今年，從決策到量產(chǎn)交付搭載自研智駕方案的新款極氪001，極氪只用了4個(gè)月時(shí)間。

脫離之前的Mobileye方案，極氪自研的浩瀚智駕方案采用了全新的傳感器和計(jì)算平臺(tái)。老款車型換代時(shí)，把這套軟硬件裝上車，要做的改動(dòng)并不少。

“在全國(guó)做高階智駕的廠商里，還沒有看到哪家用4個(gè)月把高階智駕從頭做到量產(chǎn)?！?/p>

極氪副總裁、智能駕駛負(fù)責(zé)人陳奇已經(jīng)習(xí)慣打這種高強(qiáng)度的攻堅(jiān)戰(zhàn)，極氪的智駕自研起步較晚，途中還有很大一部分精力投入到原來的Mobileye方案，跑步追趕是他和團(tuán)隊(duì)的日常。

陳奇曾被稱為“華為自動(dòng)駕駛”的第一人，2021年下半年加入極氪，這個(gè)時(shí)間點(diǎn)不算有利。因?yàn)樵?021年初，小鵬已經(jīng)推出了覆蓋全國(guó)范圍的高速NOA。在爭(zhēng)分奪秒的智駕卡位期，留給他做出自研成果的時(shí)間并不多。

入職的前兩年，陳奇先用大半年時(shí)間搭建團(tuán)隊(duì)和開發(fā)體系，再用一年多的時(shí)間做研發(fā)，完成量產(chǎn)框架的從0到1。而跑通第一次量產(chǎn)，又花了近半年時(shí)間。

去年末，007正式上市，極氪有了第一批搭載自研智駕方案的車型。當(dāng)時(shí)，極氪交付的智駕功能還僅限于高速NOA，在城市里只有LCC和泊車功能。

今年8月，極氪推送了面向全國(guó)的城市通勤功能；10月末，極氪開啟采用端到端架構(gòu)的無圖城市NZP的全國(guó)公測(cè)。從第一款自研車型上市，再到今天量產(chǎn)無圖端到端大模型，極氪只用了10個(gè)月時(shí)間。

極氪的無圖端到端架構(gòu)吸納了行業(yè)流行的框架，即端到端+多模態(tài)大語言模型的快慢系統(tǒng)組合。極氪的端到端大模型現(xiàn)階段為兩段式，感知模型與規(guī)控模型通過顯示和隱式連接，實(shí)現(xiàn)反向傳播、連續(xù)可導(dǎo)；其多模態(tài)大語言模型則命名為MLM。

這個(gè)架構(gòu)以外，極氪還提出了匯集人駕經(jīng)驗(yàn)、人駕軌跡以及時(shí)空環(huán)境等先驗(yàn)信息的數(shù)字先覺網(wǎng)絡(luò)。

極氪認(rèn)為，如果把端到端大模型比作人的大腦，多模態(tài)大語言模型比作人的小腦，大腦+小腦的組合還不足以還原完整的人腦，所缺失的部分是海馬體，也就是將重要信息轉(zhuǎn)化成長(zhǎng)期記憶的功能區(qū)。

數(shù)字先覺網(wǎng)絡(luò)承擔(dān)著海馬體的角色，原理與記憶行車功能相似，車輛在行駛中不斷采集、沉淀自車數(shù)據(jù)與環(huán)境信息，形成經(jīng)驗(yàn)信息，為端到端大模型與多模態(tài)大語言模型的決策提供參考與指導(dǎo)，實(shí)現(xiàn)從新手司機(jī)向經(jīng)驗(yàn)豐富的本地老司機(jī)進(jìn)化。

在極氪看來，端到端+多模態(tài)大語言模型+數(shù)字先覺網(wǎng)絡(luò)的組合，才是面向未來3到5年的完整算法架構(gòu)，預(yù)計(jì)行業(yè)的技術(shù)路線會(huì)逐漸向這個(gè)方向靠攏。

