雷鋒網(wǎng)按：《麻省理工科技評(píng)論》2017年全球十大突破性技術(shù)榜單2月21日在京發(fā)布，“自動(dòng)駕駛貨車(chē)”（Self-Driving Trucks）榜上有名。查閱過(guò)往多年的榜單，雷鋒網(wǎng)發(fā)現(xiàn)與汽車(chē)領(lǐng)域相關(guān)的突破性技術(shù)在近幾年才有入榜，其中包括2015年入榜的“車(chē)對(duì)車(chē)通信”（Car-to-Car Communication）以及2016年入榜的“特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)”（Tesla Autopilot）。我們來(lái)回顧一下這三項(xiàng)技術(shù)。

2017年：“自動(dòng)駕駛貨車(chē)”（Self-Driving Trucks）

這類(lèi)自動(dòng)駕駛貨車(chē)主要的運(yùn)行場(chǎng)景是在高速公路上，目的是提高運(yùn)輸效率，同時(shí)讓長(zhǎng)途貨運(yùn)變得更加安全。不過(guò)待到其真正實(shí)現(xiàn)的那一天，貨運(yùn)司機(jī)薪酬會(huì)下降，并且最終會(huì)面臨失業(yè)。

時(shí)間應(yīng)該不會(huì)太久，在5年-10年這個(gè)區(qū)間。目前比較有代表性的公司是：Otto、沃爾沃（Volvo）、戴姆勒（Daimler AG）、皮特比爾特（Peterbilt）以及百度（Baidu）。

在國(guó)外，Otto的在去年成為炙手可熱的公司。這家起初便致力于自動(dòng)駕駛貨車(chē)研發(fā)的公司成立于2016年，其創(chuàng)始人擁有谷歌背景。后來(lái)這家初創(chuàng)公司被Uber收購(gòu)。

Otto最新一代的傳感器和處理器陣列被安裝在沃爾沃車(chē)內(nèi)，全套設(shè)備包括四個(gè)前向攝像頭、雷達(dá)和一些加速度傳感器。

Otto的關(guān)鍵技術(shù)是一種激光雷達(dá)系統(tǒng)，該系統(tǒng)使用脈沖激光器記錄下貨車(chē)周?chē)h(huán)境的詳細(xì)數(shù)據(jù)。Otto從第三方買(mǎi)激光雷達(dá)的成本在10萬(wàn)美元左右，但該公司已經(jīng)成立了一個(gè)團(tuán)隊(duì)，旨在制造Otto自己的激光雷達(dá)，并將成本控制在1萬(wàn)美元以?xún)?nèi)。

Otto駕駛室內(nèi)有一個(gè)液冷式的定制微型超級(jí)計(jì)算機(jī)，將會(huì)處理來(lái)自傳感器海量的數(shù)據(jù)，然后通過(guò)制導(dǎo)算法，根據(jù)貨車(chē)的載貨量調(diào)整剎車(chē)和轉(zhuǎn)向指令。該硬件系統(tǒng)的最后一環(huán)是利用電子線控技術(shù)，將計(jì)算機(jī)輸出的指令轉(zhuǎn)化為貨車(chē)的機(jī)械動(dòng)作。這一環(huán)的執(zhí)行借助了機(jī)電作動(dòng)器，它們被安裝在貨車(chē)的轉(zhuǎn)向、節(jié)流和剎車(chē)設(shè)備上。

目前，該貨車(chē)可以在自動(dòng)駕駛以及手動(dòng)駕駛之間來(lái)回切換。

去年10月， Otto的自動(dòng)駕駛貨車(chē)將2000箱百威啤酒從科羅拉多州的科林斯堡（Fort Collins）送達(dá)科羅拉多泉（Colorado Springs），全程共行駛了200千米，無(wú)人工進(jìn)行干預(yù)。

雖然這一次自動(dòng)駕駛貨車(chē)商用運(yùn)輸任務(wù)圓滿成功，但還應(yīng)看到起局限性：因?yàn)檫@項(xiàng)技術(shù)還無(wú)法讓貨車(chē)在非高速道路上自動(dòng)行駛，貨車(chē)上高速之前以及下高速之后依然需要人類(lèi)司機(jī)操控。這是應(yīng)用場(chǎng)景的局限。

