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| 本文作者： 思佳 | 2017-11-16 21:07 |
2016年，在自動駕駛還沒有生長為全球汽車業(yè)第一熱詞的時候，谷俊麗已經(jīng)在硅谷參與特斯拉Autopilot 2.0的核心技術(shù)研發(fā)。也是在這一年，相距一萬多公里以外的中國北京，小鵬汽車用首款Beta版車型，帶著自己的互聯(lián)網(wǎng)汽車從概念走向了現(xiàn)實。
這兩個故事，在不到兩年后的今天產(chǎn)生了更多交集。
上個月，雷鋒網(wǎng)·新智駕報道了前特斯拉Autopilot核心研發(fā)成員加盟小鵬汽車的消息，故事的主角正是谷俊麗。谷俊麗于2016年2月加入特斯拉，并成為Autopilot 2.0機(jī)器學(xué)習(xí)模塊研發(fā)的帶頭人，到2017年，谷俊麗告訴雷鋒網(wǎng)·新智駕，團(tuán)隊已經(jīng)完成了Autopilot 2.0產(chǎn)品的“0到1”。
2017年也是小鵬汽車飛速落子的一年，從肇慶工廠揭幕，到落定A輪融資，從何小鵬高調(diào)“歸來”，到緊鑼密鼓的中美人才招募，小鵬汽車在賽道上的野心已經(jīng)顯現(xiàn)。
谷俊麗的加盟也多少佐證了這一點。但在新智駕與谷俊麗長達(dá)一個余小時的對話中能看出，“野心”絕不是谷加入小鵬，以及對小鵬未來征戰(zhàn)中國智能車愿景的唯一解釋。
本土化研發(fā)、自主技術(shù)、創(chuàng)新，是谷俊麗談話中的高頻詞，在她看來，自動駕駛將成為打造中國智能車，尤其是小鵬汽車形成產(chǎn)品競爭力的“命脈”所在，此外，她也向新智駕介紹了帶隊小鵬汽車自動駕駛研發(fā)的更多計劃。
新智駕（公眾號：AI-Drive）將訪談內(nèi)容整理如下。
10月23日，官方對外確認(rèn)原特斯拉Autopilot機(jī)器學(xué)習(xí)骨干、著名機(jī)器學(xué)習(xí)專家谷俊麗出任小鵬汽車自動駕駛研發(fā)副總裁，加入后，谷俊麗將全面負(fù)責(zé)自動駕駛研發(fā)團(tuán)隊搭建，并帶隊技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用等環(huán)節(jié)，直接向何小鵬匯報。
“打造中國的智能車”，這是在被問及加入小鵬汽車的緣由時，谷俊麗斬釘截鐵給出的初衷。
新智駕：加入小鵬經(jīng)歷了怎樣的思考？
谷俊麗：坦白講，我個人在兩個方向上都有思考和掙扎。一個方向是，我意識到AI核心算法上很多是沒有被突破的，比如Level 4和Level 5做不出來。另一個方向是，在自動駕駛的落地以及中國本土化問題上，隨著中國新能源車的崛起，能看到它非常迫切的需求和空白。
后續(xù)小鵬找我的時候，我跟他的理念是非常能契合的。對我來講，做中國化的智能車，是我遲早都要去做的事情；對他來講，他要把車做成新的高科技產(chǎn)物。所以我就決定用這個機(jī)會從頭開始，去做這樣的事情。
新智駕：您在特斯拉不到兩年時間，為什么在一個不長的時間內(nèi)選擇離開？
谷俊麗：其實在特斯拉的工作節(jié)奏以及工作使命都是非常強(qiáng)的，在特斯拉不到兩年的時間內(nèi)，相當(dāng)于在外面四到五年的工作量和產(chǎn)品交付，是一個高度濃縮的工作經(jīng)歷。
