學(xué)的專(zhuān)業(yè)有關(guān)。作為同濟(jì)大學(xué)地理專(zhuān)業(yè)的學(xué)生，他在接觸多軸無(wú)人機(jī)后很自然地將它和自己所學(xué)的知識(shí)聯(lián)系在一起。

“最開(kāi)始我在一家資本公司實(shí)習(xí)，他們剛好投了大疆，在看到他們的產(chǎn)品后，我的興趣一下子就來(lái)了。”

李翔宇原先獲取專(zhuān)業(yè)數(shù)據(jù)的手段主要有兩個(gè)，一個(gè)是大型無(wú)人機(jī)或者專(zhuān)業(yè)無(wú)人機(jī)，另一個(gè)是通過(guò)衛(wèi)星影像去購(gòu)買(mǎi)，而這兩種手段都有比較明顯的缺點(diǎn)。

專(zhuān)業(yè)無(wú)人機(jī)的主要缺點(diǎn)在于它的起飛和降落都要進(jìn)行申報(bào)，因?yàn)槠滹w行高度較高，一般在3000米到7000米左右；另外這種專(zhuān)業(yè)無(wú)人機(jī)都是固定翼，需要彈射，相應(yīng)也就是需要跑道，它所滿足的是國(guó)家地理普查方面的需求，一飛就是幾十平方甚至一百平方公里，一次成本可能就幾十萬(wàn)。

“其實(shí)主要成本在申報(bào)上，申報(bào)一次要給空軍30萬(wàn)，還得避開(kāi)他們的演習(xí)和航空管制。”

購(gòu)買(mǎi)衛(wèi)星影像除了成本較高還會(huì)遇到靈活性較差的問(wèn)題，有時(shí)候需要某個(gè)時(shí)段或者是某個(gè)地點(diǎn)它未必有。

這時(shí)候多軸無(wú)人機(jī)的優(yōu)勢(shì)就顯現(xiàn)出來(lái)了。像大疆這種飛行高度在200-300米的無(wú)人機(jī)屬于航模層次，成本不到1萬(wàn)，除北京監(jiān)管較嚴(yán)外，一般可以自由飛，監(jiān)管也比較松。正是這種航模層次的無(wú)人機(jī)在小范圍應(yīng)用中的效果非常不錯(cuò)：比如說(shuō)拍一個(gè)一到二平方公里的古城，一個(gè)廢棄的到菜市場(chǎng)，某個(gè)滑坡泥石流的檢測(cè)等等。

李翔宇表示，通過(guò)大疆得到的影像經(jīng)過(guò)后期處理，能夠得到效果比較好和清晰度比較高的三維模型，而三角網(wǎng)也能生成DEM(數(shù)字高程模型，Digital Elevation Model）,進(jìn)行城市沉降樓宇沉降的監(jiān)測(cè)。

對(duì)于李翔宇來(lái)說(shuō)，后期的處理技術(shù)已經(jīng)非常成熟了，作為在國(guó)內(nèi)范圍內(nèi)首先將多軸無(wú)人機(jī)運(yùn)用到后期的個(gè)人，如何用設(shè)備完成設(shè)備的俯視，得到穩(wěn)定的影像，拿出精度還不錯(cuò)的GPS數(shù)據(jù)作為起算數(shù)據(jù)，是完成所有步驟的關(guān)鍵。在經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的模擬后，現(xiàn)在李翔宇從采集到處理一般只需要兩天，加上地面的控制點(diǎn)能夠達(dá)到0.05厘米的精度，可以滿足大多數(shù)需求。

“我們平?？吹降挠跋袷侵行耐队?，看不到這些樓房的側(cè)面，這樣的照片是無(wú)法測(cè)量的，因?yàn)閺闹行牡竭吘壍谋壤卟灰恢?，像大疆這種正攝投影則是可量測(cè)的，連操場(chǎng)上的人和人可以分辨，可以面向?qū)I(yè)應(yīng)用?！?/span>

雖然在小范圍內(nèi)運(yùn)用不錯(cuò)，但李翔宇目前也有不太滿意的地方：

第一，續(xù)航能力不足。雖然說(shuō)大疆在同級(jí)產(chǎn)品中已經(jīng)算不錯(cuò)了，但它的續(xù)航能力也只有20多分鐘，對(duì)于他們這種專(zhuān)業(yè)應(yīng)用來(lái)說(shuō)，理想的狀態(tài)是40分鐘以上。

第二，很多參數(shù)的精度不夠。精度不夠意味著傳感器精度不夠，特別是在GPS的精度上。大疆現(xiàn)在是單屏GPS，如果能讓用戶自主選配雙屏GPS，后期處理會(huì)更方便。

第三，現(xiàn)在設(shè)備的飛行遙控距離短了一點(diǎn)，大疆號(hào)稱(chēng)是700米，但在城市WiFi信號(hào)干擾強(qiáng)的地方可能也就200-300米。

當(dāng)然，為了改進(jìn)上述缺點(diǎn)，李翔宇也進(jìn)行過(guò)改裝，這也就是我們玩客100更愿意稱(chēng)他為玩家的原因。在經(jīng)歷過(guò)改裝后，他也遇到了炸雞的情況。

“第一次改完后遙控距離能達(dá)到1000米，高度達(dá)到800米，然后就找了一條很長(zhǎng)的路站在路的盡頭讓無(wú)人機(jī)往這邊飛，飛了500-600米后就看不到了，結(jié)果只有路這邊的樹(shù)修剪過(guò)，那頭的樹(shù)卻沒(méi)修，就撞樹(shù)上了。”

對(duì)于想要進(jìn)行相關(guān)嘗試的玩家，李翔宇也給出來(lái)自己的建議：如果有特別俯視需求，對(duì)照片抖動(dòng)要求也不是特別苛刻的話，開(kāi)始最好不要買(mǎi)vision＋，買(mǎi)vision就行了，因?yàn)関ision＋不能摔，摔過(guò)后云臺(tái)修一次就要花1000-2000，而vision摔一下一般沒(méi)有打問(wèn)題，他們的像素也是一樣的。

李翔宇一直覺(jué)得自己用多軸無(wú)人機(jī)進(jìn)行后期是一種“返璞歸真”，因?yàn)闊o(wú)人機(jī)最早就是運(yùn)用在軍事領(lǐng)域的測(cè)量。他現(xiàn)在最希望的就是多軸無(wú)人機(jī)和工程應(yīng)用結(jié)合的這條路能早日打通，也許大疆11月開(kāi)放SDK會(huì)讓他的各種測(cè)量需求盡早實(shí)現(xiàn)。

雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見(jiàn)轉(zhuǎn)載須知。