英偉達(dá)自動(dòng)駕駛模擬平臺(tái)重磅來(lái)襲，豐田是它的第一個(gè)商業(yè)客戶

本文作者：大壯旅

2019-03-20 09:48

導(dǎo)語(yǔ)：這樣累計(jì)里程針對(duì)性強(qiáng)多了。

雷鋒網(wǎng)新智駕按：在大多數(shù)行業(yè)專家看來(lái)，自動(dòng)駕駛測(cè)試車不在路上跑上數(shù)十億公里，所謂的安全部署完全是空談。

不過(guò)，一萬(wàn)年太久，我們要只爭(zhēng)朝夕。既然在路上累積測(cè)試?yán)锍虥](méi)那么容易，各家公司干脆將目光轉(zhuǎn)向了自動(dòng)駕駛模擬器——這已經(jīng)成為自動(dòng)駕駛累積里程數(shù)的必要工具。

在今年召開(kāi)的英偉達(dá) GTC 大會(huì)上，英偉達(dá)又將這項(xiàng)工作向前推進(jìn)了一大步。

英偉達(dá)旗下的 Drive Constellation 自動(dòng)駕駛模擬云平臺(tái)正式落地，而這個(gè)開(kāi)放平臺(tái)的第一個(gè)商業(yè)用戶是豐田高級(jí)開(kāi)發(fā)研究院（Toyota Research Institute-Advanced Development，TRI-AD）。未來(lái)，豐田將把多款英偉達(dá)新產(chǎn)品整合進(jìn)自家自動(dòng)駕駛技術(shù)的訓(xùn)練和研發(fā)計(jì)劃中。

“不久之后，自動(dòng)駕駛汽車就將在多個(gè)行業(yè)迎來(lái)自己的好時(shí)光，任何會(huì)移動(dòng)的東西都會(huì)自動(dòng)駕駛化?！秉S仁勛說(shuō)?！耙氪笠?guī)模生產(chǎn)這些車輛就得在合作中打通系統(tǒng)的每一個(gè)環(huán)節(jié)，而我們與豐田研究所的合作就是業(yè)內(nèi)最好的范例?！?/p>

其實(shí)在去年的 GTC 大會(huì)上，Drive Constellation 就已經(jīng)初次嶄露頭角，但開(kāi)放給客戶使用還是第一次。也許幾周前 Uber 開(kāi)源自家自動(dòng)駕駛可視化系統(tǒng)的舉動(dòng)也是刺激英偉達(dá)加快腳步的原因之一。

對(duì)英偉達(dá)來(lái)說(shuō)，能得到豐田研究所這樣重量級(jí)客戶的青睞也算是實(shí)現(xiàn)了公司里程碑。

當(dāng)然，這也是你情我愿的事，畢竟現(xiàn)在的英偉達(dá)已經(jīng)不是多年前那個(gè)為游戲做顯卡的小公司了，借助對(duì)自動(dòng)駕駛行業(yè)的持續(xù)投入，它已經(jīng)成了這個(gè)行業(yè)舉足輕重的角色，為業(yè)內(nèi) 70 多家公司提供算力和人工智能支持。

“模擬的好處在于，它積累的測(cè)試?yán)锍滩⒎秋L(fēng)平浪靜的普通道路，我們能控制不同的情景，對(duì)測(cè)試車進(jìn)行針對(duì)性訓(xùn)練?！庇ミ_(dá)汽車業(yè)務(wù)高級(jí)主管 Danny Shapiro 解釋。“這樣積累的每一英里才價(jià)值連城。無(wú)論是閃爍的強(qiáng)光、伸手不見(jiàn)五指的黑夜、風(fēng)霜雨雪、路怒司機(jī)還是在路上亂闖的行人，模擬器總能讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)學(xué)到點(diǎn)什么?！?/p>

自動(dòng)駕駛測(cè)試駛上快車道

同時(shí)，由于它的去中心化特性，開(kāi)發(fā)者能將自己的自動(dòng)駕駛策略、車輛型號(hào)、傳感器配置和各種交通情況整合進(jìn)測(cè)試參數(shù)中去，按實(shí)際情況進(jìn)行個(gè)性化測(cè)試。

Shapiro 指出，只要不斷電，模擬機(jī)就能 24 小時(shí)模擬各種測(cè)試場(chǎng)景。假設(shè)車輛速度為每小時(shí) 60 英里，那么一天內(nèi) Drive Constellation 平臺(tái)上 1000 臺(tái)測(cè)試車就能累積 120 萬(wàn)英里的模擬測(cè)試?yán)锍獭?/p>

作為已經(jīng)年滿 10 歲的自動(dòng)駕駛先驅(qū) Waymo 在自家的測(cè)試和驗(yàn)證中一直就非常仰仗模擬器。除了 1000 萬(wàn)英里的公路測(cè)試?yán)锍蹋?nbsp;Waymo 還累積了 70 億英里的模擬測(cè)試?yán)锍獭?/p>

英偉達(dá)的 Drive Constellation 平臺(tái)由兩臺(tái)服務(wù)器進(jìn)行支撐，因此能完成所謂的“硬件在環(huán)”測(cè)試。也就是說(shuō)，一臺(tái)服務(wù)器來(lái)模擬虛擬車輛的傳感器輸出，而另一臺(tái)則負(fù)責(zé)運(yùn)行英偉達(dá)的 Drive AGX 超級(jí)計(jì)算機(jī)，將模擬傳感器采集的數(shù)據(jù)“碾碎并消化掉”，每 30 秒就完成一次數(shù)字反饋的閉環(huán)。

