2024年4月，國(guó)家礦山安監(jiān)局等七部門聯(lián)合印發(fā)了《關(guān)于深入推進(jìn)礦山智能化建設(shè) 促進(jìn)礦山安全發(fā)展的指導(dǎo)意見》。

《意見》明確提出，到2026年，要建立完整的礦山智能化標(biāo)準(zhǔn)體系，推進(jìn)礦山數(shù)據(jù)融合互通；全國(guó)煤礦智能化產(chǎn)能占比不低于60%，智能化工作面數(shù)量占比不低于30%，智能化工作面常態(tài)化運(yùn)行率不低于80%。為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，其中重點(diǎn)提到了要“強(qiáng)化人工智能應(yīng)用”，推動(dòng)“人工智能+礦山”融合發(fā)展。

無(wú)人礦卡在安全作業(yè)、降本提效、節(jié)能降碳等方面的實(shí)際效果，讓其在國(guó)內(nèi)的市場(chǎng)需求進(jìn)一步升溫。

近日，“平陰山水水泥石灰?guī)r礦無(wú)人駕駛成果發(fā)布會(huì)暨無(wú)人駕駛礦卡應(yīng)用觀摩會(huì)”在山東濟(jì)南啟幕。該項(xiàng)目由平陰山水水泥有限公司主辦，兗州中材、易控智駕、宇通礦卡、中國(guó)移動(dòng)等聯(lián)合協(xié)辦。

從2024年8月起，兗州中材聯(lián)合宇通礦卡、易控智駕、中國(guó)移動(dòng)幾方開展無(wú)人駕駛技術(shù)研究及示范應(yīng)用，引入了19臺(tái)新能源無(wú)人駕駛礦卡。截至目前，已投入的19輛無(wú)人礦卡已安全穩(wěn)定運(yùn)營(yíng)6個(gè)月，平均單臺(tái)車輛無(wú)人駕駛運(yùn)輸里程超過1.1萬(wàn)公里，作業(yè)效率100%滿足破碎口生產(chǎn)需求，車輛出勤率超過95%。

2個(gè)月完成調(diào)試，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化運(yùn)營(yíng)

易控智駕副總裁林巧向雷峰網(wǎng)表示，與礦區(qū)的第一次接觸是在2022年。當(dāng)時(shí)礦區(qū)曾選定了一家智駕公司，但經(jīng)過一年多的開發(fā)仍無(wú)進(jìn)展，于是在2024年又與易控智駕重新合作。

2024年10月，易控智駕的車輛到礦，并開始測(cè)試工作。由于，易控智駕無(wú)人駕駛系統(tǒng)首次搭載在宇通YTK105E車型上，且礦區(qū)要求測(cè)試不能影響連續(xù)生產(chǎn)工作，留給易控的測(cè)試時(shí)間是每晚22點(diǎn)到次日凌晨2點(diǎn)。最終，該項(xiàng)目在2024年12月實(shí)現(xiàn)無(wú)人化運(yùn)營(yíng)。

作為技術(shù)提供方，易控智駕依托其自研的無(wú)人駕駛技術(shù)方案‘著山’，通過自動(dòng)篷布一鍵管控?fù)P塵、淋水房智能清洗、無(wú)人地磅高精度稱重、極限空間自主裝卸等，低成本、高效率地實(shí)現(xiàn)礦區(qū)全場(chǎng)景、全工況、全鏈條智能化升級(jí)改造。數(shù)據(jù)顯示，易控智駕的無(wú)人礦卡在淋水房的通過率100%，地磅通過成功率100%，稱重次數(shù)減少47%，從而有效提升效率。在節(jié)能減排方面，礦區(qū)已累計(jì)節(jié)省碳排放約1500噸。

（圖中為正在卸料和充電的易控智駕無(wú)人礦卡）

據(jù)雷峰網(wǎng)了解，平陰山水礦區(qū)有兩個(gè)比較特殊的場(chǎng)景。

一個(gè)是淋水房，為了減少揚(yáng)塵，礦區(qū)花費(fèi)了上百萬(wàn)元建設(shè)了智慧噴淋系統(tǒng)。作為系統(tǒng)的一環(huán)，淋水方噴出的水霧對(duì)感知的挑戰(zhàn)比較大。例如泥土與水混雜之后的污水，會(huì)對(duì)激光雷達(dá)形成干擾，易控智駕對(duì)此進(jìn)行了算法層面的優(yōu)化；；

