進入到2023年，自動駕駛兩大陣營也愈發(fā)區(qū)分明顯：以特斯拉為代表的純視覺自動駕駛解決方案和多傳感器融合的自動駕駛解決方案。

在國內(nèi)，玩家們多是以攝像頭加多傳感器融合的方式來實現(xiàn)對自動駕駛的感知能力，其中激光雷達更是被譽為自動駕駛的“拐杖”之一，是自動駕駛傳感器中的重要一員。

本次上海車展，有著眾多傳感器Tier1公司參展，北醒作為一家深耕激光雷達領(lǐng)域多年的公司也在上海車展攜產(chǎn)品亮相。

在2022年12月，北醒正式發(fā)布512線車規(guī)級激光雷達產(chǎn)品——AD2，在車端業(yè)務(wù)重點發(fā)力。

4月19日，北醒在上海車展期間正式發(fā)布全球首個車載512激光雷達平臺——“北醒應(yīng)龍”平臺，圍繞感知持續(xù)增強、模塊化設(shè)計、成本可控三大核心設(shè)計理念，助力智能汽車和智能出行安全。

另外，北醒還在發(fā)布會上正式宣布與滴滴自動駕駛達成生態(tài)戰(zhàn)略合作。

激光雷達平臺：模塊化設(shè)計是關(guān)鍵

ChatGPT的到來，掀起了新一波人工智能的浪潮，“萬物皆可算、萬物皆智能”的時代或?qū)⑻崆暗絹怼?/p>

而從真實的路況環(huán)境到車機的數(shù)字世界的關(guān)鍵步驟是感知，沒有足夠的感知能力，自動駕駛猶如在黑暗中盲目的前行，在眾多感知傳感器中，激光雷達更是新一代極佳的感知設(shè)備。

在2022年12月發(fā)布會上，北醒曾經(jīng)提出過“生死2秒”的概念，其本質(zhì)便是通過更高性能的激光雷達帶來更強的感知能力，讓車輛在遇到突發(fā)狀況時，駕駛員可以爭取到額外2秒的生存機會。

在乘用車前裝市場，國內(nèi)中高端車型的第一波激光雷達定點項目爭奪戰(zhàn)，已基本暫定格局。

隨著車廠們對激光雷達產(chǎn)品認知的加強，行業(yè)對激光雷達的需求也在漸漸發(fā)生變化：

1.汽車行業(yè)競爭加劇，車企智能駕駛能力不斷進階，要求能擁有更強大的感知能力；

2.車型迭代加速，LiDAR選型頻次加快，呼喚LiDAR技術(shù)架構(gòu)的歸一化；

3.降本成為必選項，要在性能升級和可靠性高的前提下，成本逐步下行。

基于以上的需求，“北醒應(yīng)龍”激光雷達平臺應(yīng)運而生。

“北醒應(yīng)龍”激光雷達平臺是全球首個車載512激光雷達平臺，秉承“感知可持續(xù)增強、模塊化、成本可控”三大設(shè)計理念。

李遠在發(fā)布會上透露，平臺的底層硬件架構(gòu)由三個模塊組成，分別是高精2D掃描系統(tǒng)、905nm陣列收發(fā)和自定義SoC。

據(jù)介紹，模塊化設(shè)計最大的好處，便是每個子系統(tǒng)可分別迭代升級甚至替換，獨立進化功能，并且在生產(chǎn)加工方面，也可以分模塊預(yù)組裝、檢驗等等，減少整機裝調(diào)流程工序和降低后段不良率，兼顧成本和可升級性。

在目前車載512激光雷達的基礎(chǔ)上，李遠表示，未來在此平臺上還會衍生出更高階的版本，實現(xiàn)突破1000線的歷史使命，實現(xiàn)相機級清晰度的突破。

