一年一度的CES明天正式開(kāi)始，豐田已經(jīng)率先放出了大招。

這次在CES上挑大梁的是——美國(guó)加州的豐田研究所(TRI)，成立于2015年，斥資10億美元打造的全新研究機(jī)構(gòu)，主要著重于下一代汽車技術(shù)的研發(fā)，包括自動(dòng)駕駛技術(shù)和安全技術(shù)。

在本次展會(huì)上，豐田TRI交出的成績(jī)單是公布了兩個(gè)關(guān)于自動(dòng)駕駛的進(jìn)展：一個(gè)是發(fā)布基于雷克薩斯LS 500h打造的自動(dòng)駕駛原型車TRI-R4，將于今年春季開(kāi)始上路；另一個(gè)是Guardian的最新進(jìn)展。

押寶輔助駕駛，推出Guardian護(hù)衛(wèi)模式

豐田認(rèn)為自動(dòng)駕駛有兩種模式：一種是Chauffeur和Guardian，Chauffeur是一個(gè)L5級(jí)別的完全自動(dòng)駕駛模式；Guardian則是定位輔助駕駛系統(tǒng)，更多的是輔助人類司機(jī)。

TRI CEO Gill Pratt 說(shuō)，目前豐田已經(jīng)在跟很多的合作伙伴在洽談，但尚未敲定是軟件的方式還是硬件的方式。

在本次的CES發(fā)布會(huì)上，豐田以一起在北加州發(fā)生的追尾事件導(dǎo)致三輛車相撞的交通事故為切入點(diǎn)，展示了Guardian下能夠發(fā)揮的作用。

Gill Pratt向雷鋒網(wǎng)新智駕在內(nèi)的媒體以及觀眾表示：人類駕駛員很難及時(shí)發(fā)現(xiàn)后方來(lái)車并及時(shí)作出反應(yīng)， 通過(guò)Guardian，雷克薩斯L3 500原型車中的尾部傳感器可以預(yù)料即將發(fā)生碰撞，因此迅速加速避免卷入其中。

豐田研究所高級(jí)副總裁 Ryan Eustice 則對(duì)此表示，當(dāng)車輛的確需要進(jìn)行規(guī)避操作時(shí)，車輛自己是可以自主進(jìn)行控制的，不僅會(huì)做出緊急剎車措施，還會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)向進(jìn)行避讓，或自動(dòng)加速駛離，盡可能避免發(fā)生碰撞。

但同時(shí)Gill Pratt也強(qiáng)調(diào)：“護(hù)衛(wèi)模式設(shè)計(jì)的宗旨是加強(qiáng)駕駛員對(duì)汽車的控制并不是取代駕駛員，并且Guardian 可以識(shí)別潛在事故并提醒司機(jī)，或在必要的時(shí)候接管汽車駕駛。Guardian結(jié)合并協(xié)調(diào)了人與機(jī)器的技能和優(yōu)勢(shì)。駕駛時(shí)，除非系統(tǒng)識(shí)別到危險(xiǎn)的存在，司機(jī)將一直控制著車輛駕駛。此外，豐田的測(cè)試車當(dāng)中前排的乘客座上有一套安全的冗余系統(tǒng)，豐田可以探索控制、轉(zhuǎn)向、油門(mén)等技術(shù)。”

豐田將把Guardian作為市場(chǎng)上所有豐田e-Palette平臺(tái)的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備。豐田解釋道，該系統(tǒng)的工作原理很像飛行員和戰(zhàn)斗機(jī)之間的協(xié)作。但是，這項(xiàng)技術(shù)的發(fā)展還有很長(zhǎng)的路要走。與此同時(shí)，Gill Pratt也對(duì)Guardian護(hù)衛(wèi)系統(tǒng)提出了一個(gè)上線日程：將在未來(lái)的幾年內(nèi)推出，最早將于2020年推出。

升級(jí)后的原型車有哪些不同？

前文所提及: 搭載了TRI-4.0的雷克薩斯 LS 500h是首次亮相CES，此前豐田已經(jīng)在雷克薩斯 LS 500配備了輔助駕駛系統(tǒng)，但能夠同時(shí)運(yùn)行兩個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（另一個(gè)是Chauffeur）。

在CES發(fā)布會(huì)上所發(fā)布的雷克薩斯 LS 500h是作為T(mén)RI 平臺(tái) 4.0的產(chǎn)物，新款TRI-P4測(cè)試車由TRI 操刀打造，這輛汽車將于今年春季開(kāi)始上路進(jìn)行測(cè)試。

據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕現(xiàn)場(chǎng)了解：相比于第三代的測(cè)試汽車，豐田第四代的自動(dòng)駕駛原型車系統(tǒng)功能更強(qiáng)大，并且在適配能力上也得了到加強(qiáng)。

在全新TRI-P4原型車上，豐田在車身兩側(cè)增加了兩顆新的攝像頭，現(xiàn)在一共是4顆攝像頭，能夠360度的觀察車輛周圍情況、此外還在車頭和車尾增加了更多傳感器，現(xiàn)在的測(cè)試車一共是8個(gè)激光雷達(dá)，覆蓋攝像頭的盲區(qū)。此外，距離傳感器系統(tǒng)也經(jīng)過(guò)了升級(jí)，因此其在較近的探測(cè)距離內(nèi)擁有更好的靈敏度，激光雷達(dá)則保持了此前的水平。

此外，還有一個(gè)非常顯著的不同就是——后備箱空間的升級(jí)，空間更大了， LS 500h把原來(lái)位于TRI-P4后備廂里的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)電腦機(jī)箱改為了豎向放置，節(jié)省了大量的車尾箱空間。

據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解現(xiàn)在許多L4的自動(dòng)駕駛車輛都把后備箱當(dāng)做是機(jī)房，放置了大量的GPU以及計(jì)算器等等，這些功能在運(yùn)作的時(shí)候會(huì)產(chǎn)生出大量的熱量，部分廠商甚至采用了軟管和散熱器來(lái)搭建水冷系統(tǒng)的方式進(jìn)行物理降溫，這種操作方式占據(jù)了大量的后備箱空間，不僅不美觀，還不容易過(guò)車規(guī)。豐田希望通過(guò)這次的瘦身行動(dòng)，會(huì)加強(qiáng)主機(jī)廠和潛在用戶或服務(wù)提供商對(duì)于自動(dòng)駕駛車輛的興趣。

總結(jié)

各家主機(jī)廠都在緊鑼密鼓地向自動(dòng)駕駛發(fā)力。

豐田所采取的是兩條路線同時(shí)走的態(tài)度，既能夠保證前瞻的同時(shí)，也能夠保證有一部分成果能夠逐漸落地。不論如何，且看未來(lái) LS 500h的路測(cè)情況。當(dāng)然豐田目前還有一個(gè)偉大的目標(biāo)：正在努力從一家傳統(tǒng)汽車公司轉(zhuǎn)變?yōu)橐患疫\(yùn)輸移動(dòng)公司。在完成這個(gè)愿景之前，如何在自動(dòng)駕駛上拔得頭籌也是豐田所需要思考的問(wèn)題。

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