陳奇的團(tuán)隊(duì)成員中，有不少智駕經(jīng)驗(yàn)豐富的專家。

他們自稱是“國(guó)內(nèi)最先做城區(qū)智駕的一批人”，其中一些人從12年前就開始接觸智駕，清楚智駕在城區(qū)里面臨的問題和挑戰(zhàn)。

極氪成立至今，受到的最大質(zhì)疑都來自于智能化，對(duì)于陳奇的團(tuán)隊(duì)而言，追趕也是為了“爭(zhēng)一口氣”。

一位極氪智駕自研團(tuán)隊(duì)的早期成員告訴雷峰網(wǎng)(公眾號(hào)：雷峰網(wǎng))《新智駕》，團(tuán)隊(duì)的工作強(qiáng)度大、節(jié)點(diǎn)激進(jìn)，但是極氪也有“佛系”的一面，“佛系”體現(xiàn)在沒有盲目跟從友商的節(jié)奏，之前都是埋頭在干，宣傳很少，“不跟大家爭(zhēng)，不跟大家搶，全按自己的計(jì)劃和節(jié)奏來”。

三年時(shí)間，極氪打造了一個(gè)從硬件、底軟、中間件、算法、應(yīng)用到數(shù)據(jù)平臺(tái)、工具鏈均為全棧自研的智駕體系。

在吉利集團(tuán)走向整合、協(xié)同的趨勢(shì)下，極氪的高階智駕將面向整個(gè)集團(tuán)進(jìn)行輸出，已有品牌正在協(xié)商使用極氪的智駕方案。

雷峰網(wǎng)《新智駕》近日參與了極氪舉辦的兩場(chǎng)溝通會(huì)，與陳奇、極氪自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)部部長(zhǎng)顧志強(qiáng)進(jìn)行了一次對(duì)話，《新智駕》對(duì)此進(jìn)行了不改變?cè)獾木庉嫼驼怼?/strong>

Q：極氪從什么時(shí)候開始做端到端？

陳奇：有幾個(gè)博士很早就開始研究，最近重點(diǎn)發(fā)力，追得快不是因?yàn)榧夹g(shù)簡(jiǎn)單，而是我們?cè)瓉淼募軜?gòu)設(shè)計(jì)已經(jīng)有往這個(gè)方向做考慮。

Q：極氪推出的無圖NZP直接就采用端到端架構(gòu)，中間是不是跳過了一些步驟？此前小鵬、理想都曾表示，智駕的迭代可以加速，但是不能跳過。

陳奇：自動(dòng)駕駛沒有銀彈，無法用一種方法解決所有問題，要有很多工程上的積累與沉淀。到現(xiàn)在為止，如果連基于BEV+Transformer的高速（NOA）都沒做成，直接跳到端到端大模型，很難跳得過去。

行業(yè)經(jīng)歷了很多次技術(shù)路線變更，從機(jī)器視覺到深度學(xué)習(xí)，后來是BEV+Transformer架構(gòu)，開進(jìn)城市里，先依靠高精地圖，再步入輕圖，現(xiàn)在經(jīng)歷到無圖跟端到端。

我們比他們少經(jīng)歷的是重圖跟輕圖兩個(gè)步驟，我們直接做了城市通勤模式，以及現(xiàn)在的無圖端到端，將來會(huì)把通勤模式跟無圖端到端結(jié)合到一起。

Q：怎么理解通勤模式跟無圖端到端的結(jié)合？

陳奇：通勤模式包含了一部分?jǐn)?shù)字先覺網(wǎng)絡(luò)的信息，比如在通勤模式下走一圈，記錄時(shí)空環(huán)境信息，包括道路的豁口，或者是商場(chǎng)和醫(yī)院門口那些比較繁忙的路口。早期，可以通過這些時(shí)空環(huán)境信息為端到端賦能，在這些地方做更優(yōu)化的處理。最后，這些智駕經(jīng)驗(yàn)融合成一個(gè)模型，逐步通過模型輸出（指令），解決道路情況等線性信息。

