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| 本文作者： 張偉 | 2017-06-10 15:01 |
*CES Asia 2017
6月的上海有些悶熱，但這擋不住為數(shù)眾多來(lái)參加2017年亞洲消費(fèi)電子展（CES Asia 2017）的展商和觀展者。CES官方給出的數(shù)據(jù)顯示，來(lái)自22個(gè)國(guó)家和地區(qū)超過(guò)450家企業(yè)參與了這一屆展會(huì)，總參會(huì)人數(shù)也超過(guò)3萬(wàn)人。
雷鋒網(wǎng)新智駕全程參與了本次消費(fèi)電子展的報(bào)道，一個(gè)最直觀的感受是，汽車科技受到了足夠的關(guān)注，特別是代表汽車發(fā)展未來(lái)的“自動(dòng)駕駛”備受矚目。整個(gè)上海新國(guó)際博覽中心N3館，聚滿了車企、各級(jí)供應(yīng)商、圖商以及百度這樣的互聯(lián)網(wǎng)科技公司。這一次，百度還把旗下的自動(dòng)駕駛汽車帶到現(xiàn)場(chǎng)，在場(chǎng)館外供參展者體驗(yàn)。
為期三天的本屆消費(fèi)電子展，經(jīng)歷了參展者的摩肩接踵到最后稍顯冷清，這場(chǎng)秀注定又創(chuàng)造了自己的歷史。接下來(lái)，讓雷鋒網(wǎng)新智駕再帶你回顧一下汽車技術(shù)N3館所呈現(xiàn)的精彩內(nèi)容。
首先來(lái)圍觀車企，因?yàn)樵贜3館內(nèi)，車企可以說(shuō)占據(jù)了（展館面積的）半壁江山。
*寶馬CES Asia 2017展臺(tái)
寶馬的展臺(tái)位于場(chǎng)館的腹地，場(chǎng)地面積不容小覷。這家百年車企對(duì)此次展會(huì)表現(xiàn)出了足夠的重視，不但擁有偌大的展臺(tái)，還邀請(qǐng)了行業(yè)內(nèi)近200多家媒體在寶馬上海體驗(yàn)中心召開(kāi)發(fā)布會(huì)，闡述其“四化”（ACES）戰(zhàn)略，著重介紹了其在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的進(jìn)展，當(dāng)然，互聯(lián)駕駛也是寶馬的又一城池。寶馬現(xiàn)在越來(lái)越成為一家高科技公司。
展臺(tái)上，觀展者人頭攢動(dòng)，紛紛圍著那款今年一月份在拉斯維加斯展出過(guò)的“未來(lái)概念座艙”，很多人迫不及待要坐進(jìn)去感受一下來(lái)自未來(lái)的駕乘體驗(yàn)。
*寶馬未來(lái)概念座艙
另一邊，代表著寶馬在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域研發(fā)進(jìn)展的測(cè)試車也吸引了諸多目光，這輛外觀上與寶馬3系GT沒(méi)什么兩樣的原型車已經(jīng)在上海的測(cè)試場(chǎng)進(jìn)行了測(cè)試，具備了L3-L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛能力。
*寶馬自動(dòng)駕駛汽車
當(dāng)然，作為一家車企，賣車是第一要?jiǎng)?wù)。這一次，寶馬把已經(jīng)量產(chǎn)的最新款5系Li帶到了展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，這輛車據(jù)稱擁有著L2級(jí)別自動(dòng)駕駛的最高性能，在高級(jí)駕駛輔助的基礎(chǔ)上更進(jìn)一步。而讓逛展的你產(chǎn)生了購(gòu)買(mǎi)欲望，則是寶馬最樂(lè)于看到的結(jié)果。
*左為全新寶馬5系Li，右為寶馬自動(dòng)駕駛汽車
*CES Asia 2017奔馳展臺(tái)
奔馳今年的展臺(tái)顯得有些“空蕩”，唯一矚目的是展臺(tái)中央那臺(tái)邁巴赫S600。這臺(tái)車還有些不太一樣，因?yàn)槟憧梢栽谲噧?nèi)擺上茶具，喝茶休閑。為了更淋漓盡致的展現(xiàn)其理念，奔馳還在展區(qū)擺上了茶桌、茶杯，供參展觀眾品鑒。