此外，平臺(tái)能生成逼真的圖片數(shù)據(jù)流以模擬各種測(cè)試環(huán)境及天氣狀況，它甚至還能讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)經(jīng)受不同道路狀況和地形的考驗(yàn)。

除了能讓自動(dòng)駕駛公司快速累積測(cè)試?yán)锍蹋M平臺(tái)未來(lái)還有可能成為各家公司的省錢利器，畢竟養(yǎng)著一個(gè)有數(shù)百臺(tái)測(cè)試車的車隊(duì)在路上燒油可是相當(dāng)燒錢的。

“模擬器對(duì)我們來(lái)說(shuō)太重要了。”英偉達(dá) CEO 黃仁勛在演講中說(shuō)道?！拔磥?lái)，我們完全可以用大量模擬系統(tǒng)替代龐大的測(cè)試車隊(duì)。借助模擬平臺(tái)強(qiáng)大的可編程性，我們能創(chuàng)造并再現(xiàn)那些在道路上難得一見(jiàn)的場(chǎng)景?！?/p>

“我們相信，用于軟件驗(yàn)證和測(cè)試的大規(guī)模模擬工具對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)至關(guān)重要。”豐田高級(jí)開(kāi)發(fā)研究院 CEO James Kuffner 博士說(shuō)道?！拔覀兊脑妇笆菐妥詣?dòng)駕駛汽車將傷亡率降到零，同時(shí)帶來(lái)更為順暢的交通，讓每個(gè)人都能享受出行，而豐田研究所與英偉達(dá)的技術(shù)合作是實(shí)現(xiàn)該預(yù)案經(jīng)的重要途徑?！?/p>

除了拉上豐田研究所，英偉達(dá)強(qiáng)大的輻射能力還變相“招安”了多家數(shù)字模擬公司。

舉例來(lái)說(shuō)，Cognata 今天就宣布，其路況設(shè)定及交通模型將與 Drive Constellation 打通，而 IPG Automotive 則表示它正與英偉達(dá)合作，欲基于后者的模擬解決方案共同打造高保真車輛、動(dòng)力系統(tǒng)、懸掛和控制系統(tǒng)模型。此外，測(cè)試、認(rèn)證、檢驗(yàn)和訓(xùn)練服務(wù)提供商 TüV SüD 也加入 Drive Constellation， TüV SüD 正在利用該平臺(tái)編制新的自動(dòng)駕駛驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn)。

對(duì)標(biāo) Mobileye，英偉達(dá)也有“安全力場(chǎng)”了

除了 Drive Constellation 平臺(tái)的商業(yè)化落地，英偉達(dá)還在 GTC 上放出了多個(gè)與汽車緊密相關(guān)的大新聞。

就拿豐田高級(jí)開(kāi)發(fā)研究院來(lái)說(shuō)，它不但用上了 Drive Constellation 平臺(tái)，還成為首個(gè)全面啟用英偉達(dá)自動(dòng)駕駛解決方案的公司。未來(lái)，從訓(xùn)練到模擬，再到車載計(jì)算機(jī)，英偉達(dá)的產(chǎn)品都是豐田高級(jí)開(kāi)發(fā)研究院的首選。

除此之外，英偉達(dá)還有了對(duì)標(biāo) Mobileye RSS 標(biāo)準(zhǔn)（責(zé)任敏感安全，2017 年正式提出）的新模型——“安全力場(chǎng)”（Safety Force Field，簡(jiǎn)稱 SFF ），它將協(xié)助自動(dòng)駕駛汽車設(shè)定自己的駕駛策略，保證車輛始終待在安全區(qū)內(nèi)，不會(huì)“作大死”將自己置于危險(xiǎn)情況下。

不久之后，英偉達(dá)還會(huì)發(fā)布有關(guān) SFF 的白皮書(shū)，英偉達(dá)表示非常歡迎其他廠商將該模型用在自家自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中去。

具體來(lái)說(shuō)，SFF 會(huì)對(duì)傳感器采集的數(shù)據(jù)、轉(zhuǎn)向與剎車的因素執(zhí)行逐幀物理計(jì)算。通過(guò)對(duì)橫向及縱向控制的分析，系統(tǒng)就能決定怎樣操作才更加安全。由于系統(tǒng)獨(dú)立于自動(dòng)駕駛控制堆棧，因此它能提供充足的冗余，保證偶爾出現(xiàn)的問(wèn)題不會(huì)同時(shí)影響兩套系統(tǒng)。

在兩位老對(duì)手看來(lái)，自家的安全模型都能顯著提升道路安全，他們還是贏得用戶信任并為自動(dòng)駕駛未來(lái)保駕護(hù)航的超級(jí)護(hù)衛(wèi)艦。

對(duì)于“安全力場(chǎng)”，Shapiro 表示：“從本質(zhì)上來(lái)說(shuō)，它是個(gè)防御性的駕駛策略，能防止自動(dòng)駕駛車輛發(fā)生碰撞事故。我們能在模擬器中對(duì)其進(jìn)行驗(yàn)證，防止車輛遇見(jiàn)特殊情況時(shí)手忙腳亂。”