我們會(huì)先把通勤和無圖端到端都做到極致后，再做這兩種模式的結(jié)合。如果先把輕圖和先覺網(wǎng)絡(luò)放進(jìn)算法里，會(huì)過度依賴于先覺網(wǎng)絡(luò)，那無圖的泛化能力可能做得沒那么好。

數(shù)字先覺網(wǎng)絡(luò)與端到端結(jié)合，輸出端的軌跡數(shù)量增多，要在這些軌跡里選出最優(yōu)的解，目前對(duì)規(guī)控人員其實(shí)是一個(gè)很大的挑戰(zhàn)。很多人提到，端到端以后做規(guī)控的人是不是不需要了？端到端大模型是不可解釋的，原來做規(guī)則的人最知道端到端出來的哪些數(shù)據(jù)是正確的，還是要由這些人對(duì)出來的軌跡和控制信息做評(píng)價(jià)。

評(píng)價(jià)的維度包括效率、安全性和舒適性，要在這些維度里確定哪一條才是最優(yōu)的軌跡，這對(duì)于規(guī)控工程師的要求更高了。怎么評(píng)價(jià)這些軌跡是個(gè)很關(guān)鍵的話題，但現(xiàn)在大家都沒提。

Q：數(shù)字先覺網(wǎng)絡(luò)對(duì)規(guī)避端到端“下限低”，有多大作用？

陳奇：可以打個(gè)比方，例如前面有個(gè)坑，不管是深坑、淺坑還是人為畫的坑，立馬做出反應(yīng)的是端到端網(wǎng)絡(luò)。

會(huì)去思考并根據(jù)坑的深淺來做反應(yīng)，是MLM大模型。

數(shù)字先覺網(wǎng)絡(luò)是發(fā)現(xiàn)大家都在這個(gè)地方繞路，或者用戶以前已經(jīng)開過這條路，知道這個(gè)地方有個(gè)坑，提前預(yù)判和變道。

就像扁鵲三兄弟治病，扁鵲大哥治未病，扁鵲二哥治小病，扁鵲治大病，數(shù)字先覺網(wǎng)絡(luò)類似扁鵲大哥，在事情沒發(fā)生前，就做了預(yù)防性的動(dòng)作，讓智駕更安全、省心。

Q：數(shù)字先覺網(wǎng)絡(luò)把不同車主收集到的數(shù)據(jù)都上傳到云端，再共享給其他車主，是這種形式嗎？

陳奇：初步是這種形式，后面也可以做到千人千面。城市通勤模式是根據(jù)個(gè)人來的，現(xiàn)在要把數(shù)字先覺網(wǎng)絡(luò)覆蓋得比較廣，會(huì)先做一版通用的，就像端到端一樣，現(xiàn)在先做通用，再根據(jù)地域做個(gè)性化的東西。

顧志強(qiáng)：數(shù)字先覺網(wǎng)絡(luò)里面有兩部分，一部分是先覺信息，還有一部分是把人的開車經(jīng)驗(yàn)放到模型訓(xùn)練之后沉淀成肌肉記憶。

放武漢的駕駛數(shù)據(jù)進(jìn)去，開起來就和北京、上海的不一樣，因?yàn)槊總€(gè)地域的開車風(fēng)格不一樣。模型綜合訓(xùn)練后，會(huì)包含各地的駕駛風(fēng)格。

將來的終極形態(tài)，可能是在武漢的時(shí)候，就把武漢的駕駛風(fēng)格調(diào)出來，達(dá)到入鄉(xiāng)隨俗，開車風(fēng)格不突兀。當(dāng)然這可能還要走一些路才能實(shí)現(xiàn)，但會(huì)往這個(gè)方向去發(fā)展。