通過(guò)這款車，奔馳想要展示的是其Fit&Healthy的出行理念，倡導(dǎo)健康生活。如果非要說(shuō)其中的科技含量，那就是這款車上搭載了被稱為“Mercedes me 暢心閣”的數(shù)字管家，這個(gè)功能用于評(píng)估和分析駕駛者的駕駛行為、預(yù)約信息、交通信息、天氣狀況、睡眠質(zhì)量、身體活力以及壓力水平等數(shù)據(jù)，建立一個(gè)全天候、全方位的“健康”生態(tài)系統(tǒng)，為駕駛者提供一個(gè)更為舒適的駕駛環(huán)境，讓其感受最健康的駕駛體驗(yàn)。
*奔馳邁巴赫S600展示Fit&Healthy概念
當(dāng)然，奔馳在汽車科技方面的成就絕不止這點(diǎn)。在高級(jí)駕駛輔助和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，奔馳也是有相當(dāng)?shù)陌l(fā)言權(quán)。去年夏天，奔馳工程師們將新一代的Drive Pilot系統(tǒng)帶到了其S系轎車上。這個(gè)系統(tǒng)類似于大家熟知的特斯拉的Autopilot，同樣包括自動(dòng)巡航、制動(dòng)、加速、車速及車道保持等方面的功能。甚至有體驗(yàn)過(guò)Drive Pilot的用戶稱，效果還要優(yōu)于Autopilot——比如在轉(zhuǎn)彎、減速的平穩(wěn)性方面。
此外，在年初CES上，奔馳宣布其搭載了英偉達(dá)AI技術(shù)的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車，最快將在2018年面世。
*CES Asia 2017現(xiàn)代汽車展臺(tái)
韓國(guó)現(xiàn)代汽車今年CES Asia的主題是“Innovation For Mobility”，將未來(lái)Mobility戰(zhàn)略分為“Clean Mobility”、“Freedom in Mobility”和“Connected Mobility”，說(shuō)人話就是新能源、自動(dòng)駕駛以及車聯(lián)網(wǎng)。
針對(duì)新能源，現(xiàn)代汽車帶來(lái)了FE（Future Clean）氫燃料概念車，該車搭載現(xiàn)代汽車第四代氫燃料電池技術(shù)，與上一代ix35氫燃料電池車相比，新技術(shù)實(shí)現(xiàn)車身減重20%，動(dòng)力效率提高10%，燃料電池堆功率密度增加30%。同時(shí)搭載便攜式電池組，可利用車輛本身的輸出能量給電池組充電。
*現(xiàn)代汽車FE氫燃料概念車
該車設(shè)計(jì)最大行駛里程為800公里，實(shí)現(xiàn)了氫燃料電池汽車?yán)m(xù)航里程的新高。據(jù)悉，搭載第四代氫燃料電池技術(shù)的車型最早可能于2018年上市。
*現(xiàn)代汽車Ioniq自動(dòng)駕駛概念車
現(xiàn)代的Ioniq自動(dòng)駕駛概念車相信大家已經(jīng)耳熟能詳了，從今年年初CES上，這款車在拉斯維加斯的道路上完成首秀，今年4月的上海車展也進(jìn)行了亮相，此次的CES Asia又一次出山。
Ioniq將激光雷達(dá)傳感器隱藏在前保險(xiǎn)杠后端，使各個(gè)傳感裝置實(shí)現(xiàn)了內(nèi)部集成，而非置于車頂?shù)任恢谩?/span>Ioniq自動(dòng)駕駛平臺(tái)采用“Hyundai Smart Sense”，包含自動(dòng)異常制動(dòng)、車道保持輔助、VSM、感應(yīng)死角、前方碰撞警報(bào)等功能。該系統(tǒng)還采用GPS定位，通過(guò)高清繪圖軟件精確顯示車輛位置、路面坡度、曲率、車道寬度和指示數(shù)據(jù)等，而盲點(diǎn)探測(cè)雷達(dá)則保證了車輛能在各種路況下進(jìn)行安全變道。