當(dāng)然，除了Otto，沃爾沃、戴勒姆和皮特比爾特（Peterbilt）都開(kāi)始研發(fā)自己的自動(dòng)駕駛貨車(chē)技術(shù)。

在國(guó)內(nèi)，自動(dòng)駕駛貨車(chē)同樣在發(fā)展，互聯(lián)網(wǎng)巨頭百度與貨車(chē)制造商福田汽車(chē)展開(kāi)了合作，并在2016年11月于上海新國(guó)際會(huì)展中心發(fā)布了國(guó)內(nèi)首款自動(dòng)駕駛卡車(chē)。

雖然政府的監(jiān)管還未放開(kāi)，但是業(yè)界堅(jiān)信前景是光明的。

2016年：“特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)”（Tesla Autopilot）

2014年10月，特斯拉開(kāi)始推出一款在保險(xiǎn)杠周?chē)败?chē)身兩側(cè)裝有十二個(gè)超聲波傳感器的轎車(chē)。只需再加4250美元，消費(fèi)者就能購(gòu)買(mǎi)到一個(gè)通過(guò)傳感器、攝像頭、前置雷達(dá)以及數(shù)控剎車(chē)制動(dòng)避免碰撞的“技術(shù)包”。

通常情況下，這些硬件只是蓄勢(shì)待發(fā)，等候著并收集大量數(shù)據(jù)。

2015年10月14日，特斯拉對(duì)已售出的6萬(wàn)輛安裝了傳感器的汽車(chē)推送了軟件更新。官方將此次軟件更新命名為特斯拉7.0版，也就是特斯拉的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Autopilot。

這個(gè)系統(tǒng)給了汽車(chē)司機(jī)類(lèi)似駕駛飛機(jī)一樣的體驗(yàn)。搭載了Autopilot的特斯拉汽車(chē)，可以自己掌控速度、控制方向盤(pán)、變換車(chē)道以及停車(chē)。同時(shí)還會(huì)自動(dòng)平行泊車(chē)，這一特性在寶馬、奔馳和通用的汽車(chē)上也能看到。但是特斯拉的Autopilot是通過(guò)軟件更新實(shí)現(xiàn)的，而且是全天候都可以使用，這是向全自動(dòng)駕駛的重大躍進(jìn)。

當(dāng)時(shí)，榜單評(píng)選方還列舉了從事自動(dòng)駕駛方面研究的其他玩家：福特、通用、谷歌、日產(chǎn)、奔馳、豐田、Uber以及Volvo。特斯拉Autopilot當(dāng)選的理由是，這項(xiàng)技術(shù)讓車(chē)輛自動(dòng)駕駛，減少了人類(lèi)司機(jī)駕駛造成的車(chē)禍以及人員傷亡。

不過(guò)，去年，特斯拉自動(dòng)駕駛也引起了很多非議，因?yàn)槿虻谝黄鹱詣?dòng)駕駛致死事件發(fā)生在了特斯拉的Autopilot身上。后來(lái)，一連串問(wèn)題陸續(xù)出現(xiàn)。導(dǎo)致特斯拉將其官網(wǎng)上關(guān)于自動(dòng)駕駛的提法換成了“輔助駕駛”。

去年10月份，特斯拉對(duì)其自動(dòng)駕駛硬件系統(tǒng)進(jìn)行重大更新：

• 特斯拉車(chē)身四周一共加裝了8個(gè)攝像頭，提供360度環(huán)視功能，最遠(yuǎn)能夠測(cè)量250米范圍內(nèi)的物體。

• 除了攝像頭，特斯拉還加裝了12個(gè)超聲波傳感器，能夠探測(cè)到比此前系統(tǒng)遠(yuǎn)兩倍距離范圍內(nèi)的障礙物。車(chē)前還有一個(gè)加強(qiáng)版的前向雷達(dá)，能夠在雨雪、大霧、揚(yáng)塵天氣下工作以及探測(cè)到前方車(chē)輛。

