雷鋒網(wǎng)新智駕（微信公號：AI-Drive）按：對匹茲堡本地人來說，在路上偶遇 Uber、Argo AI 或其他公司的自動駕駛汽車已經(jīng)不是什么新鮮事了。

這座鋼鐵之城其實上世紀 80 年代末就開始與自動駕駛汽車結(jié)緣，如果你當(dāng)時在卡耐基梅隆大學(xué)上學(xué)，肯定會在校園里見到一輛非常奇怪的車。

這輛亮藍色的雪佛蘭小貨車行駛速度非常緩慢，以汽車的標準來說，它簡直就像在校園里蠕動，還沒趕去上課的學(xué)生跑得快。不過，負責(zé)這個項目的 NavLab 1 還是撕開了自動駕駛紀元的一個角，雖然它的腳步并不快。

傳奇的亮藍色小貨車

為什么卡耐基梅隆機器人研究所的研究人員要用一輛小貨車進行測試，而不是更省油的豐田普銳斯？

原因很簡單，因為豐田十年后才開始制造混動車。

其次，NavLab 開發(fā)自動駕駛汽車的那個時代，計算機的計算能力有限，它們需要足夠的空間來攜帶各種計算和顯示設(shè)備，四名工程師與他們的工作臺。

最關(guān)鍵的是，車上的超級電腦、攝像頭、巨大的雷達掃描儀和空調(diào)都是耗電大戶，為了滿足它們的胃口，這輛小貨車里還塞進了一個用于發(fā)電的四缸柴油機。

30 年后，各家公司繼承了卡耐基梅隆的衣缽，它們正在將自動駕駛汽車變成現(xiàn)實。不過，這條道路上除了監(jiān)管、責(zé)任、安全、商業(yè)模式和量產(chǎn)問題外，各家公司還不能忘了自動駕駛汽車的能耗問題，它們一個個可都是“電老虎”。

現(xiàn)在的自動駕駛汽車肯定不用再安裝一個專門發(fā)電的引擎，但要驅(qū)動車上的傳感器和耗能巨大的超級計算機，依然要消耗大量電能。未來，這個問題會逐步發(fā)酵，成為自動駕駛汽車前進道路上的絆腳石。

車內(nèi)堆滿了各種設(shè)備

眼下，那些能在市場上買到的量產(chǎn)車，雖然只搭載了攝像頭和雷達，但照樣能每半分鐘就生成 6GB 的海量數(shù)據(jù)，而配備激光雷達的自動駕駛汽車，生成的數(shù)據(jù)更是會幾何級增長。

據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，計算機需要對所有數(shù)據(jù)進行整合、分類，并將它們轉(zhuǎn)換成電腦看得懂的圖片。這個過程會耗費巨大的計算性能，也就意味著需要充足的電力供給?，F(xiàn)在的測試車一般能耗高達 2500 瓦（2.5 度電），這么多的電足以點亮 40 個白熾燈。

“將這樣一套系統(tǒng)塞進傳統(tǒng)的內(nèi)燃機車根本行不通，因為車輛油耗會大幅上揚?！北捡Y公司戰(zhàn)略副主席 Wilko Stark 解釋。如果換成電動車，則意味著續(xù)航里程的下降，因為計算機會和電動機搶著用電。

起初，各家公司可能會選擇無視電動車續(xù)航里程下降或內(nèi)燃機車油耗上升?！霸谠缙趹?yīng)用中這確實不算個問題，因為我們的主要目標是讓自動駕駛汽車正常運行?！鼻肮雀锜o人車負責(zé)人 Chris Urmson 解釋。離開谷歌后，Urmson 創(chuàng)立了 Aurora 公司，這家公司現(xiàn)在已經(jīng)是大眾、現(xiàn)代和中國新創(chuàng)公司拜騰的合作伙伴。

此外，Urmson 還指出，第一批自動駕駛汽車肯定是部署在城市里的電動穿梭車，它們速度較低，且有條件進行頻繁充電。

碰上好時代的新新人類，他們肯定沒體驗過父輩們開車時為了省油關(guān)掉空調(diào)的痛苦經(jīng)歷，如果我們進入電動車時代，是不是也要關(guān)掉自動駕駛功能來保證自己能順利到達目的地呢？

好消息是，為自動駕駛汽車的“大腦”打造芯片的人一直關(guān)注著這一問題。

在上個月的 CES 上，英偉達就發(fā)布了專為自動駕駛汽車搭載的 Xavier 平臺，它擁有一個 8 核心 CPU，GPU 核心數(shù)則達到了 512 個。此外，這個平臺還有配備有深度學(xué)習(xí)加速器、計算視覺加速器和 8K 視頻處理器。

英偉達表示，這是它開發(fā)過最復(fù)雜的 SoC。“我們將能媲美數(shù)據(jù)中心的計算能力帶到了車上?！庇ミ_汽車業(yè)務(wù)負責(zé)人 Danny Shapiro 說。不過，如此強悍的能力背后卻是功耗的降低?！癤avier 每秒能進行 30 萬億次（TOPS）的運算，但功耗僅為 30 瓦?！?/p>

對于全自動駕駛汽車來說，這個性能數(shù)據(jù)還是不夠亮眼，但英偉達其實早有準備： Pegasus 平臺。這一平臺用了兩塊 Xavier 芯片且另外加了兩塊 GPU，其計算能力可達 320 TOPS，功耗則為 500 瓦，完全可以接受。

英偉達的對手們也在追逐同樣的目標，包括英特爾、特斯拉、高通等公司都在開發(fā)自動駕駛芯片，而低功耗是一項重要指標。

汽車專用芯片還能解決不少其他實際問題。如果你看過現(xiàn)有自動駕駛測試車的后備箱，肯定會發(fā)現(xiàn)這里堆了各種計算設(shè)備。

其中有些是測試和開發(fā)能用到的，因為設(shè)計師想拿到每一份可以使用的數(shù)據(jù)。不過，未來正式上市銷售的版本需要的硬件就少得多。

如果你經(jīng)常用筆記本，肯定會知道低溫燙傷這個詞，許多人的膝蓋就深受其害。無論對于筆記本還是自動駕駛汽車，這些芯片運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的熱量都不受歡迎，尤其是在炎熱的夏天。自動駕駛汽車就像一個大暖爐，一些測試車甚至在冷卻軟管和散熱器時都用上了水冷裝置，但這些裝置占地可不小。

因此，現(xiàn)在自動駕駛行業(yè)的目標之一，就是將測試車上的各種大型設(shè)備縮成筆記本大小，然后嵌入到車身內(nèi)。這樣一來，就不會影響整車的美觀度和整體性，需要升級時拆卸還非常方便。此外，新型芯片產(chǎn)生的熱量更小，只用一個小型風(fēng)扇就能冷卻，封裝起來也不占地方。

汽車行業(yè)應(yīng)該將消費電子行業(yè)當(dāng)成榜樣，畢竟后者的設(shè)備體積在持續(xù)縮水，但功能卻在不斷進步。

“我們的顧客都想要更強的性能和更低的功耗，這是未來的市場趨勢?！盇RM 的產(chǎn)品營銷副總裁表示。

這一點相當(dāng)關(guān)鍵，如果自動駕駛行業(yè)不能拿芯片的體積和功耗開刀，恐怕我們在不久的將來還得坐 30 年前的那種藍色小貨車。

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