更終極的就像大白（陳奇）說的，能做到千人千面，相當(dāng)于把自己學(xué)的經(jīng)驗(yàn)直接在本地應(yīng)用了。

Q：總體來說，極氪做端到端有什么優(yōu)勢(shì)？極氪本來數(shù)據(jù)積累并不多，今年能把端到端做上車，靠的是什么？

陳奇：數(shù)據(jù)上面也不算少，已經(jīng)有大幾萬臺(tái)車在全國(guó)各地跑，今年8月以后，極氪每月的交付量都在2萬臺(tái)以上。

端到端一方面靠數(shù)據(jù)量，另一方面得靠有效數(shù)據(jù)量，關(guān)鍵是怎么把有效數(shù)據(jù)選出來，這很考驗(yàn)技術(shù)。2015、2016年，很多車企都說數(shù)據(jù)量很多，但實(shí)際上數(shù)據(jù)的重復(fù)度非常高，有效數(shù)據(jù)量不夠。

另外除了有效的數(shù)據(jù)，端到端還需要好的數(shù)據(jù)配比。如果這方面做得好，速度就能快很多。有好多智駕團(tuán)隊(duì)號(hào)稱請(qǐng)了國(guó)賓司機(jī)，按照他們的開車習(xí)慣做數(shù)據(jù)訓(xùn)練，但實(shí)際上可以從量產(chǎn)的數(shù)據(jù)里，把類似于國(guó)賓司機(jī)的駕駛風(fēng)格篩選出來，這是要花精力、花代價(jià)的，但數(shù)據(jù)量可以做得很大。

端到端后，智駕系統(tǒng)也會(huì)出現(xiàn)不穩(wěn)定的情況，有時(shí)進(jìn)步，有時(shí)退化，只有把整套智能駕駛的數(shù)據(jù)閉環(huán)了，數(shù)據(jù)篩選、清洗和后端評(píng)測(cè)體系構(gòu)建完全，才能真正發(fā)揮作用。

Q：極氪切換到端到端架構(gòu)，做了哪些組織架構(gòu)上的調(diào)整？

陳奇：組織架構(gòu)上，端到端從感知、預(yù)測(cè)到規(guī)控都是一個(gè)團(tuán)隊(duì)，效率最高，無論是物理的實(shí)體組織，還是虛擬組織，只要能把這個(gè)團(tuán)隊(duì)高效運(yùn)作起來就行。

第一時(shí)間，我們把感知、規(guī)控全拉通了，整合成一個(gè)虛擬化的團(tuán)隊(duì)，有專門的人設(shè)計(jì)方案、盯方案，數(shù)據(jù)和訓(xùn)練整個(gè)團(tuán)隊(duì)都在一起。

剛開始的磨合期，團(tuán)隊(duì)所有人都聚到一個(gè)辦公地點(diǎn)進(jìn)行封閉開發(fā)，一起辦公、一起吃飯，等到能分解各個(gè)模塊，或者成員弄清楚自己的任務(wù)后，再回到原位。

Q：現(xiàn)在我們的預(yù)研團(tuán)隊(duì)會(huì)研究什么方向？

陳奇：都會(huì)看，我們的多模態(tài)大語言模型還比較初級(jí)，需要繼續(xù)研究；現(xiàn)在行業(yè)里已經(jīng)開始用ChatGPT做智駕模型，我們也在探索這個(gè)方向。另外，數(shù)字先覺網(wǎng)絡(luò)也還有很多可以挖掘的地方，我們同步在研究。

Q：端到端以后，我們會(huì)有一個(gè)預(yù)想的團(tuán)隊(duì)規(guī)模嗎？

陳奇：團(tuán)隊(duì)跟平臺(tái)、車型有關(guān)系。每個(gè)車型都需要調(diào)試后再上車，比如001跟007的轉(zhuǎn)向就有很大不同，所以每個(gè)車型都需要一部分調(diào)試、測(cè)試的人。

我們現(xiàn)在還是往前趕的階段，今年我們上了新款001、007，還有7X和MIX，后面也還有很多款在研的車型，要承接的車型很多，壓力不小。集團(tuán)協(xié)同以后，車型也會(huì)更多，所以現(xiàn)在還無法給出精確的預(yù)測(cè)。