在特斯拉時，每天頭腦都在高速運轉(zhuǎn)，去思考問題、發(fā)現(xiàn)問題、重新定義問題。這個過程將我個人的創(chuàng)新能力、思考問題的能力以及解決問題的能力都前所未有地激發(fā)出來。特斯拉是一家以創(chuàng)新為主導(dǎo)的公司，如果個人有解決問題的能力，以及自主創(chuàng)新的能力，你的想法能很快變成產(chǎn)品。
新智駕：在特斯拉參與Autopilot 2.0核心研發(fā)的最大心得或挑戰(zhàn)在于什么？
谷俊麗：我在特斯拉的職責(zé)是機(jī)器學(xué)習(xí)的帶頭人，在Autopilot 2.0中主要負(fù)責(zé)研發(fā)機(jī)器學(xué)習(xí)的核心模塊。機(jī)器學(xué)習(xí)其實是一個垂直跨領(lǐng)域的挑戰(zhàn)，可能平時大部分人都會談算法的挑戰(zhàn)，但是機(jī)器學(xué)習(xí)對上對下都有挑戰(zhàn)。
對下，是計算的挑戰(zhàn)，一個算法做出來，要看能不能在嵌入式系統(tǒng)中實時地算出來。這是決定能否落地的關(guān)鍵一環(huán)。對上，包括對于數(shù)據(jù)挖掘的挑戰(zhàn)，數(shù)據(jù)需要涵蓋駕駛場景中的比較平衡的信息，例如不同的天氣、不同的路況。后續(xù)隨著產(chǎn)品的量產(chǎn)部署、迭代，傳回的數(shù)據(jù)哪個場景解決得好、哪個場景解決得不好，要根據(jù)反饋對算法進(jìn)行反復(fù)優(yōu)化，這也是一個挑戰(zhàn)。
所以在人工智能領(lǐng)域，我們會在多個層次應(yīng)用自主創(chuàng)新的前沿技術(shù)和設(shè)計，以及我個人的跨領(lǐng)域業(yè)務(wù)能力，包括從處理器上、計算上，人工智能軟件以及大數(shù)據(jù)上都會系統(tǒng)性的解決方案。我個人在特斯拉得到的另外一個鍛煉，就是如何更加系統(tǒng)性地思考問題，又能在所有層次中深入思考問題，同時最難的是，把你的想法與團(tuán)隊成員的想法達(dá)到共振。
在11月初加入小鵬后的首次公開演講中，谷俊麗表示，“自動駕駛將成為小鵬汽車的核心命脈”。這句話，使得小鵬與許多國內(nèi)造車企業(yè)的產(chǎn)品定位產(chǎn)生了區(qū)隔。
顯然，在眾多國內(nèi)新造車企業(yè)準(zhǔn)備交上答卷的2018年之前，玩家們對即將登陸的量產(chǎn)車的產(chǎn)品賣點和定義已經(jīng)走向差異化。而這個賽道上，小鵬把重要的籌碼壓在自動駕駛。
新智駕：您在11月的公開演講中提到“自動駕駛將是小鵬汽車的核心命脈”，為什么這么講？銷量難道不是汽車產(chǎn)品追求的核心？
谷俊麗：我覺得這個問題不能站在歷史看未來，一定是站在當(dāng)前節(jié)點看未來。汽車行業(yè)發(fā)展至今不過一百多年歷史，在這段歷史中，汽車的機(jī)械已經(jīng)非常成熟了。而在二十世紀(jì)末、二十一世紀(jì)初的幾十年中，以摩爾定律代表的芯片技術(shù)已經(jīng)成熟，二十一世紀(jì)初出現(xiàn)了大數(shù)據(jù)技術(shù)，大數(shù)據(jù)計算能力與芯片處理器能力耦合之后，在2012年爆發(fā)了人工智能的革命，它是由數(shù)據(jù)加上計算能力支撐著一個算法變得更加復(fù)雜的突變。
在這種情況下，自動駕駛在幾年后出現(xiàn)了，因為什么？因為由上述這幾項結(jié)合起來，傳感器的大數(shù)據(jù)，加上人工智能的感知，加上嵌入式的計算能力，機(jī)器突然能夠看見和決策，所以自動駕駛就來了。所以依此類推，自動駕駛將是又一個各領(lǐng)域技術(shù)演進(jìn)和耦合之后爆發(fā)的新的產(chǎn)物。我們現(xiàn)在在努力推進(jìn)的事情就是，把過去的這些技術(shù)重新地、垂直地整合到一個新的產(chǎn)物中去，這種整合一定是變革型的。