另一個(gè)場(chǎng)景是地磅。礦區(qū)內(nèi)的地磅比較狹窄，無(wú)人駕駛礦卡寬4.3米，而地磅寬4.5米，兩側(cè)的安全距離非常小，這就對(duì)車輛的定位和控制提出了更高的要求。

據(jù)兗州中材的一位工作人員表示，在無(wú)人化運(yùn)營(yíng)之前，礦區(qū)約有25輛車和50位司機(jī)，實(shí)行兩班制。而在無(wú)人礦卡投入運(yùn)營(yíng)后，目前每個(gè)班次現(xiàn)場(chǎng)管理和調(diào)度室里各有兩人，這些人員配置就可以實(shí)現(xiàn)19臺(tái)車的常態(tài)化運(yùn)營(yíng)。

據(jù)工作人員介紹，目前該項(xiàng)目使用的是宇通新能源礦卡，采用了寧德時(shí)代408度的電池。這些車每天只需要充電一次，一次40分鐘左右（充至80%的電量）。值得注意的是，無(wú)人礦卡還有動(dòng)能回收功能，在車輛下坡時(shí)進(jìn)行動(dòng)能回收，每一趟可以回收2%的電量。

無(wú)人礦卡的盈利關(guān)鍵：交付周期與成本攤銷

2018年，易控智駕成立。在前4年半的時(shí)間，易控智駕落地了兩個(gè)礦區(qū)的無(wú)人駕駛，2023年初又落地一個(gè)砂石骨料的無(wú)人駕駛。

林巧曾向雷峰網(wǎng)(公眾號(hào)：雷峰網(wǎng))表示，2021年左右，易控智駕通過自持車輛的模式在創(chuàng)業(yè)初期打造出了亮眼的樣本工程，向客戶驗(yàn)證無(wú)人礦卡的可行性。

伴隨客戶認(rèn)可度的提升，易控智駕回歸技術(shù)賦能：與礦卡企業(yè)合作，裝上激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)、線控裝置等，再由易控智駕負(fù)責(zé)技術(shù)服務(wù)。

林巧認(rèn)為，目前這種輕量化運(yùn)營(yíng)的模式，能最大化發(fā)揮各方的優(yōu)勢(shì)實(shí)現(xiàn)共生共贏，將運(yùn)營(yíng)管理交給工程公司，易控智駕去賺“用技術(shù)提升生產(chǎn)力”的錢。

與港口、干線物流等場(chǎng)景不同的是，無(wú)人駕駛想在礦山落地，必須要結(jié)合每個(gè)礦山的特殊需求。

林巧表示，目前團(tuán)隊(duì)的研發(fā)人員約為300人，易控智駕的算法可以適配30多種車，覆蓋載重從45噸到150噸的車型?！蔽覀冏觥斑m配”這件事的核心，是我們認(rèn)清一個(gè)現(xiàn)實(shí)，中國(guó)的礦山的需求和車型一定是多樣化的?！?/p>

目前，易控智駕技術(shù)賦能的的無(wú)人礦卡數(shù)量超1300臺(tái)，約在27個(gè)礦區(qū)實(shí)現(xiàn)落地。

從示范應(yīng)用到規(guī)?；涞?，各場(chǎng)景的無(wú)人駕駛企業(yè)紛紛開始面臨盈利的考驗(yàn)。林巧認(rèn)為，無(wú)人礦卡的盈利要解決兩個(gè)核心問題：交付周期和成本攤銷。交付周期一定要快，一個(gè)項(xiàng)目是半年還是半個(gè)月交付差異巨大。其次，算法研發(fā)成本需要規(guī)?；狭縼磉M(jìn)行攤銷，另一方面，規(guī)?；狭窟€可以帶來更多的與上游供應(yīng)鏈議價(jià)的優(yōu)勢(shì)。

“我們現(xiàn)在的目標(biāo)就是做一個(gè)成一個(gè)，不斷地把客戶口碑做起來。我們希望扮演好整個(gè)礦山智能化系統(tǒng)連接器與助推器的角色?！?/p>

雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見轉(zhuǎn)載須知。