不過，我們團(tuán)隊(duì)的戰(zhàn)斗力很強(qiáng)。以2025款極氪001為例，前后也就花了四個(gè)月時(shí)間，這還是在更換了智駕硬件、工作量特別大的情況下實(shí)現(xiàn)的。在全國(guó)做高階智駕的廠商里，還沒有看到哪家用四個(gè)月把高階智駕從頭做到量產(chǎn)。

Q：現(xiàn)在無圖NZP的公測(cè)時(shí)間提前了兩個(gè)月，年底要全量推送，25年初又要推door to door，實(shí)現(xiàn)這樣一個(gè)目標(biāo)會(huì)有壓力嗎？

陳奇：壓力肯定很大，很多時(shí)候都是沒日沒夜地做，我們每次都會(huì)選一個(gè)城市，駐扎在那里解決問題。今年推城市通勤，就選擇在武漢、廣州攻堅(jiān)。

為什么選擇這兩座城市？去年底要量產(chǎn)007的時(shí)候，正好是廣州車展，想著要量產(chǎn)了就先做個(gè)試驗(yàn)，從上海開到了廣州，另外還有一幫兄弟往西部開，經(jīng)過武漢。高速上一路的表現(xiàn)還行，只有一點(diǎn)小問題。當(dāng)時(shí)在城區(qū)里，LCC還是主打功能，比拼十字路口能不能過、十字路口能過多長(zhǎng)這些指標(biāo)。

我們發(fā)現(xiàn)，廣州和武漢的城區(qū)表現(xiàn)得一塌糊涂，所以在廣州、武漢攻堅(jiān)了大概一、兩個(gè)月。

這樣下來，我們的LCC絕對(duì)是行業(yè)頂流，只不過是NZP起來之后LCC就不太有人用了。

2025款001的交付時(shí)間比較短，也有一段攻堅(jiān)戰(zhàn)。去年007上市之后，第一代產(chǎn)品有問題要修復(fù)，后來我們要攻克“指尖車位（指尖泊車、立體車位）”，做城市通勤，這些都占用了我們很多資源。

雖然通勤和無圖對(duì)比行業(yè)來講要稍微晚一點(diǎn)，但是效率很高，我們的推送也一再往前提。

能做到這點(diǎn)，是因?yàn)槲覀冋麄€(gè)架構(gòu)搭得不錯(cuò)。在剛設(shè)計(jì)的時(shí)候，我們考慮了架構(gòu)的可擴(kuò)展性和演進(jìn)性，所以能很快切換到無圖端到端，這是我們的優(yōu)勢(shì)之一。

另一方面是，兄弟們也比較愿意付出，帶有一些夢(mèng)想，很希望能做到行業(yè)里面的No.1， 所以也都憋著一口氣在拼。

如果能只做一款車那就太爽了，我很羨慕以前的蔚小理能有很長(zhǎng)時(shí)間的技術(shù)積累期，前期可以用一兩款車來打磨團(tuán)隊(duì)和產(chǎn)品，我們基本一路都在跑步追趕。

團(tuán)隊(duì)里還有Mobileye的方案，我現(xiàn)在還有很多精力都在那頭。極氪和安總對(duì)用戶都非常負(fù)責(zé)，不管怎么樣，安總都要求我一定要把每套方案都做好。

Q：回顧加入極氪的三年時(shí)間，你會(huì)怎么劃分極氪智駕自研的不同階段？

陳奇：前面一年都在搭團(tuán)隊(duì)和構(gòu)建基礎(chǔ)的研發(fā)能力。

主機(jī)廠的軟件研發(fā)能力比起原來互聯(lián)網(wǎng)或者高科技行業(yè)還是相對(duì)薄弱一點(diǎn)，團(tuán)隊(duì)和軟硬件開發(fā)體系的搭建花了半年多時(shí)間，到了2022年3月左右，團(tuán)隊(duì)的核心骨架已經(jīng)搭成，也有了智駕最小的原型。

第二階段是正常研發(fā)的階段，花費(fèi)了一年多一點(diǎn)的時(shí)間，到2023年6、7月份，整套量產(chǎn)的框架基本成型，數(shù)據(jù)平臺(tái)、工具鏈也都有雛形了。