而在車聯(lián)網(wǎng)方面，現(xiàn)代與CISCO合作，研發(fā)了面向汽車的“以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)”車聯(lián)網(wǎng)優(yōu)化平臺(tái)（ccSP），將車云端存儲(chǔ)的龐大數(shù)據(jù)，通過(guò)人工智能算法為基礎(chǔ)的大數(shù)據(jù)分析，導(dǎo)出價(jià)值信息，并再次反饋到車內(nèi)。這種方式將有助于使車輛內(nèi)部的系統(tǒng)與家庭、辦公室、外部道路基礎(chǔ)設(shè)施、其他車輛、物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備以及云存儲(chǔ)進(jìn)行雙向聯(lián)通。現(xiàn)代還和百度方面達(dá)成合作，基于ccSP平臺(tái)，百度將能夠?qū)崿F(xiàn)自己的Map Auto、Duer OS Auto等服務(wù)。
沃爾沃這一次也沒(méi)有太多展示其在高級(jí)駕駛輔助方面的能力，只是帶來(lái)了兩款車：一款是2017款XC90，另一款是S90。當(dāng)然，這兩款車上，已經(jīng)集成了沃爾沃的一些高級(jí)駕駛輔助功能。
雷鋒網(wǎng)新智駕在沃爾沃展臺(tái)的角落里發(fā)現(xiàn)了介紹其高級(jí)駕駛輔助以及自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)（Pilot Assist）。沃爾沃Pilot Assist按照0到4級(jí)劃分，屬于第2級(jí)自動(dòng)駕駛。Pilot Assist與特斯拉Autopilot在原理上十分相近：在毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像頭等傳感器的配合下，為車輛提供駕駛輔助功能。
不過(guò)，出于安全的考慮，沃爾沃的Pilot Assist只允許駕駛者脫離方向盤(pán)10秒的時(shí)間，如果此提示持續(xù)5-10秒，方向盤(pán)仍然感受不到重力，就會(huì)接觸自動(dòng)駕駛輔助狀態(tài)，恢復(fù)人工駕駛。
此外，沃爾沃也在積極研發(fā)自動(dòng)駕駛卡車，用在特定的一些業(yè)務(wù)領(lǐng)域。
本屆CES Asia，本田展出了搭載AI技術(shù)“情感引擎”并具備自動(dòng)駕駛功能的電動(dòng)概念車型Honda NeuV，掌握平衡控制技術(shù)的概念摩托車Honda Riding Assist、本田平衡車UNI-CUB β、人機(jī)交互解決方案Honda HMI Concept等多個(gè)產(chǎn)品。
*本田人機(jī)交互解決方案Honda HMI Concept
其中，最引人關(guān)注的則是這款長(zhǎng)得有些奇特的NeuV概念車。
*本田NeuV概念車
本田NeuV概念車上搭載了名叫“HANA”的人工智能助手，HANA是本田Automated Network Assistant的縮寫(xiě)，本田將HANA稱為無(wú)人駕駛汽車?yán)锏摹扒榫w引擎”?！扒楦幸妗背烁鶕?jù)駕駛員的表情和聲調(diào)來(lái)判斷駕駛員的精神狀況并輔助駕駛員進(jìn)行安全駕駛外，還通過(guò)學(xué)習(xí)掌握駕駛員的生活方式和喜好，根據(jù)情況向駕駛員提出方案選項(xiàng)，實(shí)現(xiàn)駕駛員與移動(dòng)工具的自然交流。
未來(lái)，這款車將用于共享出行服務(wù)。
*上汽通用&安吉星展臺(tái)
上汽通用這一次的展臺(tái)主角是別克新車型Velite 5以及OnStar（安吉星），現(xiàn)場(chǎng)還發(fā)布了一套為別克品牌推出的智能互聯(lián)科技“eConnect”，著力打造以“云”為中心的車輛應(yīng)用與服務(wù)。