• 為了處理傳感器收集的數(shù)據(jù)，特斯拉還為車(chē)輛配置了一個(gè)全新車(chē)載電腦，其計(jì)算能力是上一代產(chǎn)品的40倍，用于處理視覺(jué)、聲波和雷達(dá)軟件的運(yùn)行。這套系統(tǒng)可以同時(shí)在各個(gè)方位進(jìn)行探測(cè)，覆蓋的波長(zhǎng)頻段相當(dāng)豐富。

憑借這套系統(tǒng)，特斯拉希望在今年年底實(shí)現(xiàn)Level 4自動(dòng)駕駛。能否實(shí)現(xiàn)？我們拭目以待。

2015年：“車(chē)對(duì)車(chē)通信”（Car-to-Car Communication）

資料顯示，每年全世界超過(guò)一百萬(wàn)人在道路車(chē)禍中死亡，而一種簡(jiǎn)單的無(wú)線技術(shù)讓車(chē)輛間可互相交流以避免撞車(chē)，駕乘便更安全。

這種技術(shù)被稱(chēng)為“車(chē)輛對(duì)車(chē)輛通訊”，可使車(chē)輛在幾百米內(nèi)，向其他車(chē)輛播報(bào)自己的位置、速度、方向盤(pán)位置、制動(dòng)器狀態(tài)和其他數(shù)據(jù)。其他車(chē)輛可利用這些信息構(gòu)建一幅關(guān)于其周?chē)诎l(fā)生的事情的詳細(xì)圖片，這些圖片可反映一些即使是最謹(jǐn)慎警覺(jué)的駕駛員或最好的傳感器系統(tǒng)也會(huì)錯(cuò)過(guò)或未能預(yù)料到的麻煩。

許多車(chē)輛已經(jīng)配備了一些可利用雷達(dá)或超聲波探測(cè)障礙物或車(chē)輛的設(shè)備。但是，這些傳感器的范圍被限制在幾輛車(chē)的范圍，且這些設(shè)備無(wú)法查看最近的障礙物。

雖然先進(jìn)的車(chē)輛自動(dòng)化技術(shù)已經(jīng)擁有更加廣泛的預(yù)警性，但車(chē)對(duì)車(chē)通訊也應(yīng)該有更大的影響力。雖然自動(dòng)駕駛車(chē)輛最終可提高安全性，但自動(dòng)駕駛車(chē)輛仍有缺陷，且未經(jīng)檢驗(yàn)，其傳感器與軟件太易于受惡劣天氣、意料之外的障礙或狀況影響。車(chē)對(duì)車(chē)通信有可能會(huì)對(duì)道路安全產(chǎn)生更大、更即時(shí)的效應(yīng)。

創(chuàng)建一個(gè)車(chē)對(duì)車(chē)網(wǎng)絡(luò)仍然是一個(gè)復(fù)雜的挑戰(zhàn)。每年，僅發(fā)生在美國(guó)道路上的撞車(chē)事故就超過(guò)500萬(wàn)起，且其中超過(guò)3萬(wàn)起事故為致命性事故。預(yù)防多種類(lèi)似事故的愿望，將成為這種聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的重要?jiǎng)恿Α?/p>

這一技術(shù)，推介者期待在1-2年內(nèi)開(kāi)始走向市場(chǎng)，而完全實(shí)普及則需要更漫長(zhǎng)的時(shí)光……

我們也期待著，2018年會(huì)有什么與汽車(chē)相關(guān)的突破性科技登上榜單呢？

雷鋒網(wǎng)注：作為全球著名的技術(shù)榜單之一，《麻省理工科技評(píng)論》全球十大突破性技術(shù)具備全影響力和權(quán)威性，至今已經(jīng)舉辦了超過(guò)16年。每年上榜的有的已經(jīng)在現(xiàn)實(shí)中得以應(yīng)用，有的還尚需時(shí)日，但他們的重要性都毋庸諱言，有可能在未來(lái)對(duì)我們的經(jīng)濟(jì)政治生活產(chǎn)生重大的影響，甚至?xí)氐赘淖冋麄€(gè)社會(huì)的文化面貌。

雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見(jiàn)轉(zhuǎn)載須知。