我們真的是從零開始，我們?cè)瓉泶钶dMobileye方案的車型數(shù)據(jù)，因?yàn)閭鞲衅鞯母袷讲煌瑳]辦法通用。

從2023年下半年開始，就是各種量產(chǎn)的攻堅(jiān)。

所以從2021年到2022年3月份，完成了團(tuán)隊(duì)的從0到1；到2023年年中，完成了量產(chǎn)框架的從0到1；到2023年底007上市，完成了量產(chǎn)從0到1的過程；這之后開始多車型適配、量產(chǎn)車型維護(hù)和新功能迭代。

今年8月推送城市通勤，也算是有個(gè)初步成果。緊接著10月份公測(cè)無圖城市NZP，開始了進(jìn)階城區(qū)的階段。

Q：你覺得自研步入正軌是什么時(shí)候？

陳奇：2022年5、6月已經(jīng)步入正軌。

我們團(tuán)隊(duì)里有很大一部分人已經(jīng)做了很長(zhǎng)時(shí)間的智駕，有些從2011年、2012年就開始接觸了。我和我們團(tuán)隊(duì)里很多人也都經(jīng)歷過大的產(chǎn)品洗禮，都做過上千人甚至是幾千人合作開發(fā)、代碼行數(shù)達(dá)到千萬量級(jí)的產(chǎn)品。

如果沒有這些經(jīng)歷，很多體系搭不起來。我們現(xiàn)在的研發(fā)體系比較健全。

我經(jīng)常跟安總說，我們幫公司做好一個(gè)產(chǎn)品不算牛逼。行業(yè)里面有這樣的例子，雖然已經(jīng)做出了產(chǎn)品，但主力離職以后，沒人能接起來，對(duì)公司造成很大損失。

關(guān)鍵是要把技術(shù)、知識(shí)沉淀到組織里，這一塊我們做得相當(dāng)好，我們從需求到設(shè)計(jì)到開發(fā)到測(cè)試到售后，甚至到用戶運(yùn)營(yíng)，整套鏈路都在同一個(gè)平臺(tái)里，雙向可追溯。

Q：極氪做智駕的風(fēng)格是怎樣的？

陳奇：我們起步較晚，人數(shù)不多，方向不能走錯(cuò)。極氪智駕的執(zhí)行力很強(qiáng)，團(tuán)隊(duì)敢想敢拼敢干，另外在技術(shù)上我們也會(huì)同時(shí)探索多個(gè)方向。

顧志強(qiáng)：我們一開始就花了比較多時(shí)間去思考架構(gòu)，現(xiàn)在的架構(gòu)想的比較清楚，保證每一份研發(fā)投入都不會(huì)繞彎路。

我們通勤也發(fā)，無圖也發(fā)，業(yè)界做這兩個(gè)模式的除了極氪，還有另一家頭部車企，但他們家不是像我們這么思考的，我們將來要將這兩個(gè)產(chǎn)品形態(tài)進(jìn)行融合。

Q：極氪一邊做城市通勤，一邊做端到端，一邊還在做車型適配，分散了不少精力，對(duì)研發(fā)體系的考驗(yàn)有多大？

陳奇：整個(gè)架構(gòu)我們做過設(shè)計(jì)。端到端跟無圖，如果當(dāng)成兩件事情來做，人力吃緊。端到端跟無圖可以作為一件事情來考慮，端到端只是無圖的一種技術(shù)而已，也不一定要一下就過渡到One Model，可以先用兩個(gè)模型把端到端做起來。

像通勤、規(guī)則那部分，完全可以用來做我的兜底，做我的評(píng)價(jià)，跟無圖結(jié)合。你把這些做成一件事情，人力消耗上就會(huì)小很多，不會(huì)因?yàn)橥瑫r(shí)開展幾件事情導(dǎo)致人力翻倍。

