研發(fā)投入大、盈利周期長，ADAS 其實(shí)是一門「非常難且不劃算的生意」。Mobileye 就曾「 8 年無收益，10 輪融資全砸技術(shù)」。

但這對(duì)有些人來說， ADAS 漫長的研發(fā)和測(cè)試周期并不是阻礙，反而是令從業(yè)者垂涎的機(jī)會(huì)。三星首席策略官 Young Sohn 預(yù)計(jì) ADAS 很快會(huì)成長為百億美金的市場(chǎng)。未來幾個(gè)月，三星也將發(fā)布自己的 ADAS 解決方案。

「在智能電動(dòng)汽車時(shí)代，我們有機(jī)會(huì)誕生出 Mobileye 級(jí)別的新興供應(yīng)商，所以這絕對(duì)不是一門小生意?！篂榱俗C明這一點(diǎn)，自行科技聯(lián)合創(chuàng)始人寧迪浩向雷鋒網(wǎng)指出，「 2016 年 Mobileye 的銷售額不到 4 億美金，但占有 ADAS 市場(chǎng) 70% 的份額。這說明一個(gè)問題：行業(yè)的發(fā)展還不成熟?！?/p>

自行科技的前身是一家與計(jì)算機(jī)視覺業(yè)務(wù)相關(guān)的外包公司，按照寧迪浩的話說，外包業(yè)務(wù)并不能支撐公司長遠(yuǎn)發(fā)展，索性換個(gè)方向。2016 年，這個(gè)由前中興、華為成員組成的 ADAS 公司自行科技正式成立。

這是一家專注智能汽車電子的創(chuàng)業(yè)公司，具體提供包括 Level0/Level1 級(jí)的 ADAS 產(chǎn)品、Level 2 級(jí)別的模組和解決方案。

今年 8 月，自行科技拿到民德電子、索菱千萬人民幣的投資。

技術(shù)

事實(shí)上，在自動(dòng)駕駛技術(shù)完全到來前，ADAS 仍有極大的優(yōu)化空間。

寧迪浩說，與 Mobileye 技術(shù)路徑不同，自動(dòng)科技利用深度學(xué)習(xí)打造 ADAS。這也被認(rèn)為是「 從技術(shù)上避免 Mobileye 的劣勢(shì)，開發(fā)出超過它的產(chǎn)品?！顾蚶卒h網(wǎng)透露，過去一年，團(tuán)隊(duì)花了大量時(shí)間對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行壓縮，使 ADAS 系統(tǒng)可以在低成本的 FPGA 上運(yùn)行。

不過，基于 FPGA 平臺(tái)實(shí)現(xiàn)深度學(xué)習(xí)挑戰(zhàn)巨大。比如，如何優(yōu)化深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，使得一個(gè)計(jì)算量很大的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以在一個(gè)中小規(guī)模的 FPGA 上運(yùn)行？同時(shí)又能維持性能和成本的平衡？

這個(gè)訣竅在于：對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和 FPGA 進(jìn)行大量優(yōu)化。FPGA 的并行優(yōu)化包括卷積操作并行、特征圖內(nèi)并行、特征圖間并行、層/幀并行。據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，自行科技的團(tuán)隊(duì)主要優(yōu)化了卷積并行和特征圖并行。

經(jīng)過對(duì) FPGA 平臺(tái)的深度優(yōu)化，性能有多大改善？自行科技 CEO 關(guān)艷峰在一次技術(shù)分享中提到：以 ZYNQ7020（xilinx 芯片） 為例，YOLO Tiny （實(shí)時(shí)目標(biāo)檢測(cè)）可達(dá)到 60 幀的處理速度，VGG16 （卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)）達(dá)到 26 幀的處理速度。

「行業(yè)內(nèi)相當(dāng)一部分人低估了視覺進(jìn)步的速度，我們使用深度學(xué)習(xí)后，視覺對(duì)光照、惡劣天氣和惡劣環(huán)境、特殊路況（隧道、橋梁）適應(yīng)能力大幅度提升?！箤幍虾票硎?。

通過對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和 FPGA 平臺(tái)的優(yōu)化，單目視覺模組在環(huán)境多樣性和目標(biāo)多樣性下性能表現(xiàn)良好。例如：雨天、夜晚、雪天和隧道出口、側(cè)向車輛、局部暴露車輛以及異型車輛能可靠識(shí)別；對(duì)于各類車輛做到多姿態(tài)、多角度的識(shí)別，最大的可靠識(shí)別距離 100 米；各類行人和非機(jī)動(dòng)車，最大可靠識(shí)別距離為 50 米，并支持夜間行人識(shí)別功能。

不過，這不僅僅是停留在展示算法的層面。眼下這家公司的進(jìn)展是，前向 ADAS 的產(chǎn)品樣機(jī)已經(jīng)完成，既有預(yù)警類（PCW、FCW 和 LDW）也有干預(yù)類（ AEB 和 ACC、LKA ）產(chǎn)品。據(jù)了解，兩類產(chǎn)品將在今年年底量產(chǎn)供貨。

落地：商用車市場(chǎng)

ADAS 公司面臨的共性問題是：到底選擇哪個(gè)市場(chǎng)落地？以及什么時(shí)候可以實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)？