該產(chǎn)品將加速推新，并在別克新一代車型上全面普及。年內(nèi)，別克“eConnect”智能互聯(lián)科技還將推出云端混合方式導(dǎo)航，可實(shí)現(xiàn)選擇路線、規(guī)避擁堵等功能；云端混合方式自然語(yǔ)音功能，可支持關(guān)鍵詞搜索，語(yǔ)音指令范圍也從現(xiàn)有的多媒體、電話、空調(diào)控制、提醒、OnStar等，擴(kuò)充到導(dǎo)航目的地搜索以及對(duì)天氣、股票及違章等的信息咨詢與查詢。
未來(lái)，別克eConnect智能互聯(lián)科技還將進(jìn)一步開(kāi)通基于空中更新（OTA）技術(shù)的數(shù)據(jù)自動(dòng)更新以及專屬賬戶等多項(xiàng)創(chuàng)新服務(wù)。
兩輛3月才發(fā)布的別克增程式混合動(dòng)力車Velite 5也亮相本屆CES Asia。
*比亞迪展臺(tái)
自主品牌比亞迪這一次的展臺(tái)很小，基本也就只放得下一臺(tái)比亞迪宋。展臺(tái)上方“新能源汽車引領(lǐng)者”的標(biāo)語(yǔ)異常矚目。
當(dāng)然，比亞迪也展出了其在車載娛樂(lè)系統(tǒng)方面的一些產(chǎn)品，包括車載導(dǎo)航、娛樂(lè)應(yīng)用方面。不過(guò)都沒(méi)什么特別亮眼的內(nèi)容。
*NEVS展臺(tái)
對(duì)于NEVS（國(guó)能電動(dòng)汽車），相信很多讀者并不是熟悉。
NEVS 2012年4月在瑞典注冊(cè)成立，公司創(chuàng)始人蔣大龍通過(guò)國(guó)家現(xiàn)代能源控股有限公司成為NEVS最大股東，所以這家公司“中國(guó)味”很濃。NEVS于2012年8月收購(gòu)了原瑞典SAAB汽車的核心資產(chǎn)，完整掌握了SAAB汽車的新能源汽車研發(fā)和制造技術(shù)；2014年8月，NEVS推出第一版 9-3 版電動(dòng)原型車；2015年6月，又國(guó)研信息科技有限公司、北京中域綠色投資管理有限公司共同在天津?yàn)I海高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)區(qū)投資成立新能源汽車研發(fā)和生產(chǎn)項(xiàng)目，項(xiàng)目總投資30億元。
本屆消費(fèi)電子展，NEVS展臺(tái)中央的那款 InMotion 概念車吸引了諸多目光。
*NEVS InMotion 概念車
這款概念車目前僅能作展示，現(xiàn)場(chǎng)的工作人員告訴雷鋒網(wǎng)新智駕，概念車內(nèi)部設(shè)置的座椅位置是可以調(diào)節(jié)的，比如開(kāi)辦公會(huì)議時(shí)，座椅可以圍成一圈；如果希望有私人空間，座椅也可以變換成背靠背的狀態(tài)，這樣就可以避免車內(nèi)乘客“面面相覷”的狀態(tài)。未來(lái)，這款車會(huì)與本田NeuV一樣用于城市的共享出行，當(dāng)然，也將具備自動(dòng)駕駛功能。目前的技術(shù)方案，NEVS還沒(méi)想好是自主研發(fā)還是采用第三方企業(yè)。
此外，NEVS還在現(xiàn)場(chǎng)正式發(fā)布了 9-3 系列的兩款概念量產(chǎn)車——三廂轎車 9-3 Concept 和SUV車型 9-3X Concept，這兩款車型全部基于薩博9-3平臺(tái)打造，并同為純電動(dòng)車型，其最終量產(chǎn)版預(yù)計(jì)會(huì)在今年8月份發(fā)布，暫定2018年8月份左右上市。
接著，再來(lái)看看自動(dòng)駕駛技術(shù)公司。
*百度IDG展臺(tái)
百度今年的展臺(tái)未來(lái)感很濃厚，直接將“阿波羅星球”搬到了現(xiàn)場(chǎng)，這家互聯(lián)網(wǎng)科技公司這一次的展臺(tái)包含智能駕駛互動(dòng)體驗(yàn)區(qū)、硬件展示區(qū)、軟件展示區(qū)、云端數(shù)據(jù)展示區(qū)四個(gè)部分。