Q：極氪的智駕會(huì)把誰當(dāng)做借鑒對(duì)象？

陳奇：我們覺得好的，都學(xué)。每家都有比較好的地方，也有不好的地方，有些場(chǎng)景，我們做得更好。

現(xiàn)在無圖城區(qū)智駕，每家都還有很多問題，誰排老大、誰排老二沒有明晰標(biāo)準(zhǔn)，激進(jìn)的版本會(huì)讓用戶不夠安心，慢慢開，反而安心感更足。

所以，第一個(gè)無圖城市NZP版本，我們考慮得就稍微保守一點(diǎn)。

Q：今年端到端的上車速度整體超過預(yù)期，你會(huì)覺得這里面有被激烈競(jìng)爭(zhēng)所裹挾的成分嗎？

陳奇：整體速度的確超預(yù)期，能有這么快的速度，也是因?yàn)榇蠹腋蚁敫移矗緦?duì)智駕這邊的資源相當(dāng)傾斜。

行業(yè)卷起來，或多或少都有被裹挾的成分存在，沒有哪家不被這個(gè)大趨勢(shì)推著走。

但在浪潮之巔搏一把，也是對(duì)人生最好的回報(bào)。連被裹挾的機(jī)會(huì)都沒有，才叫行業(yè)的悲哀。

往回推兩年，對(duì)現(xiàn)在的城區(qū)智駕都不敢想象，原來花兩年時(shí)間也做不到這個(gè)程度。智駕一向是最難的難題，還是需要大家一起熱火朝天往前推。

Q：現(xiàn)在市場(chǎng)有不同智駕技術(shù)路徑，極氪保留了激光雷達(dá)，但也有廠商推崇純視覺，你們對(duì)不同路徑的安全性、成本有哪些看法？哪一條技術(shù)路徑最終會(huì)勝出？

陳奇：無圖技術(shù)和是不是純視覺不矛盾，極氪如果把激光雷達(dá)去掉，表現(xiàn)也會(huì)很好。有圖無圖、帶不帶激光雷達(dá)，不是技術(shù)路線之爭(zhēng)，關(guān)鍵是如何考慮用戶安全。

在沒有大數(shù)據(jù)訓(xùn)練過的場(chǎng)景下，如夜晚或極端天氣，激光雷達(dá)的表現(xiàn)優(yōu)于所有傳感器，一束光發(fā)出去直接回波，甚至可以感知到異形石頭。有了激光雷達(dá)，很多極端場(chǎng)景會(huì)處理得更好。

林金文（極氪副總裁）：在極端場(chǎng)景里，沒有激光雷達(dá)，對(duì)高階智駕的安全性保證是不足的。絕大部分廠家，包括華為這種智駕Top級(jí)廠家的高階車型都是帶激光雷達(dá)版本，無論是頭部、尾部汽車企業(yè)，都支持高階車型搭載激光雷達(dá)。

激光雷達(dá)很昂貴，但實(shí)現(xiàn)的功能和安全性同樣不可替代。極氪堅(jiān)持搭激光雷達(dá)，基本絕大部分車型都是標(biāo)配。

很多降價(jià)降到20萬及20萬以下的品牌，BOM成本沒有能力承載激光雷達(dá)這樣的高階硬件，來實(shí)現(xiàn)更高階的智駕。極氪面對(duì)高端豪華市場(chǎng)，不會(huì)把價(jià)格打得很低，同樣不參與價(jià)格戰(zhàn)，像001，三年前價(jià)格是26萬多，今天基礎(chǔ)版也是26萬多，不像一些品牌價(jià)格降得非常厲害，幾乎降50%以上，極氪還是堅(jiān)守價(jià)格底線。

Q：極氪后面所有的車型都要上浩瀚智駕嗎？會(huì)延續(xù)全系標(biāo)配的方式嗎？

陳奇：至少現(xiàn)階段所有的產(chǎn)品是這樣，但是后面還是要根據(jù)產(chǎn)品的定位和節(jié)奏來。

Q：那極氪現(xiàn)在全系標(biāo)配的考慮是什么？

陳奇：作為一個(gè)高端豪華電動(dòng)品牌，用料肯定要足。智駕是一個(gè)智能化部件，也要為三、五年以后的更新和迭代、功能演進(jìn)考慮，至少那時(shí)候不會(huì)那么捉襟見肘，讓很好的功能用不起來。