新智駕：目前各新造車企業(yè)都在構(gòu)建產(chǎn)品定義和賣點，您認(rèn)為相比而言，這樣的思路會為小鵬汽車帶來什么？
谷俊麗：我們有信心能在變革上走得更深更遠(yuǎn)，因為我們具備了對當(dāng)前不設(shè)限的能力，我們也具備了用開放心態(tài)解決真實問題的能力，以及在解決問題中發(fā)現(xiàn)問題并重新解決的能力。這是非常關(guān)鍵的，變革一定需要獨立思考問題的能力，并且不怕犯錯，變革來臨之前，沒人能對它明確的定義，這是違背常理的。
眼下，谷俊麗正式加入小鵬不到一個月的時間，但如果把這一個月放到小鵬明年量產(chǎn)車下線時間表的比例尺里，這個時間已經(jīng)并不短，不短到讓谷俊麗已經(jīng)為下一步自動駕駛研發(fā)的排兵布陣?yán)沓隽顺醪竭壿嫛?/p>
例如提出“兩條腿走路布局自動駕駛”，以及構(gòu)建小鵬自己的自動駕駛大數(shù)據(jù)圖譜，而這些，在谷俊麗看來，都離不開本土化思路的指導(dǎo)。
新智駕：目前小鵬已經(jīng)實現(xiàn)了一些泊車、跟隨等輔助駕駛功能，您加入后對自動駕駛的下一步研發(fā)如何規(guī)劃？
谷俊麗：首先，我們會更強(qiáng)調(diào)自主研發(fā)，以及結(jié)合中國駕駛的本土化駕駛場景，比如高密度人流、高密度車流，比如十字路口的行人不規(guī)則、車輛不規(guī)則等，要針對這些有自主化的處理。這個處理可能就包括我們對傳感器架構(gòu)設(shè)計的重新思考，對計算能力以及分布的思考，計算能力要為算法的研究和發(fā)展帶來生長空間，這個時候我們再通過算法的研究和閉環(huán)的迭代來生長它的智能?？偟膩碚f，我希望帶給小鵬汽車和帶給團(tuán)隊一個自主研發(fā)的閉環(huán)生長的策略。
新智駕：在團(tuán)隊的建設(shè)方面有什么計劃？比如規(guī)模和管理等。
谷俊麗：我們總部在廣州，但同時我們會在美國以及北京等地招賢納士，因為自動駕駛是我們的核心命脈之一，自動駕駛肯定是人才驅(qū)動的，那我們會以人才為中心在這三地形成我們的團(tuán)隊建設(shè)。目前從規(guī)模來講，我的哲學(xué)就是要想做好自動駕駛領(lǐng)域，有幾個規(guī)則：
“stay small”，小規(guī)模的；
“stay focus”，非常專注的，讓所有人的大腦變成一個更大的超級大腦；
“stay open-mined”，用獨立思維看問題；
“move fast”，要走得快。
所以我們在團(tuán)隊建設(shè)中，會有一個金剛鉆的概念，即國際核心的骨干成員組成一個跨領(lǐng)域的金剛鉆，這幾個人能夠一起深入剖析自動駕駛涉及的各個層面的問題，然后組合到一起成為一個超級大腦，帶著團(tuán)隊形成速度和深度，所以我們不會搞人海戰(zhàn)術(shù)。當(dāng)然，隨著明年量產(chǎn)車出來之后，我們會擴(kuò)展自己的產(chǎn)品支撐團(tuán)隊，比如產(chǎn)品的分階段測試、數(shù)據(jù)的采集，以及產(chǎn)品體驗相關(guān)的工作，會需要更多人力擴(kuò)充。
新智駕：具體而言，如何推進(jìn)小鵬汽車的自動駕駛技術(shù)研發(fā)落地？