硬件部分，百度全新打造的自動(dòng)駕駛專用計(jì)算平臺(tái)BCU（Baidu Computing Unit）首度展出。在現(xiàn)場(chǎng)展出的兩款BCU，是百度分別與德賽西威、聯(lián)合汽車電子開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品。兩款BCU采用的硬件平臺(tái)并不相同，前者基于德州儀器（TI）芯片，后者則是英偉達(dá)Parker芯片。現(xiàn)階段， BCU已開(kāi)發(fā)出三個(gè)系列產(chǎn)品：BCU-MLOC（高精定位）、BCU-MLOP（高精定位+環(huán)境感知）、BCU-MLOP2（高精定位+環(huán)境感知+決策規(guī)劃）。
軟件部分，智能駕駛仿真技術(shù)和百度高精地圖也將登臺(tái)亮相。智能駕駛互動(dòng)體驗(yàn)區(qū)通過(guò)展示車輛實(shí)車演示、浸入式互動(dòng)投影等形式，全面展示百度CarLife、DuerOS、MapAuto等智能網(wǎng)聯(lián)解決方案。
*百度BCU產(chǎn)品
而在展館之外，百度基于長(zhǎng)城汽車打造的自動(dòng)駕駛汽車可以供參展者體驗(yàn)。
*百度基于長(zhǎng)城打造的自動(dòng)駕駛汽車
*四維圖新CES Asia 2017展臺(tái)
去年5月，四維圖新收購(gòu)杰發(fā)科技，在汽車芯片領(lǐng)域布局。
這一次CES Asia，合體后的兩家公司首度同臺(tái)亮相。此次四維圖新展示的車身控制微控制器，是國(guó)內(nèi)首個(gè)自主研發(fā)的車身控制MCU芯片，可以控制車窗下降、雨刷調(diào)節(jié)、尾燈開(kāi)關(guān)等。在此基礎(chǔ)上，杰發(fā)科技還展出了車身控制模塊（BCM）的整體解決方案。
整個(gè)2016年，四維圖新在1月與東軟集團(tuán)達(dá)成合作，全面發(fā)力智能汽車；5月收購(gòu)杰發(fā)科技，將產(chǎn)業(yè)布局深入汽車芯片的關(guān)鍵環(huán)節(jié)；8月與蔚來(lái)、威馬汽車簽署合作協(xié)議，完成跨界“互聯(lián)網(wǎng)+”實(shí)踐；11月攜手聯(lián)發(fā)科技，進(jìn)軍車用芯片市場(chǎng)；12月入股世界第一大圖商HERE，布局海外市場(chǎng)、放眼高精度地圖與自動(dòng)駕駛等未來(lái)科技；同月宣布與長(zhǎng)城汽車簽署合作協(xié)議，在包括車輛自動(dòng)控制、體系結(jié)構(gòu)、智能駕駛決策算法、環(huán)境感知算法在內(nèi)的自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域方面合作布局，推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的早日商用。
最近，四維圖新又分別聯(lián)手博世、北斗星通、偉世通，開(kāi)展自動(dòng)駕駛方面的合作。通過(guò)這一招招舉措，可以清晰看出四維圖新的未來(lái)定位——打造自動(dòng)駕駛?cè)捉鉀Q方案。
*新悅智行CES Asia 2017展臺(tái)
在百度展臺(tái)的旁邊，新悅智行的自動(dòng)駕駛原型車上那些突出的傳感器吸引了雷鋒網(wǎng)新智駕的目光。
“新悅智行”是一家剛剛成立半年有余的創(chuàng)業(yè)公司，業(yè)務(wù)以新能源整車設(shè)計(jì)制造銷售和自動(dòng)駕駛可量產(chǎn)方案為主。公司的聯(lián)合創(chuàng)始人徐超和李林峰此前作為雷鋒網(wǎng)的作者還發(fā)表過(guò)相關(guān)文章，如今搖身一變成為新公司的掌舵人。
此次CES Asia 2017的展會(huì)上，新悅智行展出了面向L3自動(dòng)駕駛的全套技術(shù)解決方案以及新能源相關(guān)技術(shù)，并首度透露了與承泰科技（毫米波雷達(dá)）、傲視智繪（激光雷達(dá)）以及NXP等公司在共同研發(fā)自動(dòng)駕駛方案上的合作。
