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近兩年來(lái)，自動(dòng)駕駛市場(chǎng)變得異?；鸨?，而活躍在這個(gè)舞臺(tái)上的除了那些我們耳熟能詳?shù)目萍己推嚲揞^，還有一些名不見(jiàn)經(jīng)傳但卻能決定自動(dòng)駕駛歷史進(jìn)程的激光雷達(dá)供應(yīng)商。
這款產(chǎn)品真的那么重要嗎？它又能給我們帶來(lái)什么？
最近，360 Blog 邀請(qǐng) Velodyne 的兩位夢(mèng)想家參加了一次圓桌會(huì)議。在會(huì)上，他們分享了自己對(duì)未來(lái)自動(dòng)駕駛生活的暢想。
其中，Velodyne 主席兼 COO Mike Jellen 表示，他想將自動(dòng)駕駛汽車設(shè)計(jì)成辦公室，這樣就能在路上處理更多工作和業(yè)務(wù)了。
Velodyne 驗(yàn)證部門高級(jí)副主席 Mircea Gradu 則想將自動(dòng)駕駛汽車變成貼身仆人。不過(guò)如果這個(gè)“貼身仆人”需要保養(yǎng)呢？“直接讓它自己去修理店?！盡ircea 說(shuō)道?！叭缓笪铱梢宰硪惠v車去上班。等我的仆人修好了，會(huì)自己回家?！?/p>
不過(guò)，Mircea 夢(mèng)想中的自動(dòng)駕駛汽車并不只與工作有關(guān)?！百N身仆人還能帶我和我的朋友們?nèi)ゲ蛷d或博物館。此外，它還能拉我去騎山地車、漂流或玩風(fēng)箏沖浪。
“在我們看來(lái)，自動(dòng)駕駛汽車高速行駛時(shí)最難解決的是如何躲避路上的碎片?！盫elodyne 創(chuàng)始人兼 CEO David Hall 本月在一篇文章中寫道。
關(guān)于這個(gè)問(wèn)題，他解釋稱“大多數(shù)路面上的碎片是卡車輪胎上掉下來(lái)的，這種黑色的材料（路也是黑色的）很容易讓自動(dòng)駕駛汽車犯迷糊?！?/p>
想要達(dá)到在高速路上行駛的要求，自動(dòng)駕駛汽車的傳感器就必須快速分辨遠(yuǎn)處的障礙物，無(wú)論它們是掉落的樹(shù)枝還是輪胎碎片。“自動(dòng)駕駛汽車需要看的更遠(yuǎn)，點(diǎn)云數(shù)據(jù)密度必須更大，激光重復(fù)頻率也得更高?！?/p>
這也是 Velodyne 推出 VLS-128 激光雷達(dá)的原因，這款有史以來(lái)最先進(jìn)的傳感器比前代 HDL-64 體積小了 70%，但激光頻道數(shù)卻翻了一番，光束密度更是達(dá)到了原來(lái)的三倍。
此外，它還能一眼看到 300 米外的物體，變焦分辨率相對(duì)前代產(chǎn)品也提升了一倍?！拔艺J(rèn)為這款激光雷達(dá)能解決高速公路上的障礙物識(shí)別問(wèn)題，讓自動(dòng)駕駛革命覆蓋高速公路。”Hall 寫道。
對(duì)了，插播一則硬廣：如果你對(duì)激光雷達(dá)有更多興趣，2018 年 1 月 16 日，雷鋒網(wǎng)新智駕將在硅谷舉辦 GAIR 硅谷智能駕駛峰會(huì)，我們邀請(qǐng)了重磅嘉賓如全球頂級(jí)的激光雷達(dá)公司 Velodyne CTO Anand Gopalan 進(jìn)行主題演講。他是 Velodyne 固態(tài)化與 ASIC 研發(fā)背后的“關(guān)鍵先生”。更多峰會(huì)信息點(diǎn)擊 https://gair.leiphone.com/gair/gairsv2018，敬請(qǐng)關(guān)注。
有了激光雷達(dá)，我們能做許多之前不敢想象的事。
比如我們可以派一架直升機(jī)攜帶先進(jìn)的激光雷達(dá)傳感器懸浮在熱帶雨林上空來(lái)采集數(shù)據(jù)以繪制 3D 地圖?；蛘咦屢晃徽{(diào)查員背著裝有激光雷達(dá)的背包深入紅杉林區(qū)觀察這些世界上最大的樹(shù)木。古跡保護(hù)專家還能利用便攜版的激光雷達(dá)掃描儀將長(zhǎng)城轉(zhuǎn)化成數(shù)據(jù)塞進(jìn)數(shù)據(jù)庫(kù)。
幸運(yùn)的是，這些事并非幻想，在綠谷國(guó)際集團(tuán)的推動(dòng)下，這些計(jì)劃都在有條不紊的進(jìn)行中。
在 360 Blog 的一篇文章中，綠谷國(guó)際（GreenValley International）創(chuàng)始人兼 CEO 郭慶華博士也談到了激光雷達(dá)對(duì)環(huán)境管理的巨大價(jià)值。“我們公司的座右銘就是把世界塞入一張 3D 地圖中去?！惫┦空f(shuō)道。激光雷達(dá)做出的地圖還成了森林學(xué)家和生態(tài)學(xué)家的重要參考數(shù)據(jù)，樹(shù)木的密度、高度等數(shù)據(jù)能一目了然。
說(shuō)道掃描長(zhǎng)城時(shí)，他更是表示：“掃描給我們帶來(lái)的可能性確實(shí)令人興奮，你還能在一毫米的精度下看到長(zhǎng)城的每一塊磚?！?/p>