谷俊麗：我們認(rèn)為，無人駕駛要想真正為人類生活帶來帶來改變，一定是兩條腿走路。第一條腿先做輔助駕駛，逐步解放人的雙手雙腳，減輕人的駕駛焦慮；另外一條腿是自動駕駛問題，在這個部分，對問題的認(rèn)識和定義有時比解決問題更加重要，只有在技術(shù)落地的情況下，你才有機(jī)會去深入、廣泛地認(rèn)識這個問題，我們在認(rèn)識問題的同時會重新定義問題，然后再做Level 4級自動駕駛的針對問題的創(chuàng)新研發(fā)。
所以創(chuàng)新，一定要針對問題，這樣才能把它形成生產(chǎn)力。我們不做閉門造車的學(xué)術(shù)研究。
新智駕：可以理解成小鵬將首先從輔助駕駛著手，積累的過程中尋找高級自動駕駛的切入點？
谷俊麗：對。我們的團(tuán)隊首先會非常聚焦地做輔助駕駛產(chǎn)品，包括我們18年的車型、19年的車型上的量產(chǎn)。我們會深度思考它的傳感器、計算、算法以及數(shù)據(jù)架構(gòu)。在這個過程中，會思考一些Level 4級的核心算法，是針對問題的創(chuàng)新。所以，第一步我們要認(rèn)識問題、定義問題，之后對它進(jìn)行創(chuàng)新，這樣就形成一個閉環(huán)。
新智駕：如何定義輔助駕駛和高級自動駕駛兩條產(chǎn)品線的區(qū)別？小鵬的輔助駕駛指的是Level 2或Level 3？
谷俊麗：之前在硅谷，大家對Level 2和Level 3沒有一個特別量化的定義，我們講究可落地、可生長的技術(shù)，它本身沒有量化的意義，只是區(qū)分人在和車結(jié)合的過程中，到底是車多一點還是人多一點。
前期一定是人多一點，車只是在特定場景下解放你的駕駛焦慮。慢慢地，駕駛功能生長得比較多，就逐步演進(jìn)為Level 3級駕駛功能。
但我們要定義的，是在特定場合下的產(chǎn)品框架。每一個框架有它特定的信息熵，可能這個框架只能提供Level 3級的信息熵概念，提供不了模塊之間的交互以及信息傳遞，涵蓋不了復(fù)雜場景的實時決策。這個時候，隨著我們Level 4級核心問題的定義以及創(chuàng)新，我們會慢慢清晰，看到最核心的一層，需要什么樣的數(shù)據(jù)和交互，我們就會拿出來專門定義Level 4級的產(chǎn)品框架?，F(xiàn)在是大概的這樣一個想法。
新智駕：您之前提到，小鵬汽車要做一個自動駕駛的大數(shù)據(jù)圖譜，具體會怎么做，是否會引入眾包方式采集？
谷俊麗：這個圖譜其實側(cè)面反應(yīng)了小鵬強(qiáng)調(diào)中國本土化自主研發(fā)的思路。算法的演進(jìn)是源于數(shù)據(jù)的，它并不是創(chuàng)造智能，而是提取智能。一切都是從數(shù)據(jù)的圖譜中提取知識含量，演進(jìn)智能，所以圖譜至關(guān)重要。
初期，我們得益于擁有自己量產(chǎn)車的優(yōu)勢，可以深入到真實物理世界進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集和探知，在這一塊我們會盡快啟動。我們采集的數(shù)據(jù)包括攝像頭、雷達(dá)等各種數(shù)據(jù)，主要是配合我們的自動駕駛方案進(jìn)行數(shù)據(jù)的擴(kuò)充。
至于數(shù)據(jù)眾包，數(shù)據(jù)不僅僅大就可以，它需要一定的規(guī)則性，例如是否是同一款車型、同一款傳感器，完備性，例如是否涵蓋了所有需要的信息，以及平衡性，例如有高速路，也要有普通道路等各種場景。所以我們會有計劃地生長數(shù)據(jù)，而不是單純的眾包。