展臺(tái)上的那臺(tái)基于長(zhǎng)城哈弗H7改制的L3自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)平臺(tái)則是未來(lái)這家公司工作的重中之重。
當(dāng)然，汽車電子一級(jí)供應(yīng)商們也不容錯(cuò)過(guò)。
*大陸CES Asia 2017展臺(tái)
世界知名的汽車零部件供應(yīng)商里，博世和德?tīng)柛Ｈ毕诉@一次的CES Asia，但是大陸卻表現(xiàn)得非常重視。
這一次，在展館外，他們還展示了其具備L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛原型車。這是一輛基于大眾邁騰改造的自動(dòng)駕駛汽車。
*大陸自動(dòng)駕駛原型車
從汽車的內(nèi)部看，有自動(dòng)巡航的開(kāi)關(guān)以及旋鈕，而且還有方向盤(pán)和制動(dòng)系統(tǒng)的相關(guān)指示燈。因?yàn)椴荒軐?shí)際體驗(yàn)，所以目前還不知道這輛車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的操作是如何的。
*大陸自動(dòng)駕駛原型車內(nèi)部
據(jù)介紹，這輛自動(dòng)駕駛原型車可在高度自動(dòng)化駕駛模式下，以最高每小時(shí)130公里的速度在高速公路上行駛。
而在展臺(tái)上，大陸帶來(lái)了一系列的汽車電子方面的概念產(chǎn)品，很多都在年初的拉斯維加斯CES上進(jìn)行了首次展出，很多還收獲了CES官方的獎(jiǎng)項(xiàng)。
其中包括可以提前預(yù)告道路信息的“電子地平線”、可以為車主省油省電的聯(lián)網(wǎng)能源管理控制單元、炫酷的3D數(shù)字化儀表、大型的抬頭顯示器、以及支持OTA的云終端。在與大陸工作人員的交談中，雷鋒網(wǎng)新智駕獲知這些產(chǎn)品目前仍在積極向諸多OEM推銷，或許在不久的將來(lái)，這些技術(shù)會(huì)出現(xiàn)在各位的私家車上。
*大陸3D數(shù)字化儀表
*大陸推出云終端（豎立大屏成趨勢(shì)）
*法雷奧CES Asia 2017展臺(tái)
另一大零部件巨頭法雷奧這一次將旗下的自動(dòng)駕駛汽車Cruise4U搬到了展臺(tái)，這款車此前完成了穿越美國(guó)、法國(guó)、歐洲的測(cè)試，自動(dòng)駕駛狀態(tài)下的行駛里程超過(guò)12萬(wàn)公里。遺憾的是，這一次并不能坐到車?yán)锶ンw驗(yàn)一番，不知道這輛車是不是“老司機(jī)”。
要做就做最擅長(zhǎng)的事情，法雷奧也開(kāi)始生產(chǎn)自己的激光雷達(dá)SCALA，這款4線激光雷達(dá)目前最大的優(yōu)勢(shì)是價(jià)格低，而且可以量產(chǎn)供整車上批量安裝。買(mǎi)家也已經(jīng)找到了，寶馬、奧迪都在其列。
法雷奧SCALA在去年的CES Asia上亮相，基于探測(cè)距離長(zhǎng)、范圍廣和精度高三大特點(diǎn)，它可以全方位掃描車輛前方的任何區(qū)域，探測(cè)汽車、摩托車、行人及其他靜止的障礙物。無(wú)論白天還是黑夜，無(wú)論車速快或慢，SCALA都能正常工作，并利用收集來(lái)的信息，繪制精準(zhǔn)的行車環(huán)境數(shù)字地圖，對(duì)周遭情況和可能發(fā)生的狀況進(jìn)行準(zhǔn)確地分析和預(yù)測(cè)。
除去以上這些企業(yè)，整個(gè)N3館還有更多中小型企業(yè)在汽車科技領(lǐng)域耕耘，這一次，我們沒(méi)有對(duì)他們過(guò)多著墨?；蛟S，下一屆的CES Asia，他們中有些就能脫穎而出，到那時(shí)，我們?cè)僖?jiàn)。
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