繼續(xù)沖擊降本

“應(yīng)龍”作為全球首個車載512激光雷達平臺，其中最為核心的技術(shù)之一是高精2D掃描系統(tǒng)，李遠形象地將其稱為激光雷達界的“陀飛輪”。

通過雙電機三環(huán)同步控制技術(shù)，平臺可將掃描角度精度控制在萬分之一以內(nèi)，即要求電機每秒鐘轉(zhuǎn)動近百圈，同時每圈的偏差小于鐘表秒針轉(zhuǎn)動的一百二十分之一以內(nèi)。

這套2D掃描技術(shù)搭配北醒的軟件控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)軟件的“一鍵配置”，在感知過程中區(qū)域可實現(xiàn)局部高清、視場角聚焦高清、全局高清等不同模式。

同時還能在硬件架構(gòu)、掃描形式、接口、數(shù)據(jù)形式均不變化的情況下，實現(xiàn)感知能力的變化和升級，從而達到在成本完全不變的條件下，兼容并滿足不同車型性能的跨代升級。

“北醒應(yīng)龍”平臺的硬件架構(gòu)系統(tǒng)中，采用了陣列收發(fā)系統(tǒng)和2D掃描，因此發(fā)射器數(shù)量僅需1D掃描的三十二分之一，接收器僅需八分之一。

北醒認為，這從根本上解決了產(chǎn)品感知力升級的成本限制難題，使得產(chǎn)品成本下降具備技術(shù)支撐。

北醒還提出了“單線成本”指標(biāo)，即總成本除以線數(shù)，基于“北醒應(yīng)龍”激光雷達平臺，性能會逐年提升，而單線成本會急速下降。

李遠表示，北醒新一代的陣列收發(fā)系統(tǒng)搭配高精2D掃描系統(tǒng)，成就了最佳成本組合方案，成功解決了高線數(shù)性能和成本之間的矛盾，使激光雷達產(chǎn)品的商業(yè)化量產(chǎn)成為可能。

另外，北醒還發(fā)布了AD2-s產(chǎn)品，它具備200m的探測距離，256線的感知力，120°x25.6°的視場角，將于今年量產(chǎn)交付。

“北曜Beta”：滴滴自動駕駛和北醒聯(lián)合設(shè)計

在被問及北醒在和OEM合作時將自己定位成何種角色時，北醒CEO表示，北醒本身是一個做激光雷達的公司，最擅長的還是做激光雷達的硬件、激光雷達的控制軟件以及激光雷達的算法。

在與主機廠合作時，北醒會根據(jù)主機廠的特點來進行配合，共同打造激光雷達在車端的完整應(yīng)用。

會上，北醒宣布與滴滴自動駕駛正式達成生態(tài)戰(zhàn)略合作。

此前，雙方已聯(lián)合推出了國內(nèi)首款2K圖像級高精度激光雷達“北曜Beta”，北醒稱此款激光雷達針對L4 Robotaxi的場景具有超高性能和超高適配性。

“‘北曜Beta’以滴滴自動駕駛為主提供核心設(shè)計，北醒輔助設(shè)計并負責(zé)生產(chǎn)制造?！崩钸h表示，“應(yīng)龍平臺之上的系列產(chǎn)品都是面向車企的，可以模塊化設(shè)計，響應(yīng)車企對強感知的需求?！?/p>

在目標(biāo)市場方面，李遠則對雷峰網(wǎng)透露，現(xiàn)在車規(guī)級激光雷達大多都上在40萬元以上的車型里，而今明兩年，北醒的戰(zhàn)斗目標(biāo)，是要把車規(guī)級激光雷達往30萬元車型甚至20萬元的車型上打，“北醒的業(yè)務(wù)其實比大家想象中的更好，我們正在積極與更多車廠進行合作”。

另外李遠也透露，北醒年中向主機廠提交C樣，預(yù)計年末開始實現(xiàn)批量交付，實現(xiàn)產(chǎn)品的量產(chǎn)落地。

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