新智駕：目前業(yè)界普遍有一些爭論，一個觀點是認(rèn)為從輔助駕駛到高級的無人駕駛之間是不可演進(jìn)的，是兩種不同的路線，您如何看待這個問題？
谷俊麗：輔助駕駛的框架要演進(jìn)到自動駕駛，其實是有一些壁壘的。其壁壘主要體現(xiàn)在Level 4級自動駕駛需要更多的技術(shù)突破，之前講的產(chǎn)品框架就變了，之前是三個模塊，現(xiàn)在可能是八個模塊，交互也更復(fù)雜。所以，自動駕駛是一個非常復(fù)雜的軟硬系統(tǒng)工程，為了越來越高的信息熵，產(chǎn)品框架要隨著各個模塊信息熵的增加而調(diào)整。
新智駕：具體而言，小鵬汽車將如何實現(xiàn)從輔助駕駛到高級無人駕駛的過渡？
谷俊麗：我們在第一條腿走路的時候，會先通過落地生產(chǎn)去增長我的數(shù)據(jù)圖譜，演進(jìn)我的算法，并部署到車上驗證問題、認(rèn)識問題和重新解決問題。這個過程中，當(dāng)我發(fā)現(xiàn)不能解決的問題時，會把這個問題交到Level 4的核心研究中做針對問題的突破。這就是我講的“兩條腿走路”，這樣一段時間后，我們在兩個方面都會有一些積累，到一定程度我們再做評估以及系統(tǒng)框架的一些調(diào)整。
新智駕：所以可以理解為小鵬不屬于從輔助駕駛到無人駕駛的“演進(jìn)派”，還是分開生長的。
谷俊麗：對。我認(rèn)為有一種演進(jìn)是肯定的，就是對問題的認(rèn)知，這個是不會突變的。但對于信息熵，人類所有的系統(tǒng)，不論硬件還是軟件都有信息熵的概念，即它能承受多少信息，當(dāng)各層面技術(shù)發(fā)展到一定程度時，會演進(jìn)出一個新形態(tài)的產(chǎn)品。這種變革在人類的科技史上已經(jīng)多次發(fā)生了。
新智駕：小鵬汽車在傳感器架構(gòu)上如何儲備和布局？
谷俊麗：目前我們的傳感器是攝像頭加毫米波雷達(dá)。首先技術(shù)層次上，這種傳感器布局能收斂到輔助駕駛，其次一定能量產(chǎn)。相比于一些做共享出租車以及純做Level 4級自動駕駛或是聲稱到2020年量產(chǎn)的企業(yè)，我們的時間節(jié)點更緊，所以一定要保證車能量產(chǎn)。
此外，對這樣的傳感器配置，我們也進(jìn)行過縝密的預(yù)研，證明能夠滿足我們的輔助駕駛需求。在這個理論支撐下，我們會對傳感器到底布多少個，相機(jī)和雷達(dá)具體布在哪兒、怎么布等細(xì)節(jié)進(jìn)行推斷和工程預(yù)研。
2016到2017，在一年多的時間里，谷俊麗參與和見證了特斯拉Autopilot 2.0的“從0到1”，現(xiàn)在，她要在小鵬汽車把這個數(shù)字重寫一遍。
谷俊麗告訴雷鋒網(wǎng)·新智駕，在緊鑼密鼓備戰(zhàn)2018時間表的量產(chǎn)車上，團(tuán)隊將把更接中國地氣的輔助駕駛產(chǎn)品帶給用戶，這將涉及更寬視角的傳感器布設(shè)、更稠密的決策和交互要求等一系列迭代。而目前，谷也在積極深入小鵬內(nèi)部的造車進(jìn)展當(dāng)中，從底層提出與自動駕駛研發(fā)相匹配的創(chuàng)新需求。
在與新智駕見面的前一個晚上，谷剛剛結(jié)束了一個忙到凌晨4點的夜晚，何小鵬離開UC時在微博上說了一句，“歸來還是少年”，谷與他的心情應(yīng)該是相同的吧。
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