隨著 C-NCAP 的出臺(tái)，將刺激國內(nèi)自主品牌普及 Level 1、 Level 2 的配置。新車必須裝有有效的安全防護(hù)系統(tǒng)才能夠在碰撞安全評(píng)級(jí)（滿分五星）中獲得五星——這是一個(gè)利好消息，意味著部分 ADAS 公司將從中拿到訂單。

「但是，國內(nèi)的 ADAS 公司根本吃不到第一波『螃蟹』。對(duì)于新技術(shù)，汽車廠商會(huì)選擇如博世、大陸這樣更為成熟的供應(yīng)商?！箤幍虾普J(rèn)為， 2019 年、2020 年之后才是國內(nèi) ADAS 公司們的機(jī)會(huì)。隨著市場(chǎng)的擴(kuò)大、滲透率的提升，中國自主品牌一定會(huì)尋求國產(chǎn)化替代方案或者第二供應(yīng)商部分成熟、起量的產(chǎn)品。

但這種情形在商用車市場(chǎng)卻是另一番景象。

今年 3 月交通部推出新規(guī)定：要求 9 米以上營運(yùn)客車必須安裝 LEW（車道偏離預(yù)警系統(tǒng)）和 AEB（自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)），過渡期 13 個(gè)月，未來將推廣到貨運(yùn)車領(lǐng)域。

這一規(guī)定可以理解為商用車市場(chǎng)將是一片可以讓 ADAS 公司施展拳腳的藍(lán)?！@也是當(dāng)前自行科技發(fā)力的方向。

雖然商用車的市場(chǎng)只有乘用車市場(chǎng)的四分之一，但是如果創(chuàng)業(yè)公司按照新規(guī)開發(fā)出適用于商用車的 ADAS 產(chǎn)品，可以讓這項(xiàng)技術(shù)在短期內(nèi)真正落地。

「貨車存量市場(chǎng)大概在 800、900 萬輛，新增市場(chǎng)每年大概幾十萬輛，如果客、貨加在一起，一年一百多萬的新增，一千多萬的存量，為什么不做？」寧迪浩告訴雷鋒網(wǎng)。據(jù)他透露，目前團(tuán)隊(duì)在這一市場(chǎng)拿下了部分訂單。

同時(shí)，駕駛員疲勞檢測(cè)、360 度環(huán)視也是這家初創(chuàng)公司產(chǎn)品線的一部分。按照寧的邏輯，環(huán)視的收入可以為 ADAS 的持續(xù)研發(fā)提供「輸血」能力——上述兩個(gè)產(chǎn)品能夠在短期內(nèi)盈利。

為了證明環(huán)視的市場(chǎng)，他還列舉了一組數(shù)字：環(huán)視作為倒車影像的升級(jí)配置，從 2016 年開始，其滲透率接近 10%，到 2025 年有可能超過 30%。

今年 3 月，英特爾斥資 153 億美元收購 ADAS 標(biāo)桿公司 Mobileye，轟動(dòng)業(yè)界。但在寧迪浩看來，Mobileye 被英特爾收購并不能作為這個(gè)行業(yè)的典型代表，因?yàn)橛⑻貭柍惺芰藰O高的溢價(jià)——這個(gè)溢價(jià)既有偶然性也有必然性。必然性在于 Mobileye 走出了一條獨(dú)有的路，成為市場(chǎng)上的「孤品」。

從長遠(yuǎn)角度看，國內(nèi) ADAS 公司要走通這條路，還有賴于市場(chǎng)的進(jìn)一步成熟。

從 ADAS 到自動(dòng)駕駛

在談到為什么自動(dòng)駕駛項(xiàng)目比 ADAS 更受投資人偏愛時(shí)，寧迪浩這樣告訴雷鋒網(wǎng)：「自動(dòng)駕駛可能更像網(wǎng)紅，他們（投資人）覺得想象空間更大。」

但有一個(gè)不容忽視的現(xiàn)實(shí)，自動(dòng)駕駛從 Level 2 向 Level 3 跨越，到 Level 3 走向 Level 4 ，難度系數(shù)非常大，短期內(nèi)很難量產(chǎn)落地。

英偉達(dá)解決方案架構(gòu)師程亞冰曾表示，Level 3 （SAE）級(jí)別自動(dòng)駕駛所需要的計(jì)算量和數(shù)據(jù)量是 ADAS 的 5 倍左右。為了勝任各種各樣的復(fù)雜場(chǎng)景，Level 4 級(jí)別自動(dòng)駕駛的安全糾錯(cuò)機(jī)制更為復(fù)雜，軟件框架要比 Level3 復(fù)雜很多，前者是后者計(jì)算量的 50 倍左右。

這不僅僅是計(jì)算力的問題。在寧迪浩看來，自動(dòng)駕駛最核心的部分是集中式控制器，不僅有高性能、低功耗計(jì)算資源運(yùn)行算法完成功能，系統(tǒng)還需按照 AUTOSAR 的體系設(shè)計(jì)，需要滿足安規(guī)（function safety）要求，目前這對(duì)國內(nèi)的公司來說是巨大的門檻。他認(rèn)為圍繞控制器做外圍工作是合理選擇，具體包括：傳感器融合、高精地圖、V2X 等等。

ADAS 的能量有多大，在自動(dòng)駕駛正式到來前，這還是一個(gè)沒有被完全驗(yàn)證的問題。

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