“我猜想，未來(lái)乘自動(dòng)駕駛汽車出行的體驗(yàn)會(huì)與坐火車趨近?！?/strong>AutonomouStuff 公司商務(wù)開(kāi)發(fā)副主席 Wolfgang Juchmann 說(shuō)。在 360 Blog 的一篇專欄里，Juchman 暢想了 AutonomouStuff 未來(lái)扮演的角色。
據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，這家公司主攻自動(dòng)駕駛感知套裝的軟硬件技術(shù)融合工作。他得出的結(jié)論是 AutonomouStuff 要改變未來(lái)的旅行體驗(yàn)。到時(shí)，旅行者只需享受旅途樂(lè)趣就好，開(kāi)車的是交給電腦就行。
本田已經(jīng)拿出了貫徹這一理念的概念車系列，還將其命名為偉大的旅程。
此外，迪士尼的電影中也出現(xiàn)過(guò)名為“沙漠火車”的車輛，該車共有 4 部分，除了像拖拉機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元，還有一個(gè)生活艙，一個(gè)大水箱和尾箱，尾箱則裝有一個(gè)超贊的大音響。
有了自動(dòng)駕駛，想必人們的旅途會(huì)像動(dòng)畫中一樣，看著風(fēng)景吃著瓜子駛向目的地。
17 世紀(jì)初，有無(wú)數(shù)的地圖都將加利福尼亞描述為一個(gè)毗鄰北美大陸的島嶼。
這個(gè)錯(cuò)誤一錯(cuò)就是 50 年，原因則與地圖制作的發(fā)展有關(guān)。在地理大發(fā)現(xiàn)時(shí)代，地圖都是漂亮的手繪產(chǎn)品，畫師們?cè)谠械貓D的基礎(chǔ)上借鑒歐洲探索者們的描述對(duì)地圖進(jìn)行修改，難免會(huì)出許多紕漏。
隨后，導(dǎo)航技術(shù)的快速發(fā)展讓人們能更精確的觀察地球經(jīng)緯度，地圖精度也就隨之快速提升。進(jìn)入 20 世紀(jì)后，航空攝影開(kāi)始運(yùn)用在地面制圖、軍事勘察和遙感等領(lǐng)域。
攝影測(cè)量法誕生后，人們開(kāi)始用照片估算地面特征。這種方法有優(yōu)點(diǎn)也有缺陷，在正午的太陽(yáng)下，測(cè)量員就能拿到畫質(zhì)驚人的全彩圖片。從上向下的視角非常適合測(cè)量形狀和距離，但垂直位置的準(zhǔn)確率卻讓人沒(méi)什么信心。
激光雷達(dá)的誕生讓這個(gè)問(wèn)題迎刃而解，這種新型傳感器能提供全方位的 3D 數(shù)據(jù)，而且激光雷達(dá)無(wú)論晝夜都能使用。此外，激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)流體積更小且更易處理，還能提供實(shí)時(shí)位置信息，如建筑高度或物體尺寸。
這也就意味著，航空激光雷達(dá)將成為測(cè)量員的力量倍增器，讓地圖的精確度再上一個(gè)臺(tái)階。
美國(guó)國(guó)家安全委員會(huì)的最新數(shù)據(jù)顯示，2016 年是十年以來(lái)美國(guó)道路交通傷亡事故最多的一年，有 4 萬(wàn)人因車禍喪生。這一數(shù)字比 2015 年高了 6%，比 2014 年更是高了 14%，而這兩年當(dāng)時(shí)可是被稱為 53 年來(lái)交通事故最慘烈的年份。
2008 年時(shí)，NHTSA 研究了超過(guò) 5000 個(gè)車禍現(xiàn)場(chǎng)并對(duì)受害者進(jìn)行了長(zhǎng)期追蹤以得出車禍真正的原因。
最終，他們發(fā)現(xiàn)有 41% 的車禍都是因?yàn)轳{駛員注意力不集中或者分了神（識(shí)別錯(cuò)誤），而還有 34% 則是因?yàn)闆Q策錯(cuò)誤，這種錯(cuò)誤的表現(xiàn)是激烈駕駛或超速。
從 NHTSA 的研究我們可以得出一個(gè)結(jié)果：駕駛員出錯(cuò)是交通事故的主要原因。
最近幾年，一系列政府立法和汽車制造商的創(chuàng)新讓 ADAS 系統(tǒng)開(kāi)始成為市場(chǎng)的新寵。ADAS 系統(tǒng)包括碰撞預(yù)警、自動(dòng)剎車、自適應(yīng)巡航和車道保持等功能，這套系統(tǒng)最主要的功能就是在最大限度上減少駕駛員錯(cuò)誤造成的事故。
未來(lái)，ADAS 則會(huì)逐漸進(jìn)化成全自動(dòng)駕駛，而這套系統(tǒng)的目標(biāo)不但是要避免駕駛員的識(shí)別錯(cuò)誤，還要直接奪取人類的決定權(quán)。除了用 AI 做車輛的中樞系統(tǒng)，自動(dòng)駕駛汽車還搭載了一整套傳感器系統(tǒng)，其中就包括雷達(dá)、攝像頭和激光雷達(dá)等，而激光雷達(dá)就是整套系統(tǒng)的眼睛。
Velodyne 的汽車市場(chǎng)營(yíng)銷主管 John Eggert 則斷言，“十年之內(nèi)，高分辨率激光雷達(dá)就會(huì)成為汽車的標(biāo)配，就像曾經(jīng)的氣囊、ABS 和倒車影像那樣?！?/strong>
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