編者按：2016 年 8 月 12、13 日，雷鋒網在深圳舉辦了盛況空前的「全球人工智能與機器人峰會（CCF-GAIR）」，來自中美加的全球最為頂尖的科研實驗室、學術權威、產業(yè)大咖、投資領袖共同探討人工智能、機器人、無人機、智能駕駛等四大領域的未來趨勢和產學研發(fā)展方向。雷鋒網將會議精彩演講內容與視頻精心編輯，近期將逐步放出。

Maximlian Doemling 是寶馬在中國的無人駕駛和自動駕駛研究的負責人。今年 8 月，他受邀參加 CCF-GAIR 大會，向我們講述了寶馬在中國的自動駕駛之路，以及到現(xiàn)在為止取得的一些成就以及未來的一些挑戰(zhàn)。

自動駕駛是寶馬非常重要的命題

在大會現(xiàn)場，Doemling 解釋了寶馬為什么做自動駕駛：

• 首先，提高駕駛的安全性，希望在自動駕駛或手動駕駛場景下，都能提供俱佳的安全性；

• 其次，提供駕駛的舒適和享受性，讓用戶在上下班高峰期有相對舒適的體驗；

• 第三，提高駕駛效率，通過智能駕駛技術節(jié)約時間和能源。

據(jù) Doemling 介紹，從 2006 年開始，寶馬開發(fā)了若干關于賽道訓練的自動駕駛，訓練車輛在高速公路上的駕駛或者是停車等基本技能。

2009 年，寶馬訓練自動駕駛進行緊急停車的輔助性駕駛功能，這意味著寶馬可以在緊急情況下自動停車。

2011 年寶馬第一次在德國高速公路上進行自動駕駛公路測試，讓自動駕駛汽車躲避障礙。

2014 年，寶馬設置了一個特別的賽道，不管汽車如何駕駛，都能夠測到它在極限情況下自動駕駛的情況。

2015 年，寶馬開啟全自動遠程停車系統(tǒng)，同時寶馬也開發(fā)了一項技術，讓車輛能夠進行 360 度的檢測，并且防碰撞。

上述是寶馬研發(fā)自動駕駛之路的簡短回顧。

在中國成立自動駕駛中心

據(jù) Doemling 介紹，寶馬主要基地在德國慕尼黑，在上海也有兩個研發(fā)基地。

說到寶馬為什么在中國成立自動駕駛中心，Doemling 表示，在大城市如北京、上海、廣州駕駛的確是一個很頭疼的話題。中國的交通環(huán)境對于駕駛員有更多要求。在歐洲，如果去開車，其危險的程度跟中國比起來是完全不能同日而語。

「在中國的道路上，很多高架橋非常獨特，交通燈也非常復雜。所以中國交通問題能解決，我們就能解決很多的問題。」Doemling  說道。

自動駕駛系統(tǒng)有哪些技術要求？

從外部來講，寶馬汽車看起來很普通。但在車身以及內部，裝置有很多傳感器，同時還有一個車載系統(tǒng)。Doemling 說寶馬的研發(fā)團隊會將這些傳感器的信息融合在一起，進行實時再現(xiàn)。這些信息可以與實時道路模型進行配合，利用算法進行實時勘測。

此外，寶馬還搭建了一個地圖功能，可以把這些動態(tài)信息傳輸?shù)秸麄€系統(tǒng)。在地圖里，可以體現(xiàn)交通燈、交通路障、左右指示，下高速路的路口，還有在這條路上開車的風險，同時車輛還可以隨意變換車道，離高速路下路的三四公里時，可以提前提醒汽車要及時變道等等。

所有這些駕駛目標可以通過感知器來傳輸，同時寶馬還搭載了一個舒適感應器和安全感應器。

在現(xiàn)場，Doemling 向我們展示了寶馬實時道路模型是如何生成的。據(jù)他介紹，寶馬在掌握所有數(shù)據(jù)之前，會對不同信息進行整合，然后將所有信息進行分組，一些可能是位置誤差的信息會消除。

在信息獲取以后，寶馬會根據(jù)模型來形成道路形狀和形態(tài)，這中間包括道路上的阻礙，還有行車車輛，全部會把它輸入到一個統(tǒng)計模型當中。這是一個實時的統(tǒng)計數(shù)據(jù)模型。

這套模型是在慕尼黑開發(fā)，在中國進行本土化測試和再開發(fā)。他還強調，寶馬的研究不光是用計算機來開發(fā)一個更聰明的算法，而是希望搭建一個更加安全的系統(tǒng)。

尋找更多合作伙伴共同開發(fā)自動駕駛

今年 7 月初，寶馬、英特爾和 Mobileye 計劃建立一個標準、開發(fā)的自動駕駛平臺，希望以此將自動駕駛汽車快速推向市場。寶馬也表示：屆時其他汽車廠商也可以共享使用這一平臺。

三方合作對于寶馬自動駕駛技術研發(fā)來說是至關重要的一步。自動駕駛汽車將基于寶馬 i Vision Future Interaction 概念車打造，預計在 2021 年正式發(fā)布，實現(xiàn)在高速公路和城市的全自動駕駛。

在 CCF-GAIR 大會上，Doemling 坦言，對所有的開發(fā)者來說，要達到這個愿景和目標其實都不容易。而這個不容易，作為研究來說還是有它的價值。Doemling 表示目前工作的進展還是卓有成效，寶馬也在中國和全球尋找更多的合作伙伴。

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