Q：全系標(biāo)配，其實(shí)很大程度是把智駕也免費(fèi)送給了用戶，涉及到智駕商業(yè)模式的問題。了解到極氪內(nèi)部正在探討一些智駕服務(wù)，用運(yùn)營(yíng)來收費(fèi)，你們對(duì)此的思考是什么？

陳奇：運(yùn)營(yíng)模式收不收費(fèi)，還是要看市場(chǎng)來定。我們的確有這方面的思考。如果智駕體驗(yàn)達(dá)到一定程度，將來就要做各種各樣的服務(wù)，包括推薦或者引導(dǎo)服務(wù)。

比如到服務(wù)區(qū)里，直接引導(dǎo)車輛到充電樁里充電，甚至車主可以提前下車，又或者是推薦餐廳，車主直接點(diǎn)一點(diǎn)，就能直接送到餐廳車位。如果將來粘性做好了，有可能會(huì)是一種可以收費(fèi)的模式。

我們盡量把這種服務(wù)做好，會(huì)形成車主的習(xí)慣，極氪車用慣了，用其他車就不習(xí)慣，很多為個(gè)人量身打造的服務(wù)在其他車上找不著，那么下一輛車還會(huì)優(yōu)先買極氪。

Q：安總這三年來對(duì)智駕的態(tài)度有過變化嗎？

陳奇：安總一直對(duì)我們很支持、很信任，我們自己本身也比較拼，很希望把體驗(yàn)打磨好。安總很多時(shí)候?yàn)槲覀兛紤]，盡量創(chuàng)造環(huán)境讓我們專注工作，他的評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)很簡(jiǎn)單，就看用戶體驗(yàn)好不好。

Q：安總今年給你定的目標(biāo)完成了嗎？

陳奇：根據(jù)產(chǎn)品線節(jié)奏，基本上我們都守住了。

老款001由于還沒有走到無圖的方向，后面開城還需要一定時(shí)間?，F(xiàn)在我們也想快一點(diǎn)，前段時(shí)間我們研發(fā)的工程師和總監(jiān)都想去以色列一起調(diào)，但是現(xiàn)在戰(zhàn)火紛飛，整個(gè)進(jìn)度還是會(huì)受到局勢(shì)的影響。

我們肯定還是會(huì)持續(xù)不斷地優(yōu)化，包括泊車、城市都在趕，加緊驗(yàn)證，希望能早點(diǎn)給大家推出來。

Q：極氪和領(lǐng)克進(jìn)行整合，極氪智駕如何反哺其他品牌？

陳奇：現(xiàn)階段我們整個(gè)團(tuán)隊(duì)還是聚焦于極氪自身，希望把最好的技術(shù)還有功能都應(yīng)用到極氪的車型上。

對(duì)外方面，要根據(jù)集團(tuán)的協(xié)同、資源的整合。合適的時(shí)候，極氪智駕肯定也會(huì)考慮開放給兄弟品牌，有一定的發(fā)展動(dòng)態(tài)，我們會(huì)第一時(shí)間告訴大家。

Q：極氪的智駕方案分享給兄弟品牌，會(huì)不會(huì)區(qū)別對(duì)待，比如降低硬件配置？

陳奇：我們儲(chǔ)備的方案肯定不只有一個(gè)高階的，有一些其他的方案，會(huì)根據(jù)產(chǎn)品定位和品牌定位進(jìn)行選擇。

現(xiàn)在有一個(gè)趨勢(shì)，越來越多十多萬的產(chǎn)品也用上了高階智駕，比如雙OrinX芯片或OrinX芯片+4D毫米波+激光的情況，還是要根據(jù)市場(chǎng)的情況以及車型的定位來決定。

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