雷鋒網(wǎng)按，在最近的一項(xiàng)研究中，麻省理工（MIT）計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室和豐田研究所的研究人員共同介紹了 VISTA 平臺(tái)（虛擬圖像自動(dòng)合成與轉(zhuǎn)換）。

VISTA 是一款自動(dòng)駕駛汽車開(kāi)發(fā)平臺(tái)，它可借助現(xiàn)實(shí)世界的數(shù)據(jù)集來(lái)合成車輛能夠用上的行駛軌跡。

雖然 Waymo、Uber、Cruise 和 Aurora等自動(dòng)駕駛汽車公司都有自己用來(lái)訓(xùn)練 AI 的仿真環(huán)境，但 MIT 聲稱自家系統(tǒng)是少數(shù)不需要人工添加道路標(biāo)記、樹(shù)木和物理模型等的系統(tǒng)之一，而這樣的特性可以大大加快自動(dòng)駕駛汽車的測(cè)試與部署速度。

據(jù)研究人員介紹，如果虛擬車輛能保持不出事故，VISTA 會(huì)對(duì)其進(jìn)行獎(jiǎng)勵(lì)，從而使他們“有動(dòng)力”學(xué)習(xí)應(yīng)對(duì)各種路況，包括車輛突然偏離軌道后重新獲得控制權(quán)。VISTA 是數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的，這意味著它可以根據(jù)與道路外觀以及場(chǎng)景中所有對(duì)象的距離和運(yùn)動(dòng)一致的真實(shí)數(shù)據(jù)軌跡進(jìn)行合成。這樣可以防止在模擬中學(xué)到的知識(shí)與汽車在現(xiàn)實(shí)世界中的運(yùn)行方式之間出現(xiàn)錯(cuò)配。

為了訓(xùn)練 VISTA，研究人員從多條道路的路測(cè)中采集視頻數(shù)據(jù)。對(duì)于每幀畫面，VISTA 會(huì)在一種 3D 點(diǎn)云中預(yù)測(cè)每一個(gè)像素。隨后，他們將虛擬車輛放置在環(huán)境中并進(jìn)行測(cè)試，以便在發(fā)出轉(zhuǎn)向命令時(shí)，VISTA 根據(jù)轉(zhuǎn)向曲線以及車輛的方向和速度，通過(guò)點(diǎn)云合成一條新的軌跡。

接著，VISTA 使用上述軌跡繪制逼真的場(chǎng)景并編制深度地圖，其中包含從車輛視點(diǎn)到物體的距離有關(guān)的信息。通過(guò)將深度地圖與估算 3D 場(chǎng)景中相機(jī)方向的技術(shù)相結(jié)合，引擎可精確定位車輛的位置及與虛擬模擬器中所有物體的相對(duì)距離，同時(shí)重新定位原始像素，從而從車輛的新視角中再現(xiàn)這個(gè)世界的景象。

在經(jīng)過(guò) 10 到 15 個(gè)小時(shí)的訓(xùn)練后，研究人員搞了對(duì)比測(cè)試。結(jié)果顯示在 10000 公里的測(cè)試?yán)锍讨?，?jīng)過(guò) VISTA 訓(xùn)練的虛擬汽車能夠在從未見(jiàn)過(guò)的街道上行駛。即使將其放置在模仿各種接近碰撞情況的路況上（例如只有一半車身還留在路上或進(jìn)入另一個(gè)車道），汽車也能在幾秒內(nèi)成功恢復(fù)到安全的行駛軌跡。

將來(lái)，研究團(tuán)隊(duì)希望 VISTA 能從單一駕駛軌跡仿真進(jìn)化到模擬所有類型的路況，例如白天和黑夜以及晴天和陰雨天氣。此外，他們還希望模擬一些有很多車輛參與的復(fù)雜交叉路口。

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